SV680L 다이렉트 드라이브 서보: 3.5kHz 대역폭 & 산업 자동화를 위한 26비트 정밀
SV680L 시리즈의 고성능 직선 드라이브0.05kW - 7.5kW정밀 산업 자동화 시나리오를 위해 설계 된 전력 커버리지.모드버스그리고EtherCAT통신 프로토콜, 그것은 상부 컨트롤러와 원활한 멀티 드라이브 네트워킹 작업을 가능하게합니다. 동기화 생산 라인 및 복잡한 모션 제어 시스템에 이상적입니다.
장착된강도 테이블 설정,관성 식별, 그리고진동 억제 기능, SV680L는 세르보 튜닝과 시동을 단순화합니다.위치 제어,속도 조절기, 그리고토크 제어하나의 장치에서 복잡한 외부 액세서리의 필요성을 제거합니다. 이 사용자 친화적인 디자인은 설정 시간을 현저히 절감합니다.기존 장비에 빠르게 통합하고 전체 생산 효율성을 높이는 것.
주요 특징 및 장점
- 0번 변속기 정밀도:기어/벨트 역반응, 마모 및 변형을 제거합니다. ±1μm 위치 정확도, 3.5kHz 속도 루프 대역폭, 26비트 멀티 턴 절대 인코더 (전력 종료 위치 유지, 홈링 필요 없습니다.)
- 고효율 제어:625kHz 전류 루프 + 3.5kHz 속도 루프 빠른 장애 거부; 위치 / 속도 / 토크 폐쇄 루프 제어 (최대 8Mpps 펄스 주파수).진동 억제 (30ms) 가 작동 시간을 줄입니다..
- 글로벌 안전 및 인증:표준 STO (SIL3/PLe), 8개의 안전 기능 (SS1/SS2/SLS) 을 확장할 수 있다. EN61508/ENISO13849을 준수한다. EtherCAT FSoE 안전 버스, PTC 모터 보호, CE/UL/KC/TUV 인증.
- 쉬운 네트워크 및 유지보수:EtherCAT (250μs 동기화 사이클) 및 Modbus (CiA402 프로토콜) 를 지원합니다. C 타입 전원 없는 디버깅, 블랙 박스 오류 기록, 팩 매개 변수 관리; 5년 보증,안정적인 열 분산을 위한 독립적인 공기 통로.
- 강한 적응력:완전 폐쇄 루프 제어 + 오류 보상; 게트리 동기화, 반도체 웨이퍼 취급에 적합합니다. 220V (S형) / 380V (T형) 옵션; Inovance 직동 모터와 플러그 앤 플레이.
기술 사양
| 매개 변수 범주 |
특정 파라미터 항목 |
매개 변수 값 |
| 일반 기술 매개 변수 |
전력 범위 |
0.05kW ~ 7.5kW |
| 호환 가능한 모터 타입 |
DDL 선형 직동 모터, DDR 회전 직동 모터 |
| 보호 클래스 (운전자) |
IP20 |
| 보증 기간 |
5년 전 기계 보증 |
| 전기 매개 변수 |
가등식 공급 전압 |
S형: 단相/삼相 220V AC; T형: 삼相 380V AC |
| 가등식 출력 전류 |
S형: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A; T형: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| 그리드 주파수 |
50/60Hz 호환 |
| 제동 방법 |
표준 동적 브레이킹, 내장 브레이크 출력 |
| 모터 보호 |
내장된 PTC 모터 열 보호 |
| 제어 성능 매개 변수 |
제어 모드 |
위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 (세 개의 닫힌 루프 제어) |
| 현재 루프 대역폭 |
625kHz |
| 속도 루프 대역폭 |
3.5kHz |
| 명령 펄스 주파수 |
최대 8Mpps |
| 인코더 지원 |
표준 26 비트 멀티 터닝 절대 인코더, 엔다트 2를 지원합니다.2, BISS-C, SSI, ABZ 인크레멘탈 인코더 |
| 진동 억제 반응 시간 |
≤ 30ms |
| 제어 성능 매개 변수 |
위치 정확성 |
±1μm 클래스 |
| 통신 및 동기화 매개 변수 |
통신 프로토콜 |
표준 EtherCAT (CiA402 프로토콜과 호환), Modbus; 선택 EtherCAT FSoE 안전 버스 |
| EtherCAT 최소 동기화 사이클 |
250μs |
| 동기화 기능 |
멀티 축 네트워크 동기 작동을 지원합니다. Gantry 동기 제어 (전전 보호) |
| 디버깅 인터페이스 |
C형 디버깅 포트 (전력 없는 구성) |
| 안전 및 인증 매개 변수 |
안전 기능 |
표준 STO (SIL3/PLe), SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI를 포함한 8개의 안전 기능으로 확장할 수 있습니다. |
| 안전 표준 |
EN61508 및 ENISO13849 표준을 준수합니다. |
| 글로벌 인증 |
CE, UL, KC, TUV 인증 |
SV680L 시리즈 모델 및 모터 호환성
| 해외 모델 |
전압 클래스 |
가등식 출력 전류 |
의사소통 유형 |
일치하는 직동 모터 |
모터 전력 범위 |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220V AC (일단/세단계) |
1.6A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H4-10B30 시리즈; DDL 선형: DDL10 시리즈 |
00.05kW - 0.2kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220V AC (일단/세단계) |
2.8A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H4-40B30 시리즈; DDL 선형: DDL20 시리즈 |
0.2kW - 0.4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220V AC (일단/세단계) |
5.5A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H4-55B30/75B30 시리즈; DDL 선형: DDL30 시리즈 |
0.4kW - 0.75kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220V AC (일단/세단계) |
7.6A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H4-10C30/85B15 시리즈; DDL 선형: DDL40 시리즈 |
