SV680L Doğrudan Sürüş Servo: Endüstriyel Otomasyon için 3,5 kHz Bant Genişliği ve 26 bit hassasiyet
SV680L serisi yüksek performanslı doğrudan tahrik servosu0.05 kW - 7.5 kWElektrik kapsamı, hassas endüstriyel otomasyon senaryoları için tasarlanmıştır.ModbusveEtherCATİletişim protokolleri, üst denetleyicilerle sorunsuz çoklu sürücü ağ çalışmasını sağlar, senkronize üretim hatları ve karmaşık hareket kontrol sistemleri için idealdir.
Dahili ile donatılmışSertlik tablosu ayarlama,İnersiyel tanımlama, vetitreşim bastırma fonksiyonları, SV680L, servo ayarlama ve devreye girmeyi basitleştirir.pozisyon kontrolü,Hız kontrolü, veDöner kontrolüBu kullanıcı dostu tasarım, kurulum süresini önemli ölçüde kısaltır.Mevcut ekipmanıza hızlı entegrasyon sağlamak ve genel üretim verimliliğini artırmak.
Temel Özellikleri ve Avantajları
- Sıfır şanzıman doğruluğu:Düğme/kuşak geri tepkisini, aşınmayı ve deformasyonu ortadan kaldırır; ±1μm konumlandırma doğruluğu, 3,5kHz hız döngüsü bant genişliği, 26 bitlik çok dönüşlü mutlak kodlayıcı (güçten çıkma pozisyonunu koruma, evine yönlendirme gerekmez).
- Yüksek verimli kontrol:625kHz akım döngüsü + 3.5kHz hız döngüsü hızlı rahatsızlık reddetme için; konum/hız/döngürlüğe kapalı döngü kontrolü (maksimum 8Mpps nabız frekansı).titreşim bastırma (30ms) devreye girme süresini azaltır.
- Küresel Güvenlik ve Sertifikalar:Standart STO (SIL3/PLe), genişletilebilir 8 güvenlik fonksiyonu (SS1/SS2/SLS); EN61508/ENISO13849'a uymaktadır.
- Kolay Ağı ve Bakım:EtherCAT (250μs senkronizasyon döngüsü) ve Modbus'u (CiA402 protokolü) çoklu birim senkronizasyonu için destekler.Güvenilir ısı dağılımı için bağımsız hava borusu.
- Güçlü uyarlanabilirlik:Tam kapalı döngü kontrolü + hata tazminatı; portal senkronizasyonu, yarı iletken wafer işleme uymaktadır. 220V (S tipi) / 380V (T tipi) seçenekleri; Inovance doğrudan tahrik motorları ile plug-and-play.
Teknik özellikler
| Parametre kategorisi |
Özel Parametreler |
Parametre Değeri |
| Genel Teknik Parametreler |
Güç aralığı |
0.05kW ~ 7.5kW |
| Uyumlu Motor Tipi |
DDL doğrusal doğrudan tahrik motor, DDR döner doğrudan tahrik motor |
| Koruma Sınıfı (Sürücü) |
IP20 |
| Garanti Dönemi |
Tüm makineye 5 yıllık garanti |
| Elektriksel parametreler |
İsimlendirilmiş Güçlendirme Voltajı |
Tip S: Tek fazlı/Üç fazlı 220V AC; Tip T: Üç fazlı 380V AC |
| Adlık çıkış akımı |
S tipi: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A; T tipi: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| Şebeke Frekansı |
50/60Hz uyumlu |
| Frenleme yöntemi |
Standart Dinamik Frenleme, Dahili Fren Gücü |
| Motor Koruması |
Dahili PTC Motor Isı Koruması |
| Kontrol Performansı Parametreleri |
Kontrol Modu |
Pozisyon Kontrolü, Hız Kontrolü, Döner Kontrolü (Üç Kapalı Döngü Kontrolü) |
| Mevcut döngü bant genişliği |
625 kHz |
| Hız döngüsü bant genişliği |
3.5kHz |
| Komut Darbe Frekansı |
En fazla 8Mpps |
| Kodlayıcı Destek |
Standart 26 bitli çoklu dönüşlü mutlak kodlayıcı, Endat 2'yi destekliyor.2, BISS-C, SSI, ABZ Ekranlı Kodlayıcı |
| Titreşim Baskı Yanıt Zamanı |
≤ 30 ms |
| Kontrol Performansı Parametreleri |
Konumlama Doğruluğu |
±1μm Sınıf |
| İletişim ve senkronizasyon parametreleri |
İletişim Protokolü |
Standart EtherCAT (CiA402 Protokolü ile uyumlu), Modbus; EtherCAT FSoE Güvenlik Otobüsü seçeneği |
| EtherCAT En Az Senkronizasyon Döngüsü |
250 μs |
| Senkronizasyon Fonksiyonu |
Çeşitli Eksenli Ağlı Senkroniz Çalışma, Gantry Senkroniz Kontrolünü Destekler (Anti-Torsion Koruması) |
| Hata ayıklama arayüzü |
Tip C hata ayıklama portu (güçsiz yapılandırma) |
| Güvenlik ve Sertifikasyon Parametreleri |
Güvenlik Fonksiyonu |
Standart STO (SIL3/PLe), SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI dahil olmak üzere 8 güvenlik fonksiyonuna kadar genişletilebilir |
| Güvenlik standardı |
EN61508, ENISO13849 standartlarına uygun |
| Küresel Sertifikalar |
CE, UL, KC, TUV Sertifikaları |
SV680L Serisi Modelleri ve Motor Uygunluğu
| Denizaşırı Model |
Voltaj sınıfı |
Adlık çıkış akımı |
İletişim Türü |
Eşleşen Doğrudan tahrikli motor |
Motor Gücü Aralığı |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220V AC (tek/üç fazlı) |
1.6A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Rotary: MS1H4-10B30 Serisi; DDL Lineer: DDL10 Serisi |
0.05kW - 0.2kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220V AC (tek/üç fazlı) |
2.8A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Döner: MS1H4-40B30 Serisi; DDL Doğrusal: DDL20 Serisi |
0.2kW - 0.4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220V AC (tek/üç fazlı) |
