SV660 универсальный сервопривод: пропускная способность 3 кГц и 23 битный кодер для высокоточного управления движением
SV660 универсальный сервопривод
Высокопроизводительный сервопривод переменного тока с пропускной способностью 3 кГц и 23-битным кодером для приложений точного управления движением.
Обзор продукции
Сервосистема серии SV660 представляет собой высокопроизводительный продукт сервосистемы переменного тока малой и средней мощности, разработанный компанией INOVANCE.0от 0,05 кВт до 7,5 кВт, эта серия поддерживает несколько протоколов связи, включаяEtherCAT, Modbus, CANopen, CANlink и PROFINETПринимая соответствующие коммуникационные интерфейсы и работая с хост-компьютером, он позволяет работать в сети с несколькими сервоприводами.
Ключевые особенности
- 0Диапазон мощности 0,05 - 7,5 кВт для высокоточного управления движением легких и средних промышленных нагрузок
- Поддержка нескольких протоколов: EtherCAT/Modbus/CANopen/CANlink/PROFINET для бесперебойной интеграции
- Работа в сети с несколькими приводами с хост-компьютером для централизованного управления
- Компактный размер с установкой plug-and-play и быстрой проводкой и отладкой
- Комплексные функции защиты с антиинтерферентной конструкцией для суровых промышленных условий
- ИНОВАЦИЯ обеспечение качества с глобальным соответствием для промышленной автоматизации
Технические спецификации
| Категория параметров |
Параметры |
Описание спецификации |
| Основные спецификации |
Диапазон номинальной мощности |
00,05 кВт - 7,5 кВт (отражает малую и среднюю мощность, подходящую для сценариев легкой и средней нагрузки) |
| Совместимый тип двигателя |
Синхронный мотор с постоянным магнитом переменного тока, стандартный с сервомоторами серии MS1 |
| Напряжение питания |
Трёхфазный 220V AC / трехфазный 380V AC (в зависимости от модели) |
| Уровень защиты |
Привод: IP20 (должен быть установлен в закрытом электрическом шкафу); Мотор: IP67 (необязательно, пылезащищен и водонепроницаем) |
| Параметры производительности |
Пропускная способность скоростной петли |
3 кГц (быстрая реакция, сокращение времени установки позиции, отличное отслеживание команд) |
| Разрешение кодера |
23 битовый абсолютный кодер (одноразовый/многоразовый вариант), разрешение до 8,388,608 P/R, память о положении при отключении |
| Мощность перегрузки |
3 раза номинальный ток (коротковременная перегрузка, подходящая для требований динамической нагрузки) |
| Частота команды импульса |
Максимально 4 МГц (дифференциальный вход, ширина импульса ≥ 0,125 мкм) |
| Режимы управления |
Поддерживает режим положения/скорости/крутящего момента (соответствует стандарту CiA 402), гибко переключается |
| Спецификации связи |
Поддерживаемые протоколы |
EtherCAT, Modbus RTU, CANopen, CANlink, PROFINET |
| Цикл синхронизации EtherCAT |
125μs поддерживается во всех режимах работы, джиттер синхронизации ±20 нс, высокая точность синхронизации многооси |
| Интерфейсы связи |
RS485 (Modbus), интерфейс EtherCAT, интерфейс CAN, поддерживающий сетевое взаимодействие с несколькими приводами |
| Сетевые узлы |
Максимально 32 единицы на сегмент для EtherCAT/PROFINET (без ретранслятора) |
| Структура и функции |
Размеры |
30% меньше, чем предыдущее поколение (ширина 40 мм для модели 400 Вт, экономия места в электрическом шкафу) |
| Функции отладки |
Поддерживает автоматическую настройку STune/ETune, отладку программного обеспечения на основе мастера, клонирование параметров одним щелчком мыши и загрузку |
| Функции безопасности |
Стандартный STO (уровень SIL3) безопасный крутящий момент отключен, встроенная функция динамического торможения |
| Защитные функции |
Многочисленные средства защиты: перенапряжение, перенапряжение, перегрузка, перегрев, ошибка кодера, отключение двигателя и т.д. |
| Параметры окружающей среды |
Операционная температура |
-10°C ~ 45°C (средняя нагрузка ≤ 80% при температуре окружающей среды 45°C ~ 55°C) |
| Рабочая влажность |
≤ 90% RH (без конденсации, избегая воздействия влаги на работу) |
Доступные модели и совместимые моторы
| Серия водителей |
Заграничная модель |
Номинальная мощность |
Класс напряжения |
Соответствующая модель двигателя |
Размер рамы двигателя |
| Серия SV660P (тип импульса) |
SV660PS1R6I |
00,05 кВт/0,1 кВт/0,2 кВт/0,4 кВт |
Однофазные 220В |
MS1H1-05B30CB-A330R/A332R, MS1H1-10B30CB-A330R/A332R, MS1H1-20B30CB-A331R/A334R, MS1H1-40B30CB-A331R/A334R |
40 мм/60 мм |
| SV660PS2R8I |
00,4 кВт/0,55 кВт |
Однофазные 220В |
