SV680L डायरेक्ट ड्राइव सर्वोः 3.5kHz बैंडविड्थ और औद्योगिक स्वचालन के लिए 26बिट परिशुद्धता
SV680L श्रृंखला उच्च प्रदर्शन प्रत्यक्ष ड्राइव सर्वो प्रदान करता है0.05 किलोवाट - 7.5 किलोवाटबिजली कवरेज, सटीक औद्योगिक स्वचालन परिदृश्यों के लिए इंजीनियर।मॉडबसऔरEtherCATसंचार प्रोटोकॉल, यह ऊपरी नियंत्रकों के साथ निर्बाध मल्टी-ड्राइव नेटवर्किंग ऑपरेशन को सक्षम करता है, जो सिंक्रनाइज्ड उत्पादन लाइनों और जटिल गति नियंत्रण प्रणालियों के लिए आदर्श है।
अंतर्निहित के साथ सुसज्जितकठोरता तालिका सेटिंग,जड़ता पहचान, औरकंपन निवारण कार्य, SV680L सर्वो ट्यूनिंग और कमीशनिंग को सरल बनाता है।स्थिति नियंत्रण,गति नियंत्रण, औरटॉर्क नियंत्रणएक उपकरण में, जटिल बाहरी सामानों की आवश्यकता को समाप्त करता है। यह उपयोगकर्ता के अनुकूल डिजाइन सेटअप समय को काफी कम करता है,आपके मौजूदा उपकरणों में तेजी से एकीकरण सुनिश्चित करना और समग्र उत्पादन दक्षता को बढ़ावा देना.
मुख्य विशेषताएं और लाभ
- शून्य-ट्रांसमिशन परिशुद्धताःगियर/बेल्ट बैकलैश, पहनने और विरूपण को समाप्त करता है; ±1μm पोजिशनिंग सटीकता, 3.5kHz स्पीड लूप बैंडविड्थ, 26-बिट मल्टी-टर्न पूर्ण एन्कोडर (पावर-आउट स्थिति प्रतिधारण, कोई होमिंग की आवश्यकता नहीं) ।
- उच्च दक्षता नियंत्रण:625kHz वर्तमान लूप + तेजी से गड़बड़ी अस्वीकृति के लिए 3.5kHz गति लूप; स्थिति/गति/टॉर्क बंद-लूप नियंत्रण (अधिकतम 8Mpps पल्स आवृत्ति)कंपन का दमन (30ms) चालू करने का समय कम करता है.
- वैश्विक सुरक्षा एवं प्रमाणन:मानक एसटीओ (एसआईएल3/पीएलई), 8 सुरक्षा कार्य (एसएस1/एसएस2/एसएलएस) विस्तार योग्य; EN61508/ENISO13849 के अनुरूप है। EtherCAT FSoE सुरक्षा बस, पीटीसी मोटर सुरक्षा, सीई/यूएल/केसी/टीयूवी प्रमाणित।
- आसान नेटवर्किंग और रखरखावःबहु-इकाई सिंक्रनाइज़ेशन के लिए EtherCAT (250μs सिंक्रनाइज़ेशन चक्र) और Modbus (CiA402 प्रोटोकॉल) का समर्थन करता है। टाइप-सी पावर-फ्री डिबगिंग, ब्लैक बॉक्स गलती रिकॉर्डिंग, बैच पैरामीटर प्रबंधन; 5 साल की वारंटी,विश्वसनीय गर्मी अपव्यय के लिए स्वतंत्र वायु नलिका.
