SV680L Servo Truyền Động Trực Tiếp: Băng Thông 3.5kHz & Độ Chính Xác 26bit cho Tự Động Hóa Công Nghiệp
Servo truyền động trực tiếp hiệu suất cao dòng SV680L mang đến0.05kW - 7.5kWphạm vi công suất, được thiết kế cho các tình huống tự động hóa công nghiệp chính xác. Hỗ trợ các giao thức truyền thôngModbusvàEtherCAT, nó cho phép hoạt động mạng đa servo liền mạch với bộ điều khiển cấp cao, lý tưởng cho các dây chuyền sản xuất đồng bộ và hệ thống điều khiển chuyển động phức tạp.
Được trang bịcài đặt bảng độ cứng, nhận dạng quán tính, và chức năng triệt tiêu rung động, SV680L đơn giản hóa việc điều chỉnh và vận hành servo. Nó đạt được điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, và điều khiển mô-men xoắnchính xác trong một thiết bị, loại bỏ nhu cầu về các phụ kiện bên ngoài phức tạp. Thiết kế thân thiện với người dùng này giúp giảm đáng kể thời gian thiết lập, đảm bảo tích hợp nhanh chóng vào thiết bị hiện có của bạn và tăng hiệu quả sản xuất tổng thể.
Các Tính Năng & Lợi Ích Cốt Lõi
- Độ Chính Xác Không Truyền Động: Loại bỏ độ rơ, mài mòn và biến dạng của bánh răng/dây đai; độ chính xác định vị ±1μm, băng thông vòng lặp tốc độ 3.5kHz, bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng quay 26 bit (lưu giữ vị trí khi tắt nguồn, không cần định vị gốc).
- Điều Khiển Hiệu Suất Cao: Vòng lặp dòng 625kHz + vòng lặp tốc độ 3.5kHz để loại bỏ nhiễu nhanh chóng; điều khiển vòng kín vị trí/tốc độ/mô-men xoắn (tần số xung tối đa 8Mpps). Điều chỉnh một lần nhấp Stune, triệt tiêu rung động (30ms) giúp giảm thời gian vận hành.
- An Toàn & Chứng Nhận Toàn Cầu: STO tiêu chuẩn (SIL3/PLe), 8 chức năng an toàn có thể mở rộng (SS1/SS2/SLS); tuân thủ EN61508/ENISO13849. Bus an toàn EtherCAT FSoE, bảo vệ động cơ PTC, chứng nhận CE/UL/KC/TUV.
- Mạng & Bảo Trì Dễ Dàng: Hỗ trợ EtherCAT (chu kỳ đồng bộ 250μs) và Modbus (giao thức CiA402) cho hoạt động đồng bộ đa đơn vị. Gỡ lỗi không cần nguồn Type-C, ghi nhật ký lỗi hộp đen, quản lý tham số hàng loạt; bảo hành 5 năm, ống dẫn khí độc lập để tản nhiệt đáng tin cậy.
- Khả Năng Thích Ứng Mạnh Mẽ: Điều khiển vòng kín hoàn toàn + bù lỗi; phù hợp với đồng bộ cổng trục, xử lý tấm wafer bán dẫn. Tùy chọn 220V (loại S)/380V (loại T); cắm và chạy với động cơ truyền động trực tiếp Inovance.