0.75kW - 1.0kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220V AC (세 단계) |
12.0A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H2-15C30/13C15 시리즈; DDL 선형: DDL50 시리즈 |
1.0kW - 1.5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220V AC (세 단계) |
18.0A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H2-20C30/18C15 시리즈; DDL 선형: DDL60 시리즈 |
1.5kW ~ 2.0kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220V AC (세 단계) |
22.0A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H2-25C30/29C15 시리즈; DDL 선형: DDL70 시리즈 |
2.0kW - 2.5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220V AC (세 단계) |
27.0A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H2-40C30/44C15 시리즈; DDL 선형: DDL80 시리즈 |
2.5kW ~ 5.0kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380V AC (세 단계) |
5.4A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H2-15C30CD/13C15CD 시리즈; DDL 선형: DDL50H 시리즈 |
1.5kW ~ 2.0kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380V AC (세 단계) |
8.4A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H2-20C30CD/18C15CD 시리즈; DDL 선형: DDL60H 시리즈 |
2.0kW ~ 3.0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380V AC (세 단계) |
12.0A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H2-30C30CD/29C15CD 시리즈; DDL 선형: DDL70H 시리즈 |
3.0kW - 4.4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380V AC (세 단계) |
17.0A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H3-44C15CD 시리즈; DDL 선형: DDL80H 시리즈 |
4.4kW ~ 5.5kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380V AC (세 단계) |
21.0A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H3-55C15CD 시리즈; DDL 선형: DDL90H 시리즈 |
5.5kW ~ 6.0kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380V AC (세 단계) |
26.0A |
EtherCAT (CiA402 프로토콜) |
DDR 회전: MS1H3-75C15CD 시리즈; DDL 선형: DDL100H 시리즈 |
6.0kW - 7.5kW |
응용 분야
- 반도체 및 전자:웨이퍼 전송, 다이 접착, LCD/OLED 절단, PCB 굴착, 3C 정밀 조립. 고속, 소음 적 청정실 작업에 이상적입니다.
- 정밀 기계 도구:고속 발각, 깎기, 레이저 처리 빠른 장애 거부 및 한 번의 클릭 조정 절단 가공 설정 시간
- 산업 자동화 및 로봇 기술:SCARA/6축 로봇 관절, 선형 모터 기판, 고속 픽 앤 위치. EtherCAT 동기화는 멀티 축 조정; 24/7 라인을 위해 낮은 유지 보수.
- 새로운 에너지 장비:리?? 배터리 전극 절단, 셀 스택, 탭 용접. 토크 안정성 및 열 보호는 일관된 생산 품질을 보장합니다.
- 의약품 및 포장:진단 영상 촬영 단계, 의약품 블리스터 포장, 정밀 표시 세계 안전 인증 (CE/UL/KC/TUV) 엄격한 산업 표준을 충족합니다.
자주 묻는 질문
Q1: SV680L는 혁신이 아닌 직접 구동 모터와 작동 할 수 있습니까?
네. 제3자 DDL/DDR 모터에 대한 수동 파라미터 입력 지원. 최적의 성능과 플러그 앤 플레이 편의성을 위해, Inovance 모터와 페어링을 권장합니다.
Q2: SV680L는 EU/미국 안전 요구 사항을 충족합니까?
물론, 표준 STO (SIL3/PLe), 8개의 확장 가능한 안전 기능, CE/UL/KC/TUV 인증이 있습니다.
Q3: 어떤 통신 프로토콜을 지원합니까?
표준 EtherCAT (250μs min 동기화 주기, CiA402 프로토콜) 및 Modbus. EtherCAT FSoE는 안전 비중이 높은 애플리케이션에 선택적입니다.
Q4: 다자원 시스템의 시공을 어떻게 가속화 할 수 있습니까?
Stune 한 클릭 튜닝을 단일 축 설정에 사용하십시오. 다중 축에 대해, 타입-C 포트를 통해 팩 수입/수출 매개 변수를 설정 시간을 50% 줄입니다.
Q5: 전통적인 세로보에 비해 유지보수 비용이 얼마나 낮을까요?
70% 더 낮은 장기 비용. 교체 할 기어 / 벨트가 없습니다; 블랙 박스 오류 기록은 빠른 문제 해결과 최소한의 다운타임을 가능하게합니다.
Q6: SV680L는 청결실 사용에 적합합니까?
그래요. 소음도 낮고 먼지도 없고, 윤활이 필요없어요. 반도체와 전자 청정실 작업에 이상적입니다.
Q7: 세계 시장에 어떤 전압 옵션이 있습니까?
북미/유럽 소전력 애플리케이션에 220V (S형) 과 무거운 부하에 380V (T형) 은 50/60Hz 네트워크와 호환된다.