MS1H1-40B30CB-A331R/A334R, MS1H1-55B30CB-A331R |
60 мм/80 мм |
| SV660PS5R5I |
00,75 кВт |
Однофазные 220В |
MS1H1-75B30CB-A331R/A334R, MS1H4-75B30CB-A331R/A334R |
80 мм |
| SV660PS7R6I |
1.0кВт |
Однофазный/трехфазный 220В |
MS1H1-10C30CB-A331R/A334R, MS1H2-10C30CB-A331R/A334R, MS1H3-85B15CB-A331R/A334R |
80 мм/100 мм/130 мм |
| SV660PS012I |
10,5 кВт/2,0 кВт |
Однофазный/трехфазный 220В |
MS1H2-15C30CB-A331R/A334R, MS1H2-20C30CB-A331R/A334R, MS1H3-13C15CB-A331R/A334R, MS1H3-18C15CB-A331R/A334R |
100 мм/130 мм |
| SV660PT3R5I |
10,0 кВт/0,85 кВт |
Трехфазные 380В |
MS1H2-10C30CD-A331R/A334R, MS1H3-85B15CD-A331R/A334R |
100 мм/130 мм |
| SV660PT5R4I |
10,5 кВт/1,3 кВт |
Трехфазные 380В |
MS1H2-15C30CD-A331R/A334R, MS1H3-13C15CD-A331R/A334R |
100 мм/130 мм |
| SV660PT8R4I |
20,0 кВт/1,8 кВт |
Трехфазные 380В |
MS1H2-20C30CD-A331R/A334R, MS1H3-18C15CD-A331R/A334R |
100 мм/130 мм |
| SV660PT012I |
2.5кВт/3.0кВт/2.9кВт |
Трехфазные 380В |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
100 мм/130 мм/180 мм |
| SV660PT017I |
40,0 кВт/4,4 кВт |
Трехфазные 380В |
MS1H2-40C30CD-A331R/A334R, MS1H3-44C15CD-A331R/A334R |
130 мм/180 мм |
| SV660PT021I |
50,0 кВт/5,5 кВт |
Трехфазные 380В |
MS1H2-50C30CD-A331R/A334R, MS1H3-55C15CD-A331R/A334R |
130 мм/180 мм |
| SV660PT026I |
7.5 кВт |
Трехфазные 380В |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
180 мм |
Дополнительные серии включают SV660N (EtherCAT Bus), SV660A (CANlink Bus) и SV660C (CANopen Bus) с аналогичными диапазонами мощности и совместимыми вариантами двигателей.
Области применения
- Машины с ЧПУ:Машины для обработки с высокой точностью, фрезерные, гравировочные
- Промышленная робототехникаСотрудничающие роботы, роботы SCARA, роботизированные руки для автоматизированной обработки и сборки
- Оборудование для упаковки:Вертикальные машины для заполнения форм, герметизации, маркировки, картонные машины для высокоскоростных упаковочных линий
- Электронное производство:Буровые машины для печатных пластин, монтажные машины для чипов, оборудование для сварки для производства электроники
- Системы обработки материалов:Конвейеры, паллетные машины, складовые машины для интеллектуальной логистики и складирования
- Печатные машины:Цифровые принтеры, принтеры этикеток для точного подачи бумаги и регистрации цвета
- Текстильные машины:Ткацкие станки, машины для вышивки для точного управления нитью и позиционирования узоров
- Медицинское оборудование:Диагностические устройства, системы обработки проб для стабильной работы с низким уровнем шума
Часто задаваемые вопросы
Вопрос 1: Может ли SV660 работать с моим сервомотором, не являющимся INOVANCE?
О: Да, но он поддерживает толькоСменные постоянные магнитные синхронные двигателиВы должны вручную установить параметры двигателя в приводе; автоматическая настройка может не работать для не оригинальных двигателей.
Вопрос 2: Как я переключаю протоколы связи, такие как EtherCAT и PROFINET на SV660?
Ответ: Перейти в меню параметров диска, выберитеопция протокола связиНе забудьте сопоставить проводку интерфейса связи и верхние настройки компьютера.
Вопрос 3: Почему SV660 продолжает показывать сбой перетока (OC) во время запуска?
О: Частые причины: 1 короткое замыкание в кабелях двигателя; 2 перегрузка от механического заторможения; 3 неправильная конфигурация параметров двигателя.
Q4: Может ли SV660 работать в суровой среде (высокая температура, пыль)?
О: Стандартный уровень защиты привода IP20, поэтому он должен быть установлен внутри закрытого электрического шкафа.избегать непосредственного контакта с пылью или влагой.
Вопрос 5: Какое максимальное количество дисков SV660 я могу подключить в сети?
Ответ: это зависит от протокола:EtherCAT/PROFINETможет поддерживать до 32 дисков в одном сегменте сети (без повторников сигнала).
Вопрос 6: Мне нужен отдельный тормозный резистор для SV660?
О: Да, для двигателейболее 1,5 кВт, или если оборудование имеет частое замедление/мощное торможение, без этого привод вызовет сбой перенапряжения (OV) и отключится.
Вопрос 7: Как решить проблему неточности позиционирования SV660?
A: 1 Проверьте, что кабель кодера свободен или правильно защищен; 2 УвеличьтеУвеличение позиционной петли3 Проверить, что механическая часть трансмиссии (например, передачи, ремни) не имеет обратной реакции.
Вопрос 8: Соответствует ли SV660 стандартам безопасности ЕС?
А: Да, это соответствуетCE, RoHSВы можете использовать его непосредственно для оборудования, экспортируемого на рынки ЕС.