SV680L Direct Drive Servo: 3,5 кГц полосы пропускания и 26 бит точности для промышленной автоматизации
Высокопроизводительный сервопривод прямого привода серии SV680L обеспечивает00,05 кВт - 7,5 кВтПокрытие электроэнергией, разработанное для сценариев высокоточной промышленной автоматизации.МодбусиEtherCATОн позволяет бесперебойную сетевую работу с несколькими приводами с верхними контроллерами, идеально подходит для синхронизированных производственных линий и сложных систем управления движением.
С встроеннымНастройка таблицы жесткости,идентификация инерции, ифункции подавления вибраций, SV680L упрощает серво-настройку и пуск в эксплуатацию.Управление положением,Управление скоростью, иКонтроль крутящего моментав одном устройстве, исключая необходимость в сложных внешних аксессуарах.обеспечение быстрой интеграции в существующее оборудование и повышение общей эффективности производства.
Основные особенности и преимущества
- Точность передачи:Устраняет обратную реакцию передач/поясов, износ и деформацию; точность позиционирования ±1μm, пропускная способность петли скорости 3,5 кГц, 26-битный многоразовый абсолютный кодер (удержание положения отключения питания, не требуется самонаправление).
- Управление высокой эффективностью:625 кГц потоковой петли + 3,5 кГц скоростной петли для быстрого отторжения помех; положение/скорость/крутящий момент закрытого цикла управления (макс 8Mpps частота импульса).подавление вибраций (30 мс) сокращает время ввода в эксплуатацию.
- Глобальная безопасность и сертификация:Стандартный STO (SIL3/PLe), расширяемый с 8 функциями безопасности (SS1/SS2/SLS); соответствует EN61508/ENISO13849.
- Легкая сеть и обслуживание:Поддерживает EtherCAT (250μs синхронный цикл) и Modbus (протокол CiA402) для синхронизации с несколькими устройствами.независимый воздуховод для надежного рассеивания тепла.
- Сильная адаптивность:Полное управление замкнутым циклом + компенсация ошибок; подходит для синхронизации порта, обработки полупроводниковых пластинок. 220 Вт (S-тип) / 380 Вт (Т-тип) варианты; подключение к двигателям с прямым приводом Inovance.
Технические спецификации
| Категория параметров |
Конкретный пункт параметра |
Значение параметра |
| Общие технические параметры |
Диапазон мощности |
00,05 кВт ~ 7,5 кВт |
| Совместимый тип двигателя |
Двигатель прямого привода DDL, Двигатель прямого привода DDR |
| Класс защиты (водитель) |
IP20 |
| Гарантийный период |
5-летняя гарантия на всю машину |
| Электрические параметры |
Номинальное напряжение питания |
Тип S: однофазный/трехфазный 220В переменного тока; Тип T: трехфазный 380V переменного тока |
| Номинальный выходный ток |
Тип S: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A; Тип T: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| Частота сетки |
Совместимость 50/60 Гц |
| Способ торможения |
Стандартное динамическое торможение, встроенная производительность тормоза |
| Моторная защита |
Встроенная теплозащита двигателя PTC |
| Параметры производительности управления |
Режим управления |
Управление положением, управлением скоростью, управлением крутящим моментом (управление тремя замкнутыми петлями) |
| Пропускная способность текущей петли |
625 кГц |
| Пропускная способность скоростной петли |
3.5 кГц |
| Частота командного импульса |
Максимум 8 Мпп |
| Поддержка кодера |
Стандартный 26-разрядный многоразовый абсолютный кодер, поддерживает Endat 2.2, BISS-C, SSI, ABZ Инкрементальный кодер |
| Время ответа на подавление вибраций |
≤ 30 мс |
| Параметры производительности управления |
Точность позиционирования |
Класс ± 1 мкм |
| Параметры связи и синхронизации |
Протокол связи |
Стандартная EtherCAT (совместима с протоколом CiA402), Modbus; Факультативная шина безопасности EtherCAT FSoE |
| Минимальный цикл синхронизации EtherCAT |
250 мкм |
| Функция синхронизации |
Поддерживает многоосевую сетевую синхронную работу, синхронное управление Gantry (защита от искривления) |
| Интерфейс отладки |
Порт отладки типа С (конфигурация без питания) |
| Параметры безопасности и сертификации |
Функция безопасности |
Стандартный STO (SIL3/PLe), расширяемый до 8 функций безопасности, включая SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| Стандарт безопасности |
Соответствует стандартам EN61508, ENISO13849 |
| Глобальные сертификации |
Сертификаты CE, UL, KC, TUV |
Модели серии SV680L и совместимость двигателя
| Заграничная модель |
Класс напряжения |
Номинальный выходный ток |
Тип сообщения |
Соответствующий двигатель прямого привода |
Диапазон мощности двигателя |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220В переменного тока (однофазный/трехфазный) |
1.6А |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-10B30 серия; DDL Linear: DDL10 серия |
00,05 кВт - 0,2 кВт |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220В переменного тока (однофазный/трехфазный) |
