SV660 Servodrive Universal: Largura de Banda de 3kHz e Encoder de 23 bits para Controle de Movimento de Alta Precisão
SV660 Servodrive Universal
Servodrive AC de alto desempenho com largura de banda de 3kHz e encoder de 23 bits para aplicações de controle de movimento de precisão.
Visão Geral do Produto
O servo da série SV660 é um produto servo AC de alto desempenho, de baixa a média potência, desenvolvido pela INOVANCE. Com uma faixa de potência de 0,05kW a 7,5kW, esta série suporta múltiplos protocolos de comunicação, incluindo EtherCAT, Modbus, CANopen, CANlink e PROFINET. Ao adotar interfaces de comunicação correspondentes e trabalhar com um computador host, ele permite a operação em rede de múltiplos servodrives.
Principais Características
- Faixa de potência de 0,05kW-7,5kW para controle de movimento de alta precisão de cargas industriais leves a médias
- Suporte a múltiplos protocolos: EtherCAT/Modbus/CANopen/CANlink/PROFINET para integração perfeita
- Operação em rede de múltiplos drives com computador host para controle centralizado
- Tamanho compacto com instalação plug-and-play e fiação e depuração rápidas
- Funções de proteção abrangentes com design anti-interferência para ambientes industriais hostis
- Garantia de qualidade INOVANCE com conformidade global para automação industrial
Especificações Técnicas
| Categoria de Parâmetro |
Item de Parâmetro |
Descrição da Especificação |
| Especificações Básicas |
Faixa de Potência Nominal |
0,05kW - 7,5kW (cobre baixa a média potência, adequado para cenários de carga leve e média) |
| Tipo de Motor Compatível |
Motor síncrono de ímã permanente AC, padrão com motores servo da série MS1 |
| Tensão de Alimentação |
Trifásico 220V AC / Trifásico 380V AC (dependendo do modelo) |
| Nível de Proteção |
Drive: IP20 (deve ser instalado em gabinete elétrico fechado); Motor: IP67 (opcional, à prova de poeira e água) |
| Parâmetros de Desempenho |
Largura de Banda do Loop de Velocidade |
3kHz (resposta rápida, reduz o tempo de assentamento do posicionamento, excelente rastreamento de comando) |
| Resolução do Encoder |
Encoder absoluto de 23 bits (opcional single-turn/multi-turn), resolução de até 8.388.608 P/R, memória de posição ao desligar |
| Capacidade de Sobrecarga |
3 vezes a corrente nominal (sobrecarga de curto prazo, adequada para requisitos de carga dinâmica) |
| Frequência do Comando de Pulso |
Máx. 4MHz (entrada diferencial, largura de pulso ≥ 0,125μs) |
| Modos de Controle |
Suporta modos de posição/velocidade/torque (em conformidade com o padrão CiA 402), comutáveis de forma flexível |
| Especificações de Comunicação |
Protocolos Suportados |
EtherCAT, Modbus RTU, CANopen, CANlink, PROFINET |
| Ciclo de Sincronização EtherCAT |
125μs suportado em todos os modos de operação, jitter de sincronização ±20ns, alta precisão de sincronização multi-eixo |
| Interfaces de Comunicação |
RS485 (Modbus), interface EtherCAT, interface CAN, suportando rede multi-drive |
| Nós de Rede |
Máx. 32 unidades por segmento para EtherCAT/PROFINET (sem repetidor) |
| Estrutura e Funções |
Dimensões |
30% menor que a geração anterior (largura de 40mm para o modelo de 400W, economizando espaço no gabinete elétrico) |
| Funções de Depuração |
Suporta ajuste automático de ganho STune/ETune, depuração de software baseada em assistente, clonagem e download de parâmetros com um clique |
| Funções de Segurança |
STO padrão (nível SIL3) desligamento seguro de torque, função de freio dinâmico integrada |
| Funções de Proteção |
Múltiplas proteções: sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, superaquecimento, falha do encoder, desconexão do motor, etc. |
| Parâmetros Ambientais |
Temperatura de Operação |
-10°C ~ 45°C (taxa de carga média ≤80% quando a temperatura ambiente é de 45°C~55°C) |
| Umidade de Operação |
≤90% UR (sem condensação, evitando impacto da umidade na operação) |
Modelos Disponíveis e Motores Compatíveis
| Série do Drive |
Modelo para Exportação |
Potência Nominal |
Classe de Tensão |
Modelo de Motor Correspondente |
Tamanho do Quadro do Motor |
| Série SV660P (Tipo Pulso) |
SV660PS1R6I |
0,05kW/0,1kW/0,2kW/0,4kW |
Monofásico 220V |
MS1H1-05B30CB-A330R/A332R, MS1H1-10B30CB-A330R/A332R, MS1H1-20B30CB-A331R/A334R, MS1H1-40B30CB-A331R/A334R |
40mm/60mm |
| SV660PS2R8I |
0,4kW/0,55kW |
Monofásico 220V |
MS1H1-40B30CB-A331R/A334R, MS1H1-55B30CB-A331R |
60mm/80mm |
| SV660PS5R5I |
0,75kW |
Monofásico 220V |
MS1H1-75B30CB-A331R/A334R, MS1H4-75B30CB-A331R/A334R |
80mm |
| SV660PS7R6I |
1,0kW |
Monofásico/Trifásico 220V |
MS1H1-10C30CB-A331R/A334R, MS1H2-10C30CB-A331R/A334R, MS1H3-85B15CB-A331R/A334R |
