SV680L Direktantrieb-Servo: 3,5 kHz Bandbreite & 26-Bit-Präzision für industrielle Automatisierung
Der Hochleistungs-Direktantrieb-Servo der SV680L-Serie liefert 0,05 kW - 7,5 kW Leistung, entwickelt für präzise industrielle Automatisierungsszenarien. Mit Unterstützung für Modbus und EtherCAT Kommunikationsprotokolle ermöglicht er nahtlosen Multi-Drive-Netzwerkbetrieb mit übergeordneten Steuerungen, ideal für synchronisierte Produktionslinien und komplexe Bewegungssteuerungssysteme.
Ausgestattet mit integrierter Steifigkeits-Tabelleneinstellung, Trägheitserkennung und Schwingungsunterdrückungsfunktionen vereinfacht der SV680L die Servo-Abstimmung und Inbetriebnahme. Er erreicht präzise Positionsregelung, Drehzahlregelung und Drehmomentregelung in einem Gerät, wodurch der Bedarf an komplexem externem Zubehör entfällt. Dieses benutzerfreundliche Design reduziert die Einrichtungszeit erheblich, sorgt für eine schnelle Integration in Ihre vorhandene Ausrüstung und steigert die Gesamteffizienz der Produktion.
Kernmerkmale & Vorteile
- Null-Übertragungs-Präzision: Eliminiert Getriebe-/Riemen-Spiel, Verschleiß und Verformung; ±1 µm Positioniergenauigkeit, 3,5 kHz Drehzahlregelkreis-Bandbreite, 26-Bit-Multi-Turn-Absolutwertgeber (Positionsbeibehaltung bei Stromausfall, kein Referenzpunktlauf erforderlich).
- Hocheffiziente Steuerung: 625 kHz Stromregelkreis + 3,5 kHz Drehzahlregelkreis für schnelle Störungsunterdrückung; Positions-/Drehzahl-/Drehmoment-Regelkreisregelung (max. 8 Mpps Pulsfrequenz). Stune Ein-Klick-Abstimmung, Schwingungsunterdrückung (30 ms) verkürzen die Inbetriebnahmezeit.
- Globale Sicherheit & Zertifizierungen: Standard STO (SIL3/PLe), erweiterbar auf 8 Sicherheitsfunktionen (SS1/SS2/SLS); entspricht EN61508/ENISO13849. EtherCAT FSoE Sicherheitsbus, PTC-Motorschutz, CE/UL/KC/TUV-zertifiziert.
- Einfache Vernetzung & Wartung: Unterstützt EtherCAT (250 µs Synchronzyklus) und Modbus (CiA402-Protokoll) für Multi-Unit-Synchronisation. Stromlose Typ-C-Debugging-Schnittstelle, Blackbox-Fehleraufzeichnung, Stapelparameterverwaltung; 5 Jahre Garantie, unabhängiger Luftkanal für zuverlässige Wärmeableitung.
- Starke Anpassungsfähigkeit: Vollständige Regelkreisregelung + Fehlerkompensation; geeignet für Portalsynchronisation, Handhabung von Halbleiterwafern. 220V (S-Typ)/380V (T-Typ) Optionen; Plug-and-Play mit Inovance Direktantriebsmotoren.