2.8А |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-40B30 серия; DDL Linear: DDL20 серия |
0.2 кВт - 0.4 кВт |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220В переменного тока (однофазный/трехфазный) |
5.5А |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-55B30/75B30 серии; DDL Linear: DDL30 серии |
00,4 кВт - 0,75 кВт |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220В переменного тока (однофазный/трехфазный) |
7.6А |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-10C30/85B15 Серия; DDL Линейный: DDL40 Серия |
00,75 кВт - 1,0 кВт |
| SV680LNS012I-GINT |
220 Вт переменного тока (трехфазный) |
12.0A |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-15C30/13C15 серия; DDL Linear: DDL50 серия |
10,0 кВт - 1,5 кВт |
| SV680LNS018I-GINT |
220 Вт переменного тока (трехфазный) |
18.0A |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-20C30/18C15 серия; DDL Linear: DDL60 серия |
1.5 кВт - 2.0 кВт |
| SV680LNS022I-GINT |
220 Вт переменного тока (трехфазный) |
22.0A |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-25C30/29C15 серия; DDL Linear: DDL70 серия |
20,0 кВт - 2,5 кВт |
| SV680LNS027I-GINT |
220 Вт переменного тока (трехфазный) |
27.0A |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-40C30/44C15 серия; DDL Linear: DDL80 серия |
2.5 кВт - 5.0 кВт |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380В переменный ток (трехфазный) |
5.4А |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Ротационный: MS1H2-15C30CD/13C15CD Серия; DDL Линейный: DDL50H Серия |
1.5 кВт - 2.0 кВт |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380В переменный ток (трехфазный) |
8.4А |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Ротационный: MS1H2-20C30CD/18C15CD Серия; DDL Линейный: DDL60H Серия |
20,0 кВт - 3,0 кВт |
| SV680LNT012I-GINT |
380В переменный ток (трехфазный) |
12.0A |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Ротационный: MS1H2-30C30CD/29C15CD Серия; DDL Линейный: DDL70H Серия |
30,0 кВт - 4,4 кВт |
| SV680LNT017I-GINT |
380В переменный ток (трехфазный) |
17.0A |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Rotary: MS1H3-44C15CD серия; DDL Linear: DDL80H серия |
4.4 кВт - 5.5 кВт |
| SV680LNT021I-GINT |
380В переменный ток (трехфазный) |
21.0A |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Ротационный: MS1H3-55C15CD Серия; DDL Линейный: DDL90H Серия |
5.5 кВт - 6.0 кВт |
| SV680LNT026I-GINT |
380В переменный ток (трехфазный) |
26.0A |
EtherCAT (Протокол CiA402) |
DDR Rotary: MS1H3-75C15CD серия; DDL Linear: DDL100H серия |
60,0 кВт - 7,5 кВт |
Области применения
- Полупроводники и электроника:Передача пластинок, склеивание, резка LCD/OLED, бурение PCB, сборка с высокой точностью 3C. Идеально подходит для высокоскоростной работы в чистой комнате с низким уровнем шума.
- Механические инструменты высокоточных машин:Высокоскоростная гравировка, шлифовка, лазерная обработка.
- Промышленная автоматизация и робототехника:Роботные соединения SCARA/6 оси, линейные моторные порты, высокоскоростное подборка и размещение.
- Новое энергетическое оборудование:Литийная батарея электрод резки, сборка клеток, сварка вкладки.
- Медицинская и упаковка:Диагностические стадии визуализации, фармацевтическая блистерная упаковка, точная маркировка.
Часто задаваемые вопросы
Q1: Может ли SV680L работать с двигателями прямого привода, не являющимися инновационными?
Да. Он поддерживает ручное ввод параметров для сторонних двигателей DDL / DDR. Для оптимальной производительности и удобства подключения рекомендуется совмещение с двигателями Inovance.
Q2: Соответствует ли SV680L требованиям безопасности ЕС/США?
Он поставляется со стандартным STO (SIL3/PLe), 8 расширяемыми функциями безопасности и сертификациями CE/UL/KC/TUV. полностью соответствует EN61508/ENISO13849 для директив ЕС по машинам.
Q3: Какие протоколы связи поддерживаются?
Стандартный EtherCAT (250μs min синхронный цикл, протокол CiA402) и Modbus.
Вопрос 4: Как ускорить ввод в эксплуатацию многоосевых систем?
Используйте настройку Stune с одним щелчком мыши для установки на одной оси. Для многооси параметры импорта / экспорта по портам типа C сокращают время установки на 50%.
Вопрос 5: Насколько ниже его стоимость обслуживания по сравнению с традиционными сервоприводами?
70% снижение долгосрочных затрат. Нет передач / ремней для замены; запись ошибок черного ящика позволяет быстро решать проблемы и минимальное время простоя.
Вопрос 6: Подходит ли SV680L для использования в чистых помещениях?
Да. Низкий уровень шума (<60 дБ), пылестойкость и отсутствие смазки. Идеально подходит для работы с полупроводниками и электроникой.
Q7: Какие варианты напряжения доступны для мировых рынков?
220В (S-тип) для североамериканских/европейских применений малой мощности, 380В (T-тип) для больших нагрузок.