5.5A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Döner: MS1H4-55B30/75B30 Serisi; DDL Doğrusal: DDL30 Serisi |
0.4kW - 0.75kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220V AC (tek/üç fazlı) |
7.6A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Rotary: MS1H4-10C30/85B15 Serisi; DDL Lineer: DDL40 Serisi |
0.75kW - 1.0kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220V AC (Üç Fazlı) |
12.0A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Rotary: MS1H2-15C30/13C15 Serisi; DDL Lineer: DDL50 Serisi |
1.0kW - 1.5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220V AC (Üç Fazlı) |
18.0A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Rotary: MS1H2-20C30/18C15 Serisi; DDL Lineer: DDL60 Serisi |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220V AC (Üç Fazlı) |
22.0A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Döner: MS1H2-25C30/29C15 Serisi; DDL Doğrusal: DDL70 Serisi |
2.0kW - 2.5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220V AC (Üç Fazlı) |
27.0A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Rotary: MS1H2-40C30/44C15 Serisi; DDL Lineer: DDL80 Serisi |
2.5kW - 5.0kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380V AC (Üç Fazlı) |
5.4A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Rotary: MS1H2-15C30CD/13C15CD Serisi; DDL Lineer: DDL50H Serisi |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380V AC (Üç Fazlı) |
8.4A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Rotary: MS1H2-20C30CD/18C15CD Serisi; DDL Lineer: DDL60H Serisi |
2.0kW - 3.0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380V AC (Üç Fazlı) |
12.0A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Rotary: MS1H2-30C30CD/29C15CD Serisi; DDL Lineer: DDL70H Serisi |
3.0kW - 4.4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380V AC (Üç Fazlı) |
17.0A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Döner: MS1H3-44C15CD Serisi; DDL Doğrusal: DDL80H Serisi |
4.4kW - 5.5kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380V AC (Üç Fazlı) |
21.0A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Döner: MS1H3-55C15CD Serisi; DDL Doğrusal: DDL90H Serisi |
5.5kW - 6.0kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380V AC (Üç Fazlı) |
26.0A |
EtherCAT (CiA402 Protokolü) |
DDR Rotary: MS1H3-75C15CD Serisi; DDL Lineer: DDL100H Serisi |
6.0kW - 7.5kW |
Uygulama Alanları
- Yarım iletkenler ve elektronik:Wafer aktarımı, ölçekli yapıştırma, LCD/OLED kesimi, PCB delme, 3C hassas montaj.
- Hassas Makine Araçları:Yüksek hızlı gravür, öğütme, lazer işleme, hızlı rahatsızlık reddetme ve tek tıklama ayarlama kesme işleme kurulum süresi.
- Endüstriyel Otomasyon ve Robotik:SCARA / 6 eksenli robot eklemleri, doğrusal motor portalleri, yüksek hızlı seçme ve yerleştirme. EtherCAT senkronizasyonu çok eksenli koordinasyonu sağlar; 24 / 7 hatlar için düşük bakım.
- Yeni Enerji Ekipmanı:Lityum batarya elektrodunun kesilmesi, hücre yığılması, düğme kaynaklama.
- Tıbbi ve Paketleme:Diagnostik görüntüleme aşamaları, ilaç kabarcık ambalajı, hassas etiketleme. Küresel güvenlik sertifikaları (CE / UL / KC / TUV) sıkı endüstri standartlarını karşılar.
Sıkça Sorulan Sorular
S1: SV680L, yenilikçi olmayan doğrudan tahrik motorları ile çalışabilir mi?
Evet. Üçüncü taraf DDL / DDR motorları için manuel parametreler girişini destekler. En iyi performans ve plug-and-play rahatlığı için, Inovance motorlarıyla eşleştirme önerilir.
S2: SV680L AB/ABD güvenlik gereksinimlerini karşılıyor mu?
Kesinlikle. Standart STO (SIL3/PLe), 8 genişletilebilir güvenlik fonksiyonu ve CE/UL/KC/TUV sertifikaları ile birlikte gelir.
S3: Hangi iletişim protokolleri desteklenir?
Standart EtherCAT (250μs min senkronizasyon döngüsü, CiA402 protokolü) ve Modbus.
S4: Çok eksenli sistemlerin devreye girmesini nasıl hızlandırabiliriz?
Tek eksenli kurulum için Stune tek tıklama ayarını kullanın. Çok eksenli için, Type-C portu üzerinden seri ithalat / ihracat parametreleri kurulum süresini% 50 azaltır.
S5: Geleneksel servolara kıyasla bakım maliyeti ne kadar düşük?
Uzun vadede %70 daha düşük maliyet. Değiştirilmesi gereken dişliler / kemerler yok; kara kutu hata kaydı hızlı sorun gidermeyi ve minimum duraklama süresini sağlar.
S6: SV680L temiz oda kullanımı için uygun mu?
Evet. Düşük gürültü (<60dB), toz geçirmez tasarım ve yağlama gerekmez - yarı iletken ve elektronik temiz oda operasyonları için idealdir.
S7: Küresel piyasalar için hangi voltaj seçenekleri mevcut?
220V (S tipi) Kuzey Amerika/Avrupa küçük güç uygulamaları için, 380V (T tipi) ağır yükler için. Her ikisi de 50/60Hz şebekeleri ile uyumludur.