Servo de Accionamiento Directo SV680L: Ancho de Banda de 3.5kHz y Precisión de 26 bits para Automatización Industrial
El servo de accionamiento directo de alto rendimiento de la serie SV680L ofrece0.05kW - 7.5kWcobertura de potencia, diseñado para escenarios de automatización industrial de precisión. SoportaModbusyEtherCATprotocolos de comunicación, permite una operación de red multiserver sin problemas con controladores superiores, ideal para líneas de producción sincronizadas y sistemas de control de movimiento complejos.
Equipado conconfiguración de tabla de rigidez,identificación de inerciayfunciones de supresión de vibracionesintegradas, el SV680L simplifica la sintonización y puesta en marcha del servo. Logra un control preciso deposición,velocidadyparen un solo dispositivo, eliminando la necesidad de accesorios externos complejos. Este diseño fácil de usar reduce significativamente el tiempo de configuración, asegurando una rápida integración en su equipo existente y aumentando la eficiencia general de la producción.
Características Principales y Ventajas
- Precisión de Transmisión Cero:Elimina el juego, el desgaste y la deformación de engranajes/correas; precisión de posicionamiento de ±1μm, ancho de banda del bucle de velocidad de 3.5kHz, codificador absoluto multiturno de 26 bits (retención de posición sin alimentación, sin necesidad de referenciación).
- Control de Alta Eficiencia:Bucle de corriente de 625kHz + bucle de velocidad de 3.5kHz para una rápida eliminación de perturbaciones; control en bucle cerrado de posición/velocidad/par (frecuencia de pulso máxima de 8Mpps). Sintonización con un clic, supresión de vibraciones (30ms) reduce el tiempo de puesta en marcha.
- Seguridad y Certificaciones Globales:STO estándar (SIL3/PLe), 8 funciones de seguridad ampliables (SS1/SS2/SLS); cumple con EN61508/ENISO13849. Bus de seguridad EtherCAT FSoE, protección de motor PTC, certificado CE/UL/KC/TUV.
- Fácil Red y Mantenimiento:Soporta EtherCAT (ciclo de sincronización de 250μs) y Modbus (protocolo CiA402) para sincronización de múltiples unidades. Depuración sin alimentación tipo C, registro de fallos en caja negra, gestión de parámetros por lotes; garantía de 5 años, conducto de aire independiente para una disipación de calor fiable.
- Fuerte Adaptabilidad:Control en bucle cerrado completo + compensación de errores; se adapta a la sincronización de pórtico, manipulación de obleas de semiconductores. Opciones de 220V (tipo S)/380V (tipo T); plug-and-play con motores de accionamiento directo Inovance.
Especificaciones Técnicas
| Categoría de Parámetro |
Elemento de Parámetro Específico |
Valor del Parámetro |
| Parámetros Técnicos Generales |
Rango de Potencia |
0.05kW ~ 7.5kW |
| Tipo de Motor Compatible |
Motor de Accionamiento Directo Lineal DDL, Motor de Accionamiento Directo Rotatorio DDR |
| Clase de Protección (Driver) |
IP20 |
| Período de Garantía |
Garantía de Máquina Completa de 5 Años |
| Parámetros Eléctricos |
Tensión de Alimentación Nominal |
Tipo S: CA Monofásica/Trifásica de 220V; Tipo T: CA Trifásica de 380V |
| Corriente de Salida Nominal |
Tipo S: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A; Tipo T: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| Frecuencia de Red |
Compatible con 50/60Hz |
| Método de Frenado |
Frenado Dinámico Estándar, Salida de Freno Incorporada |
| Protección del Motor |
Protección Térmica del Motor PTC Incorporada |
| Parámetros de Rendimiento de Control |
Modo de Control |
Control de Posición, Control de Velocidad, Control de Par (Control de Tres Bucles Cerrados) |
| Ancho de Banda del Bucle de Corriente |
625kHz |
| Ancho de Banda del Bucle de Velocidad |
3.5kHz |
| Frecuencia de Pulso de Comando |
Máx. 8Mpps |
| Soporte de Codificador |
Codificador Absoluto Multiturno Estándar de 26 bits, Soporta Endat 2.2, BISS-C, SSI, Codificador Incremental ABZ |
| Tiempo de Respuesta de Supresión de Vibraciones |
≤30ms |
| Parámetros de Rendimiento de Control |
Precisión de Posicionamiento |
Clase ±1μm |
| Parámetros de Comunicación y Sincronización |
Protocolo de Comunicación |
EtherCAT Estándar (Compatible con Protocolo CiA402), Modbus; Bus de Seguridad Opcional EtherCAT FSoE |
| Ciclo Mínimo de Sincronización EtherCAT |
250μs |
| Función de Sincronización |
Soporta Operación Síncrona en Red Multieje, Control Síncrono de Pórtico (Protección Antitorsión) |
| Interfaz de Depuración |
Puerto de Depuración Tipo C (Configuración sin Alimentación) |
| Parámetros de Seguridad y Certificación |
Función de Seguridad |
STO Estándar (SIL3/PLe), Ampliable a 8 Funciones de Seguridad Incluyendo SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| Estándar de Seguridad |
Cumple con los Estándares EN61508, ENISO13849 |
| Certificaciones Globales |
Certificaciones CE, UL, KC, TUV |
Modelos de la Serie SV680L y Compatibilidad de Motores
| Modelo de Ultramar |
Clase de Voltaje |
Corriente de Salida Nominal |
Tipo de Comunicación |
Motor de Accionamiento Directo a Juego |
Rango de Potencia del Motor |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220V CA (Monofásica/Trifásica) |
1.6A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H4-10B30; Lineal DDL: Serie DDL10 |
0.05kW - 0.2kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220V CA (Monofásica/Trifásica) |