Thông Số Kỹ Thuật
| Danh Mục Tham Số |
Mục Tham Số Cụ Thể |
Giá Trị Tham Số |
| Thông Số Kỹ Thuật Chung |
Phạm Vi Công Suất |
0.05kW ~ 7.5kW |
| Loại Động Cơ Tương Thích |
Động Cơ Truyền Động Trực Tiếp Tuyến Tính DDL, Động Cơ Truyền Động Trực Tiếp Quay DDR |
| Lớp Bảo Vệ (Driver) |
IP20 |
| Thời Gian Bảo Hành |
Bảo Hành Toàn Bộ Máy 5 Năm |
| Thông Số Điện |
Điện Áp Nguồn Định Mức |
Loại S: AC 220V Một Pha/Ba Pha; Loại T: AC 380V Ba Pha |
| Dòng Điện Đầu Ra Định Mức |
Loại S: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A; Loại T: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| Tần Số Lưới Điện |
Tương Thích 50/60Hz |
| Phương Pháp Phanh |
Phanh Động Tiêu Chuẩn, Đầu Ra Phanh Tích Hợp |
| Bảo Vệ Động Cơ |
Bảo Vệ Nhiệt Động Cơ PTC Tích Hợp |
| Thông Số Hiệu Suất Điều Khiển |
Chế Độ Điều Khiển |
Điều Khiển Vị Trí, Điều Khiển Tốc Độ, Điều Khiển Mô-men Xoắn (Điều Khiển Ba Vòng Kín) |
| Băng Thông Vòng Lặp Dòng Điện |
625kHz |
| Băng Thông Vòng Lặp Tốc Độ |
3.5kHz |
| Tần Số Xung Lệnh |
Tối đa 8Mpps |
| Hỗ Trợ Bộ Mã Hóa |
Bộ Mã Hóa Tuyệt Đối Đa Vòng Quay 26 Bit Tiêu Chuẩn, Hỗ Trợ Endat 2.2, BISS-C, SSI, Bộ Mã Hóa Tăng Dần ABZ |
| Thời Gian Phản Hồi Triệt Tiêu Rung Động |
≤30ms |
| Thông Số Hiệu Suất Điều Khiển |
Độ Chính Xác Định Vị |
Lớp ±1μm |
| Thông Số Truyền Thông & Đồng Bộ |
Giao Thức Truyền Thông |
EtherCAT Tiêu Chuẩn (Tương Thích Giao Thức CiA402), Modbus; Bus An Toàn EtherCAT FSoE Tùy Chọn |
| Chu Kỳ Đồng Bộ Tối Thiểu EtherCAT |
250μs |
| Chức Năng Đồng Bộ |
Hỗ Trợ Hoạt Động Đồng Bộ Mạng Đa Trục, Điều Khiển Đồng Bộ Cổng Trục (Bảo Vệ Chống Xoắn) |
| Giao Diện Gỡ Lỗi |
Cổng Gỡ Lỗi Type-C (Cấu Hình Không Cần Nguồn) |
| Thông Số An Toàn & Chứng Nhận |
Chức Năng An Toàn |
STO Tiêu Chuẩn (SIL3/PLe), Có Thể Mở Rộng Thành 8 Chức Năng An Toàn Bao Gồm SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| Tiêu Chuẩn An Toàn |
Tuân Thủ Tiêu Chuẩn EN61508, ENISO13849 |
| Chứng Nhận Toàn Cầu |
Chứng Nhận CE, UL, KC, TUV |
Các Mẫu Dòng SV680L & Khả Năng Tương Thích Động Cơ
| Mẫu Nước Ngoài |
Lớp Điện Áp |
Dòng Điện Đầu Ra Định Mức |
Loại Truyền Thông |
Động Cơ Truyền Động Trực Tiếp Phù Hợp |
Phạm Vi Công Suất Động Cơ |
| SV680LNS1R6I-GINT |
AC 220V (Một Pha/Ba Pha) |
1.6A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H4-10B30; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL10 |
0.05kW - 0.2kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
AC 220V (Một Pha/Ba Pha) |
2.8A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H4-40B30; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL20 |
0.2kW - 0.4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
AC 220V (Một Pha/Ba Pha) |
5.5A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H4-55B30/75B30; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL30 |
0.4kW - 0.75kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
AC 220V (Một Pha/Ba Pha) |
7.6A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H4-10C30/85B15; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL40 |
0.75kW - 1.0kW |
| SV680LNS012I-GINT |
AC 220V (Ba Pha) |
12.0A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H2-15C30/13C15; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL50 |
1.0kW - 1.5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
AC 220V (Ba Pha) |
18.0A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H2-20C30/18C15; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL60 |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNS022I-GINT |
AC 220V (Ba Pha) |
22.0A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H2-25C30/29C15; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL70 |
2.0kW - 2.5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
AC 220V (Ba Pha) |
27.0A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H2-40C30/44C15; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL80 |
2.5kW - 5.0kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
AC 380V (Ba Pha) |
5.4A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H2-15C30CD/13C15CD; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL50H |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
AC 380V (Ba Pha) |
8.4A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H2-20C30CD/18C15CD; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL60H |
2.0kW - 3.0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
AC 380V (Ba Pha) |
12.0A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H2-30C30CD/29C15CD; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL70H |
3.0kW - 4.4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
AC 380V (Ba Pha) |
17.0A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H3-44C15CD; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL80H |
4.4kW - 5.5kW |
| SV680LNT021I-GINT |
AC 380V (Ba Pha) |
21.0A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H3-55C15CD; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL90H |
5.5kW - 6.0kW |
| SV680LNT026I-GINT |
AC 380V (Ba Pha) |
26.0A |
EtherCAT (Giao Thức CiA402) |
Quay DDR: Dòng MS1H3-75C15CD; Tuyến Tính DDL: Dòng DDL100H |
6.0kW - 7.5kW |
Lĩnh Vực Ứng Dụng
- Bán Dẫn & Điện Tử: Chuyển tấm wafer, ghép chip, cắt LCD/OLED, khoan PCB, lắp ráp chính xác 3C. Lý tưởng cho các hoạt động phòng sạch tốc độ cao, tiếng ồn thấp.
