SV660 Evrensel Servo Sürücü: Yüksek Hassasiyetli Hareket Kontrolü için 3kHz Bant Genişliği ve 23bit Kodlayıcı
SV660 Evrensel Servo Sürücü
Hassas hareket kontrol uygulamaları için 3kHz bant genişliği ve 23-bit kodlayıcıya sahip yüksek performanslı AC servo sürücü.
Ürün Genel Bakışı
SV660 serisi servo, INOVANCE tarafından geliştirilen yüksek performanslı, küçük ila orta güçte bir AC servo ürünüdür. 0.05kW ila 7.5kW güç aralığı ile bu seri, EtherCAT, Modbus, CANopen, CANlink ve PROFINET dahil olmak üzere birden çok iletişim protokolünü destekler. İlgili iletişim arayüzlerini benimseyerek ve bir ana bilgisayarla çalışarak, birden çok servo sürücünün ağ üzerinden çalışmasını sağlar.Ana ÖzelliklerHafif ila orta endüstriyel yüklerin yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için 0.05kW-7.5kW güç aralığıSorunsuz entegrasyon için çoklu protokol desteği: EtherCAT/Modbus/CANopen/CANlink/PROFINETMerkezi kontrol için ana bilgisayarla çoklu sürücü ağ üzerinden çalışma
Tak-çalıştır kurulumu ve hızlı kablolama ve hata ayıklama ile kompakt boyut
- Zorlu endüstriyel ortamlar için parazit önleyici tasarıma sahip kapsamlı koruma fonksiyonları
- Küresel uyumluluk ile INOVANCE kalite güvencesi endüstriyel otomasyon için
- Teknik Özellikler
- Parametre Kategorisi
- Parametre Öğesi
- Özellik Açıklaması
Temel Özellikler
| Nominal Güç Aralığı |
0.05kW - 7.5kW (küçük ila orta güç aralığını kapsar, hafif ve orta yük senaryoları için uygundur) |
Uyumlu Motor Tipi |
| AC kalıcı mıknatıslı senkron motor, MS1 serisi servo motorlarla standart |
Besleme Gerilimi |
Üç fazlı 220V AC / Üç fazlı 380V AC (modele bağlı olarak) |
| Koruma Seviyesi |
Sürücü: IP20 (kapalı elektrik panosuna monte edilmelidir); Motor: IP67 (isteğe bağlı, toz geçirmez ve su geçirmez) |
| Performans Parametreleri |
Hız Döngüsü Bant Genişliği |
| 3kHz (hızlı yanıt, konumlandırma yerleşme süresini kısaltır, mükemmel komut takibi) |
Kodlayıcı Çözünürlüğü |
| 23-bit mutlak kodlayıcı (tek dönüş/çoklu dönüş isteğe bağlı), 8.388.608 P/R'ye kadar çözünürlük, güç kapalıyken konum belleği |
Aşırı Yük Kapasitesi |
3 kat nominal akım (kısa süreli aşırı yük, dinamik yük gereksinimleri için uygundur) |
| Darbe Komut Frekansı |
Maks. 4MHz (diferansiyel giriş, darbe genişliği ≥ 0.125μs) |
| Kontrol Modları |
Konum/hız/tork modlarını destekler (CiA 402 standardına uyumlu), esnek bir şekilde değiştirilebilir |
| İletişim Özellikleri |
Desteklenen Protokoller |
| EtherCAT, Modbus RTU, CANopen, CANlink, PROFINET |
EtherCAT Senkronizasyon Döngüsü |
| Tüm çalışma modlarında 125μs desteklenir, senkronizasyon titremesi ±20ns, yüksek çok eksenli senkronizasyon doğruluğu |
İletişim Arayüzleri |
RS485 (Modbus), EtherCAT arayüzü, CAN arayüzü, çoklu sürücü ağını destekler |
| Ağ Düğümleri |
Segment başına maks. 32 birim EtherCAT/PROFINET için (tekrarlayıcı olmadan) |
| Yapı ve Fonksiyonlar |
Boyutlar |
| Önceki nesle göre %30 daha küçük (400W model için 40mm genişlik, elektrik panosu alanından tasarruf sağlar) |
Hata Ayıklama Fonksiyonları |
| STune/ETune otomatik kazanç ayarını, sihirbaz tabanlı yazılım hata ayıklamasını, tek tıklamayla parametre klonlama ve indirmeyi destekler |
Güvenlik Fonksiyonları |
Standart STO (SIL3 seviyesi) güvenli tork kapatma, dahili dinamik fren fonksiyonu |