2.8A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H4-40B30; Lineal DDL: Serie DDL20 |
0.2kW - 0.4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220V CA (Monofásica/Trifásica) |
5.5A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H4-55B30/75B30; Lineal DDL: Serie DDL30 |
0.4kW - 0.75kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220V CA (Monofásica/Trifásica) |
7.6A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H4-10C30/85B15; Lineal DDL: Serie DDL40 |
0.75kW - 1.0kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220V CA (Trifásica) |
12.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H2-15C30/13C15; Lineal DDL: Serie DDL50 |
1.0kW - 1.5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220V CA (Trifásica) |
18.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H2-20C30/18C15; Lineal DDL: Serie DDL60 |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220V CA (Trifásica) |
22.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H2-25C30/29C15; Lineal DDL: Serie DDL70 |
2.0kW - 2.5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220V CA (Trifásica) |
27.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H2-40C30/44C15; Lineal DDL: Serie DDL80 |
2.5kW - 5.0kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380V CA (Trifásica) |
5.4A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H2-15C30CD/13C15CD; Lineal DDL: Serie DDL50H |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380V CA (Trifásica) |
8.4A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H2-20C30CD/18C15CD; Lineal DDL: Serie DDL60H |
2.0kW - 3.0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380V CA (Trifásica) |
12.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H2-30C30CD/29C15CD; Lineal DDL: Serie DDL70H |
3.0kW - 4.4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380V CA (Trifásica) |
17.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H3-44C15CD; Lineal DDL: Serie DDL80H |
4.4kW - 5.5kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380V CA (Trifásica) |
21.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H3-55C15CD; Lineal DDL: Serie DDL90H |
5.5kW - 6.0kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380V CA (Trifásica) |
26.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
Rotatorio DDR: Serie MS1H3-75C15CD; Lineal DDL: Serie DDL100H |
6.0kW - 7.5kW |
Campos de Aplicación
- Semiconductores y Electrónica:Transferencia de obleas, unión de troqueles, corte de LCD/OLED, perforación de PCB, ensamblaje de precisión 3C. Ideal para operaciones de sala limpia de alta velocidad y bajo ruido.
- Máquinas Herramienta de Precisión:Grabado de alta velocidad, rectificado, procesamiento láser. La rápida eliminación de perturbaciones y la sintonización con un clic reducen el tiempo de configuración de la maquinaria.
- Automatización Industrial y Robótica:Articulaciones de robots SCARA/6 ejes, pórticos de motor lineal, pick-and-place de alta velocidad. La sincronización EtherCAT permite la coordinación multieje; bajo mantenimiento para líneas 24/7.
- Equipos de Nueva Energía:Corte de electrodos de batería de litio, apilamiento de celdas, soldadura de pestañas. La estabilidad del par y la protección térmica garantizan una calidad de producción constante.
- Médica y Empaquetado:Etapas de imagenología diagnóstica, envasado en blíster farmacéutico, etiquetado de precisión. Las certificaciones de seguridad globales (CE/UL/KC/TUV) cumplen con estrictos estándares de la industria.
Preguntas Frecuentes
P1: ¿Puede el SV680L funcionar con motores de accionamiento directo que no sean Inovance?
Sí. Soporta la entrada manual de parámetros para motores DDL/DDR de terceros. Para un rendimiento óptimo y comodidad plug-and-play, se recomienda la combinación con motores Inovance.
P2: ¿Cumple el SV680L con los requisitos de seguridad de la UE/EE. UU.?
Absolutamente. Viene con STO estándar (SIL3/PLe), 8 funciones de seguridad ampliables y certificaciones CE/UL/KC/TUV. Cumple totalmente con EN61508/ENISO13849 para las directivas de maquinaria de la UE.
P3: ¿Qué protocolos de comunicación se admiten?
EtherCAT estándar (ciclo de sincronización mínimo de 250μs, protocolo CiA402) y Modbus. EtherCAT FSoE es opcional para aplicaciones críticas de seguridad.
P4: ¿Cómo acelerar la puesta en marcha para sistemas multieje?
Utilice la sintonización con un clic de S-tune para la configuración de un solo eje. Para multieje, la importación/exportación por lotes de parámetros a través del puerto Tipo C reduce el tiempo de configuración en un 50%.
P5: ¿Cuánto menor es su costo de mantenimiento en comparación con los servos tradicionales?
70% menos de costo a largo plazo. No hay engranajes/correas que reemplazar; el registro de fallos en caja negra permite una rápida resolución de problemas y un tiempo de inactividad mínimo.
P6: ¿Es el SV680L adecuado para uso en sala limpia?
Sí. Bajo ruido (<60dB), diseño a prueba de polvo y sin necesidad de lubricación, ideal para operaciones de sala limpia en semiconductores y electrónica.P7: ¿Qué opciones de voltaje están disponibles para mercados globales?
220V (tipo S) para aplicaciones de baja potencia en Norteamérica/Europa, 380V (tipo T) para cargas pesadas. Ambos compatibles con redes de 50/60Hz.