- अनुकूलन क्षमताःपूर्ण बंद-लूप नियंत्रण + त्रुटि मुआवजा; गैन्ट्री सिंक्रनाइज़ेशन, अर्धचालक वेफर हैंडलिंग फिट करता है। 220 वी (एस-प्रकार) / 380 वी (टी-प्रकार) विकल्प; नवाचार प्रत्यक्ष ड्राइव मोटर्स के साथ प्लग-एंड-प्ले।
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर श्रेणी |
विशिष्ट पैरामीटर आइटम |
पैरामीटर मान |
| सामान्य तकनीकी मापदंड |
पावर रेंज |
0.05kW ~ 7.5kW |
| संगत मोटर प्रकार |
डीडीएल रैखिक डायरेक्ट ड्राइव मोटर, डीडीआर रोटरी डायरेक्ट ड्राइव मोटर |
| सुरक्षा वर्ग (चालक) |
IP20 |
| वारंटी अवधि |
पूरी मशीन की 5 साल की वारंटी |
| विद्युत मापदंड |
नामित आपूर्ति वोल्टेज |
प्रकार S: एकल चरण/तीन चरण 220V AC; प्रकार T: तीन चरण 380V AC |
| नामित आउटपुट करंट |
प्रकार S: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A; प्रकार T: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| ग्रिड आवृत्ति |
50/60 हर्ट्ज संगत |
| ब्रेकिंग विधि |
मानक गतिशील ब्रेक, अंतर्निहित ब्रेक आउटपुट |
| मोटर सुरक्षा |
अंतर्निहित पीटीसी मोटर थर्मल सुरक्षा |
| नियंत्रण प्रदर्शन मापदंड |
नियंत्रण मोड |
स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, टोक़ नियंत्रण (तीन-बंद-लूप नियंत्रण) |
| वर्तमान लूप बैंडविड्थ |
625kHz |
| स्पीड लूप बैंडविड्थ |
3.5kHz |
| कमांड पल्स आवृत्ति |
अधिकतम 8Mpps |
| एन्कोडर समर्थन |
मानक 26-बिट मल्टी-टर्न पूर्ण एन्कोडर, Endat 2 का समर्थन करता है।2, बीआईएसएस-सी, एसएसआई, एबीजेड वृद्धिशील एन्कोडर |
| कंपन दमन प्रतिक्रिया समय |
≤30ms |
| नियंत्रण प्रदर्शन मापदंड |
स्थिति की सटीकता |
±1μm वर्ग |
| संचार और सिंक्रनाइज़ेशन पैरामीटर |
संचार प्रोटोकॉल |
मानक EtherCAT (CiA402 प्रोटोकॉल के साथ संगत), Modbus; वैकल्पिक EtherCAT FSoE सुरक्षा बस |
| EtherCAT न्यूनतम सिंक्रनाइज़ेशन चक्र |
250 μs |
| सिंक्रनाइज़ेशन फ़ंक्शन |
बहु-अक्ष नेटवर्क सिंक्रोनस ऑपरेशन, गैन्ट्री सिंक्रोनस कंट्रोल (एंटी-टोरशन प्रोटेक्शन) का समर्थन करता है |
| डिबगिंग इंटरफ़ेस |
प्रकार-सी डिबगिंग पोर्ट (पावर-फ्री कॉन्फ़िगरेशन) |
| सुरक्षा और प्रमाणन पैरामीटर |
सुरक्षा कार्य |
मानक एसटीओ (एसआईएल3/पीएलई), एसएस1/एसएस2/एसएलएस/एसबीसी/एसओएस/एसएसएम/एसडीआई सहित 8 सुरक्षा कार्यों तक विस्तार योग्य |
| सुरक्षा मानक |
EN61508, ENISO13849 मानकों के अनुरूप |
| वैश्विक प्रमाणन |
सीई, यूएल, केसी, टीयूवी प्रमाणन |
एसवी680एल श्रृंखला मॉडल और मोटर संगतता
| विदेशी मॉडल |
वोल्टेज वर्ग |
नामित आउटपुट करंट |
संचार का प्रकार |
मेल खाने वाली डायरेक्ट-ड्राइव मोटर |
मोटर पावर रेंज |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220 वी एसी (एकल/तीन चरण) |
1.6A |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरीः एमएस1एच4-10बी30 श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल10 श्रृंखला |
0.05 किलोवाट - 0.2 किलोवाट |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220 वी एसी (एकल/तीन चरण) |
2.8A |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरीः एमएस1एच4-40बी30 श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल20 श्रृंखला |
0.2kW - 0.4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220 वी एसी (एकल/तीन चरण) |
5.5A |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरी: एमएस1एच4-55बी30/75बी30 श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल30 श्रृंखला |
0.4kW - 0.75kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220 वी एसी (एकल/तीन चरण) |
7.6A |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरीः एमएस1एच4-10सी30/85बी15 श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल40 श्रृंखला |
0.75kW - 1.0kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220 वी एसी (तीन चरण) |
12.0ए |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरीः एमएस1एच2-15सी30/13सी15 श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल50 श्रृंखला |
1.0kW - 1.5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220 वी एसी (तीन चरण) |
18.0ए |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरीः एमएस1एच2-20सी30/18सी15 श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल60 श्रृंखला |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220 वी एसी (तीन चरण) |
22.0ए |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरीः एमएस1एच2-25सी30/29सी15 श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल70 श्रृंखला |
2.0kW - 2.5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220 वी एसी (तीन चरण) |