| Koruma Fonksiyonları |
Çoklu korumalar: aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı yük, aşırı ısınma, kodlayıcı hatası, motor bağlantı kesilmesi vb. |
| Çevresel Parametreler |
Çalışma Sıcaklığı |
| -10℃ ~ 45℃ (ortam sıcaklığı 45℃~55℃ olduğunda ortalama yük oranı ≤%80) |
Çalışma Nemi |
| ≤%90 RH (yoğuşmasız, nemin çalışma üzerindeki etkisinden kaçının) |
Mevcut Modeller ve Uyumlu Motorlar |
Sürücü Serisi |
| Yurt Dışı Model |
Nominal Güç |
Voltaj Sınıfı
| Eşleşen Motor Modeli |
Motor Gövde Boyutu |
SV660P Serisi (Darbe Tipi) |
SV660PS1R6I |
0.05kW/0.1kW/0.2kW/0.4kW |
Tek fazlı 220V |
| MS1H1-05B30CB-A330R/A332R, MS1H1-10B30CB-A330R/A332R, MS1H1-20B30CB-A331R/A334R, MS1H1-40B30CB-A331R/A334R |
40mm/60mm |
SV660PS2R8I |
1.0kW |
Tek fazlı 220V |
MS1H1-40B30CB-A331R/A334R, MS1H1-55B30CB-A331R |
| 60mm/80mm |
SV660PS5R5I |
1.0kW |
Tek fazlı 220V |
MS1H1-75B30CB-A331R/A334R, MS1H4-75B30CB-A331R/A334R |
| 80mm |
SV660PS7R6I |
1.0kW |
Tek fazlı/Üç fazlı 220V |
MS1H1-10C30CB-A331R/A334R, MS1H2-10C30CB-A331R/A334R, MS1H3-85B15CB-A331R/A334R |
| 80mm/100mm/130mm |
SV660PS012I |
1.0kW/0.85kW |
Tek fazlı/Üç fazlı 220V |
MS1H2-15C30CB-A331R/A334R, MS1H2-20C30CB-A331R/A334R, MS1H3-13C15CB-A331R/A334R, MS1H3-18C15CB-A331R/A334R |
| 100mm/130mm |
SV660PT3R5I |
1.0kW/0.85kW |
Üç fazlı 380V |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
| 100mm/130mm |
SV660PT5R4I |
Uygulama Alanları |
Üç fazlı 380V |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
| 100mm/130mm |
SV660PT8R4I |
Uygulama Alanları |
Üç fazlı 380V |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
| 100mm/130mm |
SV660PT012I |
Uygulama Alanları |
Üç fazlı 380V |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
| 100mm/130mm/180mm |
SV660PT017I |
Uygulama Alanları |
Üç fazlı 380V |
MS1H2-40C30CD-A331R/A334R, MS1H3-44C15CD-A331R/A334R |
| 130mm/180mm |
SV660PT021I |
Uygulama Alanları |
Üç fazlı 380V |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
| 130mm/180mm |
SV660PT026I |
Uygulama Alanları |
Üç fazlı 380V |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
| 180mm |
Ek seriler arasında benzer güç aralıklarına ve uyumlu motor seçeneklerine sahip SV660N (EtherCAT Bus), SV660A (CANlink Bus) ve SV660C (CANopen Bus) bulunmaktadır. |
Uygulama Alanları |
CNC Makineleri: |
Yüksek hassasiyetli işleme için CNC torna tezgahları, freze makineleri, gravür makineleri |
Endüstriyel Robotlar:
Otomatik taşıma ve montaj için işbirlikçi robotlar, SCARA robotlar, robot kolları
- Paketleme Ekipmanları: Yüksek hızlı paketleme hatları için dikey form-dolum-mühürleme makineleri, etiketleme makineleri, kartonlama makineleri
- Elektronik Üretimi: Elektronik üretimi için PCB delme makineleri, çip montaj makineleri, lehimleme ekipmanları
- Malzeme Taşıma Sistemleri: Akıllı lojistik ve depolama için konveyörler, paletleyiciler, istifleyiciler
- Baskı Makineleri: Hassas kağıt besleme ve renk kaydı için dijital yazıcılar, etiket yazıcıları
- Tekstil Makineleri: Doğru iplik kontrolü ve desen konumlandırması için dokuma tezgahları, nakış makineleri
- Tıbbi Ekipmanlar: Kararlı, düşük gürültülü çalışma için teşhis cihazları, numune taşıma sistemleri
- Sıkça Sorulan SorularS1: SV660, INOVANCE olmayan servo motorumla çalışabilir mi?