Technische Spezifikationen
| Parameterkategorie |
Spezifischer Parameter |
Parameterwert |
| Allgemeine technische Parameter |
Leistungsbereich |
0,05 kW ~ 7,5 kW |
| Kompatibler Motortyp |
DDL Linearer Direktantriebsmotor, DDR Rotations-Direktantriebsmotor |
| Schutzart (Treiber) |
IP20 |
| Garantiezeit |
5 Jahre Ganzmaschinen-Garantie |
| Elektrische Parameter |
Nennversorgungsspannung |
Typ S: Einphasig/Dreiphasig 220V AC; Typ T: Dreiphasig 380V AC |
| Nennausgangsstrom |
Typ S: 2,8A/5,5A/7,6A/12,0A/18,0A/22,0A/27,0A; Typ T: 5,4A/8,4A/12,0A/17,0A/21,0A/26,0A |
| Netzfrequenz |
50/60Hz kompatibel |
| Bremsmethode |
Standard-Dynamikbremse, integrierter Bremsausgang |
| Motorschutz |
Integrierter PTC-Motortemperaturschutz |
| Regelungsleistungsparameter |
Regelungsmodus |
Positionsregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung (Drei-Regelkreisregelung) |
| Stromregelkreis-Bandbreite |
625 kHz |
| Drehzahlregelkreis-Bandbreite |
3,5 kHz |
| Befehlspulsfrequenz |
Max. 8 Mpps |
| Encoder-Unterstützung |
Standard 26-Bit Multi-Turn Absolutwertgeber, unterstützt Endat 2.2, BISS-C, SSI, ABZ Inkrementalgeber |
| Schwingungsunterdrückungs-Reaktionszeit |
≤30 ms |
| Regelungsleistungsparameter |
Positioniergenauigkeit |
±1 µm Klasse |
| Kommunikations- & Synchronisationsparameter |
Kommunikationsprotokoll |
Standard EtherCAT (kompatibel mit CiA402-Protokoll), Modbus; optional EtherCAT FSoE Sicherheitsbus |
| EtherCAT minimale Synchronisationszykluszeit |
250 µs |
| Synchronisationsfunktion |
Unterstützt Multi-Achsen-Netzwerksynchronbetrieb, Portal-Synchronisationssteuerung (Torsionsschutz) |
| Debugging-Schnittstelle |
Typ-C-Debugging-Port (stromlose Konfiguration) |
| Sicherheits- & Zertifizierungsparameter |
Sicherheitsfunktion |
Standard STO (SIL3/PLe), erweiterbar auf 8 Sicherheitsfunktionen einschließlich SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| Sicherheitsstandard |
Entspricht den Normen EN61508, ENISO13849 |
| Globale Zertifizierungen |
CE, UL, KC, TUV-Zertifizierungen |
SV680L-Serienmodelle & Motor-Kompatibilität
| Übersee-Modell |
Spannungsklasse |
Nennausgangsstrom |
Kommunikationstyp |
Passender Direktantriebsmotor |
Motorleistungsbereich |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220V AC (Einphasig/Dreiphasig) |
1,6A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H4-10B30 Serie; DDL Linearer Motor: DDL10 Serie |
0,05 kW - 0,2 kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220V AC (Einphasig/Dreiphasig) |
2,8A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H4-40B30 Serie; DDL Linearer Motor: DDL20 Serie |
0,2 kW - 0,4 kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220V AC (Einphasig/Dreiphasig) |
5,5A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H4-55B30/75B30 Serie; DDL Linearer Motor: DDL30 Serie |
0,4 kW - 0,75 kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220V AC (Einphasig/Dreiphasig) |
7,6A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H4-10C30/85B15 Serie; DDL Linearer Motor: DDL40 Serie |
0,75 kW - 1,0 kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220V AC (Dreiphasig) |
12,0A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H2-15C30/13C15 Serie; DDL Linearer Motor: DDL50 Serie |
1,0 kW - 1,5 kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220V AC (Dreiphasig) |
18,0A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H2-20C30/18C15 Serie; DDL Linearer Motor: DDL60 Serie |
1,5 kW - 2,0 kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220V AC (Dreiphasig) |
22,0A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H2-25C30/29C15 Serie; DDL Linearer Motor: DDL70 Serie |
2,0 kW - 2,5 kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220V AC (Dreiphasig) |
27,0A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H2-40C30/44C15 Serie; DDL Linearer Motor: DDL80 Serie |
2,5 kW - 5,0 kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380V AC (Dreiphasig) |
5,4A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H2-15C30CD/13C15CD Serie; DDL Linearer Motor: DDL50H Serie |
1,5 kW - 2,0 kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380V AC (Dreiphasig) |
8,4A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H2-20C30CD/18C15CD Serie; DDL Linearer Motor: DDL60H Serie |
2,0 kW - 3,0 kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380V AC (Dreiphasig) |
12,0A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H2-30C30CD/29C15CD Serie; DDL Linearer Motor: DDL70H Serie |
3,0 kW - 4,4 kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380V AC (Dreiphasig) |
17,0A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H3-44C15CD Serie; DDL Linearer Motor: DDL80H Serie |
4,4 kW - 5,5 kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380V AC (Dreiphasig) |
21,0A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H3-55C15CD Serie; DDL Linearer Motor: DDL90H Serie |
5,5 kW - 6,0 kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380V AC (Dreiphasig) |
26,0A |
EtherCAT (CiA402-Protokoll) |
DDR Rotationsmotor: MS1H3-75C15CD Serie; DDL Linearer Motor: DDL100H Serie |
6,0 kW - 7,5 kW |
Anwendungsbereiche
- Halbleiter & Elektronik: Wafer-Transfer, Die-Bonding, LCD/OLED-Schneiden, PCB-Bohren, 3C-Präzisionsmontage. Ideal für Hochgeschwindigkeits-Reinraumoperationen mit geringem Geräuschpegel.