- Máy Công Cụ Chính Xác: Khắc tốc độ cao, mài, xử lý laser. Loại bỏ nhiễu nhanh chóng và điều chỉnh một lần nhấp giúp giảm thời gian thiết lập gia công.
- Tự Động Hóa Công Nghiệp & Robot: Các khớp nối robot SCARA/6 trục, cổng trục động cơ tuyến tính, thiết bị gắp và đặt tốc độ cao. Đồng bộ EtherCAT cho phép phối hợp đa trục; bảo trì thấp cho dây chuyền hoạt động 24/7.
- Thiết Bị Năng Lượng Mới: Cắt rạch điện cực pin lithium, xếp chồng cell, hàn tab. Độ ổn định mô-men xoắn và bảo vệ nhiệt đảm bảo chất lượng sản xuất nhất quán.
- Y Tế & Đóng Gói: Bàn nâng hình ảnh chẩn đoán, đóng gói vỉ thuốc, dán nhãn chính xác. Chứng nhận an toàn toàn cầu (CE/UL/KC/TUV) đáp ứng các tiêu chuẩn ngành nghiêm ngặt.
Câu Hỏi Thường Gặp
Q1: SV680L có hoạt động với động cơ truyền động trực tiếp không phải của Inovance không?
Có. Nó hỗ trợ nhập tham số thủ công cho động cơ DDL/DDR của bên thứ ba. Để có hiệu suất tối ưu và sự tiện lợi khi cắm và chạy, nên kết hợp với động cơ Inovance.
Q2: SV680L có đáp ứng các yêu cầu an toàn của EU/US không?
Tuyệt đối. Nó đi kèm với STO tiêu chuẩn (SIL3/PLe), 8 chức năng an toàn có thể mở rộng và chứng nhận CE/UL/KC/TUV. Hoàn toàn tuân thủ EN61508/ENISO13849 cho các chỉ thị máy móc của EU.
Q3: Những giao thức truyền thông nào được hỗ trợ?
EtherCAT tiêu chuẩn (chu kỳ đồng bộ tối thiểu 250μs, giao thức CiA402) và Modbus. EtherCAT FSoE là tùy chọn cho các ứng dụng quan trọng về an toàn.
Q4: Làm thế nào để tăng tốc độ vận hành cho hệ thống đa trục?
Sử dụng tính năng điều chỉnh một lần nhấp Stune để thiết lập một trục. Đối với đa trục, nhập/xuất tham số hàng loạt qua cổng Type-C giúp giảm 50% thời gian thiết lập.
Q5: Chi phí bảo trì của nó thấp hơn bao nhiêu so với servo truyền thống?
Chi phí dài hạn thấp hơn 70%. Không có bánh răng/dây đai để thay thế; ghi nhật ký lỗi hộp đen cho phép khắc phục sự cố nhanh chóng và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động.
Q6: SV680L có phù hợp để sử dụng trong phòng sạch không?
Có. Tiếng ồn thấp (<60dB), thiết kế chống bụi và không cần bôi trơn - lý tưởng cho các hoạt động phòng sạch bán dẫn và điện tử.
Q7: Có những tùy chọn điện áp nào cho thị trường toàn cầu?
220V (loại S) cho các ứng dụng công suất nhỏ ở Bắc Mỹ/Châu Âu, 380V (loại T) cho tải nặng. Cả hai đều tương thích với lưới điện 50/60Hz.