SV680L Direct Drive Servo: largura de banda de 3,5 kHz e precisão de 26 bits para automação industrial
A série SV680L de alto desempenho servo de acionamento direto fornece00,05 kW - 7,5 kWA utilização de um sistema de transmissão de energia, concebido para cenários de automação industrial de precisão.ModbuseEtherCATO sistema permite uma operação de rede sem problemas com controladores superiores, ideal para linhas de produção sincronizadas e sistemas complexos de controlo de movimento.
Equipados com um dispositivo integradoAjuste da tabela de rigidez,Identificação da inércia, eFunções de supressão de vibrações, o SV680L simplifica o servo-ajuste e comissionamento.Controle de posição,Controle de velocidade, eControle de binárionum único dispositivo, eliminando a necessidade de acessórios externos complexos.garantir uma rápida integração no equipamento existente e aumentar a eficiência geral da produção.
Características principais e vantagens
- Precisão de transmissão zero:Elimina reação de marcha atrás, desgaste e deformação; precisão de posicionamento de ± 1 μm, largura de banda de loop de velocidade de 3,5 kHz, codificador absoluto de várias voltas de 26 bits (retenção da posição de desligamento, sem necessidade de orientação).
- Controle de alta eficiência:Loop de corrente de 625 kHz + loop de velocidade de 3,5 kHz para rejeição rápida de perturbações; controle de circuito fechado de posição/velocidade/torque (frequência de pulso máxima de 8 Mpps).A supressão das vibrações (30 ms) reduz o tempo de colocação em serviço.
- Segurança Global e Certificações:STO padrão (SIL3/PLe), expansível para 8 funções de segurança (SS1/SS2/SLS); conforme com a norma EN61508/ENISO13849.
- Facilidade de rede e manutenção:Suporta EtherCAT (ciclo de sincronização de 250μs) e Modbus (protocolo CiA402) para sincronização multi-unidade. Debugging sem energia do tipo C, registro de falhas de caixa preta, gerenciamento de parâmetros de lote; garantia de 5 anos,conduto de ar independente para dissipação de calor fiável.
- Forte adaptabilidade:Controle completo de circuito fechado + compensação de erros; adapta-se a sincronização de pórtico, manuseio de wafer de semicondutores. Opções 220V (tipo S) / 380V (tipo T); plug-and-play com motores de acionamento direto Inovance.
Especificações técnicas
| Categoria de parâmetros |
Parâmetro específico |
Valor do parâmetro |
| Parâmetros técnicos gerais |
Faixa de potência |
0.05 kW ~ 7.5 kW |
| Tipo de motor compatível |
DDL Motor de Acionamento Direto Linear, DDR Motor de Acionamento Direto Rotativo |
| Classe de protecção (condutor) |
Proteção IP20 |
| Período de garantia |
Garantia de 5 anos para toda a máquina |
| Parâmetros elétricos |
Tensão nominal de alimentação |
Tipo S: 220 V AC monofase/trífase; Tipo T: 380 V AC trifase |
| Corrente de saída nominal |
Tipo S: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A; Tipo T: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| Frequência da grade |
50/60Hz Compatível |
| Método de travagem |
Frenagem dinâmica padrão, saída de travagem integrada |
| Proteção do motor |
Proteção térmica do motor PTC incorporada |
| Parâmetros de desempenho do controlo |
Modo de controlo |
Controlo de posição, controlo de velocidade, controlo de binário (controlo de três circuitos fechados) |
| Largura de banda do loop atual |
625 kHz |
| Largura de banda do loop de velocidade |
3.5 kHz |
| Frequência de pulso de comando |
Max 8Mpps |
| Suporte para codificadores |
Codificador Absoluto de Multi-Turn de 26 bits padrão, suporta Endat 2.2, BISS-C, SSI, ABZ Codificador incremental |
| Tempo de resposta à supressão das vibrações |
≤ 30 ms |
| Parâmetros de desempenho do controlo |
Precisão de posicionamento |
Classe ± 1 μm |
| Parâmetros de comunicação e sincronização |
Protocolo de comunicação |
EtherCAT padrão (compatível com o protocolo CiA402), Modbus; EtherCAT FSoE Safety Bus opcional |
| Ciclo mínimo de sincronização EtherCAT |
250 μs |
| Função de sincronização |
Suporta a operação síncrona em rede de vários eixos, controlo síncrono do pórtico (proteção anti-torção) |
| Interface de depuração |
Portão de depuração tipo-C (configuração sem energia) |
| Parâmetros de segurança e certificação |
Função de segurança |
STO padrão (SIL3/PLe), ampliável para 8 funções de segurança, incluindo SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| Normas de segurança |
Cumprir as normas EN61508, ENISO13849 |
| Certificações globais |
Certificações CE, UL, KC, TUV |
Modelos da série SV680L e compatibilidade do motor
| Modelo estrangeiro |
Classe de tensão |
Corrente de saída nominal |
Tipo de comunicação |
Motor de tração direta correspondente |
Faixa de potência do motor |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220 V AC (unifase/trífase) |
1.6A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H4-10B30; DDL linear: série DDL10 |
00,05 kW - 0,2 kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220 V AC (unifase/trífase) |