- Präzisionswerkzeugmaschinen: Hochgeschwindigkeitsgravur, Schleifen, Laserbearbeitung. Schnelle Störungsunterdrückung und Ein-Klick-Abstimmung verkürzen die Einrichtungszeit der Bearbeitung.
- Industrielle Automatisierung & Robotik: SCARA/6-Achsen-Roboterarme, Linearmotorportale, Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place. EtherCAT-Synchronisation ermöglicht Multi-Achsen-Koordination; geringer Wartungsaufwand für 24/7-Linien.
- Neue Energieausrüstung: Schlitzung von Lithiumbatterieelektroden, Zellstapelung, Tab-Schweißen. Drehmomentstabilität und thermischer Schutz gewährleisten eine gleichbleibende Produktionsqualität.
- Medizin & Verpackung: Diagnostische Bildgebungsbühnen, pharmazeutische Blisterverpackungen, Präzisionsetikettierung. Globale Sicherheitszertifizierungen (CE/UL/KC/TUV) erfüllen strenge Industriestandards.
Häufig gestellte Fragen
F1: Kann der SV680L mit Direktantriebsmotoren von Drittanbietern verwendet werden?
Ja. Er unterstützt die manuelle Eingabe von Parametern für DDL/DDR-Motoren von Drittanbietern. Für optimale Leistung und Plug-and-Play-Komfort wird die Kombination mit Inovance-Motoren empfohlen.
F2: Erfüllt der SV680L die Sicherheitsanforderungen der EU/USA?
Absolut. Er verfügt über Standard STO (SIL3/PLe), 8 erweiterbare Sicherheitsfunktionen und CE/UL/KC/TUV-Zertifizierungen. Entspricht vollständig EN61508/ENISO13849 für EU-Maschinenrichtlinien.
F3: Welche Kommunikationsprotokolle werden unterstützt?
Standard EtherCAT (250 µs min. Synchronzyklus, CiA402-Protokoll) und Modbus. EtherCAT FSoE ist optional für sicherheitskritische Anwendungen.
F4: Wie kann die Inbetriebnahme für Multi-Achsen-Systeme beschleunigt werden?
Verwenden Sie die Ein-Klick-Abstimmung Stune für die Einzelachsen-Einrichtung. Für Multi-Achsen verkürzt der Stapelimport/-export von Parametern über den Typ-C-Port die Einrichtungszeit um 50 %.
F5: Wie viel niedriger sind die Wartungskosten im Vergleich zu herkömmlichen Servos?
70 % niedrigere Langzeitkosten. Keine Getriebe/Riemen zu ersetzen; die Blackbox-Fehleraufzeichnung ermöglicht eine schnelle Fehlerbehebung und minimale Ausfallzeiten.
F6: Ist der SV680L für den Einsatz im Reinraum geeignet?
Ja. Geringe Geräuschentwicklung (<60 dB), staubdichtes Design und keine Schmierung erforderlich – ideal für Halbleiter- und Elektronik-Reinraumanwendungen.F7: Welche Spannungsoptionen sind für globale Märkte verfügbar?
220V (S-Typ) für Nordamerika/Europa für Anwendungen mit geringer Leistung, 380V (T-Typ) für schwere Lasten. Beide kompatibel mit 50/60Hz Netzen.