- C: Evet, ancak yalnızca uyumlu güç ve kodlayıcı tipine sahip AC kalıcı mıknatıslı senkron motorları destekler. Motor parametrelerini sürücüde manuel olarak ayarlamanız gerekir; orijinal olmayan motorlar için otomatik ayarlama çalışmayabilir.S2: SV660'ta EtherCAT ve PROFINET gibi iletişim protokollerini nasıl değiştiririm?
C: Sürücünün parametre menüsüne gidin, iletişim protokolü seçeneğini seçin, hedef protokolünüzü seçin, ardından sürücüyü yeniden başlatın. İletişim arayüzü kablolamasını ve üst bilgisayar ayarlarını eşleştirmeyi unutmayın.
S3: SV660 neden başlangıç sırasında aşırı akım (OC) hatası veriyor?
C: Yaygın nedenler: ① Motor kablolarında kısa devre; ② Mekanik sıkışmadan kaynaklanan aşırı yük; ③ Yanlış motor parametresi yapılandırması. Önce kablolamayı kontrol edin, ardından yük hızını azaltın ve otomatik ayarlamayı tekrar deneyin.S4: SV660 zorlu ortamlarda (yüksek sıcaklık, toz) çalışabilir mi?C: Sürücünün standart koruma seviyesi IP20'dur, bu nedenle kapalı bir elektrik panosu içine monte edilmesi gerekir. Panel sıcaklığının 45°C'nin altında kaldığından ve iyi havalandırıldığından emin olun; doğrudan toz veya nem temasından kaçının.
S5: Bir ağda en fazla kaç adet SV660 sürücü bağlayabilirim?
C: Protokole bağlıdır: EtherCAT/PROFINET, tek bir ağ segmentinde (sinyal tekrarlayıcı olmadan) 32 adede kadar sürücüyü destekleyebilir. Daha fazla sürücü, iletişim gecikmelerini önlemek için bir tekrarlayıcı eklenmesini gerektirir.S6: SV660 için ayrı bir fren direnci gerekir mi?C: Evet, 1.5kW üzerindeki motorlar için veya ekipmanın sık sık yavaşlaması/ağır yük frenlemesi varsa. Olmadan, sürücü aşırı gerilim (OV) hatası verecek ve kapanacaktır.
S7: SV660 konumlandırma yanlışlığı sorununu nasıl çözerim?
C: ① Kodlayıcı kablosunun gevşek olup olmadığını veya düzgün şekilde korunduğunu kontrol edin; ② Konum döngüsü kazancını uygun şekilde artırın; ③ Mekanik şanzıman parçasının (dişliler, kayışlar gibi) boşluk olmadığından emin olun.
S8: SV660 AB güvenlik standartlarına uygun mu?
C: Evet, CE, RoHS standartlarına uygundur ve STO (SIL3) güvenlik fonksiyonuna sahiptir. AB pazarlarına ihraç edilen ekipmanlar için doğrudan kullanabilirsiniz.