27.0ए |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरीः एमएस1एच2-40सी30/44सी15 श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल80 श्रृंखला |
2.5kW - 5.0kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380V AC (तीन चरण) |
5.4A |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरी: एमएस1एच2-15सी30सीडी/13सी15सीडी श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल50एच श्रृंखला |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380V AC (तीन चरण) |
8.4A |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरीः एमएस1एच2-20सी30सीडी/18सी15सीडी श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल60एच श्रृंखला |
2.0kW - 3.0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380V AC (तीन चरण) |
12.0ए |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरी: एमएस1एच2-30सी30सीडी/29सी15सीडी श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल70एच श्रृंखला |
3.0kW - 4.4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380V AC (तीन चरण) |
17.0ए |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरीः एमएस1एच3-44सी15सीडी श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल80एच श्रृंखला |
4.4kW - 5.5kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380V AC (तीन चरण) |
21.0ए |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरी: एमएस1एच3-55सी15सीडी श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल90एच श्रृंखला |
5.5kW - 6.0kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380V AC (तीन चरण) |
26.0ए |
ईथरसीएटी (सीआईए402 प्रोटोकॉल) |
डीडीआर रोटरीः एमएस1एच3-75सी15सीडी श्रृंखला; डीडीएल रैखिकः डीडीएल100एच श्रृंखला |
6.0kW - 7.5kW |
अनुप्रयोग क्षेत्र
- अर्धचालक और इलेक्ट्रॉनिक्सःवेफर ट्रांसफर, डाई बॉन्डिंग, एलसीडी/ओएलईडी काटने, पीसीबी ड्रिलिंग, 3सी सटीक असेंबली। उच्च गति, कम शोर वाले क्लीनरूम संचालन के लिए आदर्श।
- परिशुद्धता मशीन टूल्स:उच्च गति उत्कीर्णन, पीसने, लेजर प्रसंस्करण तेजी से गड़बड़ी अस्वीकृति और एक क्लिक ट्यूनिंग कट मशीनिंग सेटअप समय।
- औद्योगिक स्वचालन एवं रोबोटिक्स:SCARA/6-अक्ष रोबोट जोड़, रैखिक मोटर गैन्ट्री, उच्च गति पिक-एंड-प्लेस। ईथरकैट सिंक्रनाइज़ेशन बहु-अक्ष समन्वय को सक्षम करता है; 24/7 लाइनों के लिए कम रखरखाव।
- नई ऊर्जा उपकरण:लिथियम बैटरी इलेक्ट्रोड स्लिटिंग, सेल स्टैकिंग, टैब वेल्डिंग। टारक स्थिरता और थर्मल सुरक्षा उत्पादन की गुणवत्ता को सुनिश्चित करती है।
- चिकित्सा और पैकेजिंगःडायग्नोस्टिक इमेजिंग स्टेज, फार्मास्युटिकल ब्लिस्टर पैकेजिंग, सटीक लेबलिंग। वैश्विक सुरक्षा प्रमाणपत्र (सीई/यूएल/केसी/टीयूवी) सख्त उद्योग मानकों को पूरा करते हैं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Q1: क्या SV680L गैर-इनोवेशन डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स के साथ काम कर सकता है?
हाँ. यह तृतीय-पक्ष डीडीएल/डीडीआर मोटर्स के लिए मैनुअल पैरामीटर इनपुट का समर्थन करता है. इष्टतम प्रदर्शन और प्लग-एंड-प्ले सुविधा के लिए, इनोवेशन मोटर्स के साथ युग्मन की सिफारिश की जाती है.
Q2: क्या SV680L यूरोपीय संघ/अमेरिका सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करता है?
यह मानक एसटीओ (एसआईएल 3 / पीएलई), 8 विस्तार योग्य सुरक्षा कार्यों और सीई / यूएल / केसी / टीयूवी प्रमाणपत्रों के साथ आता है। यूरोपीय संघ के मशीनरी निर्देशों के लिए EN61508 / ENISO13849 के साथ पूरी तरह से अनुरूप है।
Q3: कौन से संचार प्रोटोकॉल समर्थित हैं?
मानक EtherCAT (250μs min sync cycle, CiA402 प्रोटोकॉल) और Modbus. EtherCAT FSoE सुरक्षा-महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों के लिए वैकल्पिक है।
प्रश्न 4: बहु-अक्षीय प्रणालियों के लिए कमीशन में तेजी कैसे लाई जाए?
सिंगल-अक्ष सेटअप के लिए स्टून वन-क्लिक ट्यूनिंग का उपयोग करें। मल्टी-अक्ष के लिए, टाइप-सी पोर्ट के माध्यम से बैच आयात/निर्यात मापदंड सेटअप समय को 50% तक कम करते हैं।
प्रश्न 5: पारंपरिक सर्वो की तुलना में इसकी रखरखाव लागत कितनी कम है?
70% कम दीर्घकालिक लागत. कोई गियर / बेल्ट बदलने के लिए नहीं; ब्लैक बॉक्स गलती रिकॉर्डिंग तेजी से समस्या निवारण और न्यूनतम डाउनटाइम की अनुमति देता है।
प्रश्न 6: क्या एसवी680एल स्वच्छ कक्ष के उपयोग के लिए उपयुक्त है?
हाँ. कम शोर (<60dB), धूल-प्रूफ डिजाइन, और कोई स्नेहन की आवश्यकता नहीं - अर्धचालक और इलेक्ट्रॉनिक्स स्वच्छ कमरे संचालन के लिए आदर्श.
Q7: वैश्विक बाजारों के लिए कौन से वोल्टेज विकल्प उपलब्ध हैं?
उत्तर अमेरिका/यूरोप के छोटे-शक्ति अनुप्रयोगों के लिए 220V (एस-प्रकार), भारी भार के लिए 380V (टी-प्रकार) । दोनों 50/60 हर्ट्ज ग्रिड के साथ संगत हैं।