2.8A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H4-40B30; DDL linear: série DDL20 |
0.2kW - 0.4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220 V AC (unifase/trífase) |
5.5A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H4-55B30/75B30; DDL linear: série DDL30 |
00,4 kW - 0,75 kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220 V AC (unifase/trífase) |
7.6A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H4-10C30/85B15; DDL linear: série DDL40 |
00,75 kW - 1,0 kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220 V AC (trífase) |
12.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H2-15C30/13C15; DDL linear: série DDL50 |
1.0kW - 1,5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220 V AC (trífase) |
18.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H2-20C30/18C15; DDL linear: série DDL60 |
1.5 kW - 2,0 kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220 V AC (trífase) |
22.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H2-25C30/29C15; DDL linear: série DDL70 |
2.0kW - 2,5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220 V AC (trífase) |
27.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H2-40C30/44C15; DDL linear: série DDL80 |
2.5 kW - 5.0 kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380 V AC (trífase) |
5.4A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H2-15C30CD/13C15CD; DDL linear: série DDL50H |
1.5 kW - 2,0 kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380 V AC (trífase) |
8.4A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H2-20C30CD/18C15CD; DDL linear: série DDL60H |
2.0kW - 3,0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380 V AC (trífase) |
12.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H2-30C30CD/29C15CD; DDL linear: série DDL70H |
3.0kW - 4,4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380 V AC (trífase) |
17.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H3-44C15CD; DDL linear: série DDL80H |
4.4 kW - 5.5 kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380 V AC (trífase) |
21.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H3-55C15CD; DDL linear: série DDL90H |
5.5 kW - 6.0 kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380 V AC (trífase) |
26.0A |
EtherCAT (Protocolo CiA402) |
DDR rotativo: série MS1H3-75C15CD; DDL linear: série DDL100H |
6.0kW - 7.5kW |
Áreas de aplicação
- Semicondutores e Eletrónica:Transferência de wafer, colagem a óleo, corte LCD/OLED, perfuração de PCB, montagem de precisão 3C. Ideal para operações de sala limpa de alta velocidade e baixo ruído.
- Máquinas-ferramentas de precisão:Gravação de alta velocidade, moagem, processamento a laser, rejeição rápida de perturbações e tempo de configuração de máquinas de corte de ajuste de um clique.
- Automatização Industrial e Robótica:Articulações de robôs SCARA/6 eixos, pórticos de motores lineares, pick-and-place de alta velocidade. Sincronização EtherCAT permite coordenação multi-eixo; baixa manutenção para linhas 24/7.
- Equipamento de energia nova:Eletrodo de corte de bateria de lítio, empilhamento de células, soldadura de guias.
- Medicina e Embalagem:Fases de diagnóstico por imagem, embalagens de bolhas farmacêuticas, rotulagem de precisão Certificações globais de segurança (CE/UL/KC/TUV) cumprem padrões industriais rigorosos.
Perguntas Frequentes
P1: O SV680L pode funcionar com motores de acionamento direto não inovadores?
Sim. Suporta entrada manual de parâmetros para motores DDL/DDR de terceiros. Para desempenho ideal e conveniência de plug-and-play, recomenda-se emparelhamento com motores Inovance.
P2: O SV680L cumpre os requisitos de segurança da UE/EUA?
Absolutamente. Ele vem com STO padrão (SIL3/PLe), 8 funções de segurança expansíveis, e certificações CE/UL/KC/TUV. Completamente conforme com EN61508/ENISO13849 para as diretivas de máquinas da UE.
Q3: Que protocolos de comunicação são suportados?
EtherCAT padrão (250μs min ciclo de sincronização, protocolo CiA402) e Modbus.
P4: Como acelerar a entrada em serviço de sistemas multi-eixo?
Use o ajuste de um clique do Stune para configuração de eixo único. Para múltiplos eixos, os parâmetros de importação/exportação por lote via porta Tipo-C reduzem o tempo de configuração em 50%.
Q5: Quanto menor é o seu custo de manutenção em comparação com os servos tradicionais?
70% menos custo a longo prazo. Não há engrenagens/cintos para substituir; o registo de falhas na caixa preta permite uma resolução rápida de problemas e um tempo de inatividade mínimo.
P6: O SV680L é adequado para uso em salas limpas?
Baixo ruído (< 60 dB), design à prova de poeira, e sem lubrificação necessária - ideal para operações em salas limpas de semicondutores e eletrônicos.
Q7: Que opções de tensão estão disponíveis para os mercados globais?
220V (tipo S) para aplicações de pequena potência na América do Norte/Europa, 380V (tipo T) para cargas pesadas.