80mm/100mm/130mm |
| SV660PS012I |
1,5kW/2,0kW |
Monofásico/Trifásico 220V |
MS1H2-15C30CB-A331R/A334R, MS1H2-20C30CB-A331R/A334R, MS1H3-13C15CB-A331R/A334R, MS1H3-18C15CB-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT3R5I |
1,0kW/0,85kW |
Trifásico 380V |
MS1H2-10C30CD-A331R/A334R, MS1H3-85B15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT5R4I |
1,5kW/1,3kW |
Trifásico 380V |
MS1H2-15C30CD-A331R/A334R, MS1H3-13C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT8R4I |
2,0kW/1,8kW |
Trifásico 380V |
MS1H2-20C30CD-A331R/A334R, MS1H3-18C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT012I |
2,5kW/3,0kW/2,9kW |
Trifásico 380V |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm/180mm |
| SV660PT017I |
4,0kW/4,4kW |
Trifásico 380V |
MS1H2-40C30CD-A331R/A334R, MS1H3-44C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT021I |
5,0kW/5,5kW |
Trifásico 380V |
MS1H2-50C30CD-A331R/A334R, MS1H3-55C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT026I |
7,5kW |
Trifásico 380V |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
180mm |
Séries adicionais incluem SV660N (Barramento EtherCAT), SV660A (Barramento CANlink) e SV660C (Barramento CANopen) com faixas de potência semelhantes e opções de motores compatíveis.
Campos de Aplicação
- Máquinas CNC: Tornos CNC, fresadoras, máquinas de gravação para usinagem de alta precisão
- Robótica Industrial: Robôs colaborativos, robôs SCARA, braços robóticos para manuseio e montagem automatizados
- Equipamentos de Embalagem: Máquinas de envase e selagem vertical, máquinas de rotulagem, encartuchadoras para linhas de embalagem de alta velocidade
- Fabricação Eletrônica: Máquinas de perfuração de PCB, montadoras de chips, equipamentos de soldagem para produção eletrônica
- Sistemas de Manuseio de Materiais: Transportadores, paletizadores, empilhadeiras para logística e armazenamento inteligentes
- Máquinas de Impressão: Impressoras digitais, impressoras de etiquetas para alimentação de papel e registro de cores precisos
- Máquinas Têxteis: Tear, máquinas de bordar para controle de linha e posicionamento de padrões precisos
- Equipamentos Médicos: Dispositivos de diagnóstico, sistemas de manuseio de amostras para operação estável e de baixo ruído
Perguntas Frequentes
P1: O SV660 pode funcionar com meu motor servo não-INOVANCE?
R: Sim, mas ele suporta apenas motores síncronos de ímã permanente AC com potência e tipo de encoder compatíveis. Você precisa definir manualmente os parâmetros do motor no drive; a auto-sintonia pode não funcionar para motores não originais.
P2: Como alterno protocolos de comunicação como EtherCAT e PROFINET no SV660?
R: Vá para o menu de parâmetros do drive, selecione a opção de protocolo de comunicação, escolha o protocolo desejado e, em seguida, reinicie o drive. Não se esqueça de combinar a fiação da interface de comunicação e as configurações do computador superior.
P3: Por que o SV660 continua exibindo uma falha de sobrecorrente (OC) durante a inicialização?
R: Razões comuns: ① Curto-circuito nos cabos do motor; ② Sobrecarga por travamento mecânico; ③ Configuração incorreta dos parâmetros do motor. Verifique a fiação primeiro, depois reduza a velocidade da carga e tente a auto-sintonia novamente.
P4: O SV660 pode operar em ambientes hostis (alta temperatura, poeira)?
R: O nível de proteção padrão do drive é IP20, portanto, ele precisa ser instalado dentro de um gabinete elétrico fechado. Certifique-se de que a temperatura do gabinete permaneça abaixo de 45°C e com boa ventilação; evite contato direto com poeira ou umidade.
P5: Qual o número máximo de drives SV660 que posso conectar em rede?
R: Depende do protocolo: EtherCAT/PROFINET podem suportar até 32 drives em um segmento de rede (sem repetidores de sinal). Mais drives exigem a adição de um repetidor para evitar atrasos na comunicação.
P6: Preciso de um resistor de frenagem separado para o SV660?
R: Sim, para motores acima de 1,5kW, ou se o equipamento tiver desaceleração frequente/frenagem de carga pesada. Sem ele, o drive acionará uma falha de sobretensão (OV) e desligará.
P7: Como resolver o problema de imprecisão de posicionamento do SV660?
R: ① Verifique se o cabo do encoder está solto ou blindado corretamente; ② Aumente o ganho do loop de posição apropriadamente; ③ Verifique se a parte de transmissão mecânica (como engrenagens, correias) não tem folga.
P8: O SV660 está em conformidade com os padrões de segurança da UE?
R: Sim, ele atende aos padrões CE, RoHS, e possui a função de segurança STO (SIL3). Você pode usá-lo diretamente para equipamentos exportados para mercados da UE.