Σερβοκινητήρας Άμεσης Κίνησης SV680L: Εύρος Ζώνης 3.5kHz & Ακρίβεια 26bit για Βιομηχανικό Αυτοματισμό
Η σειρά SV680L υψηλής απόδοσης σερβοκινητήρων άμεσης κίνησης προσφέρει 0.05kW - 7.5kW κάλυψη ισχύος, σχεδιασμένη για σενάρια βιομηχανικού αυτοματισμού ακριβείας. Υποστηρίζοντας πρωτόκολλα επικοινωνίας Modbus και EtherCAT, επιτρέπει απρόσκοπτη λειτουργία δικτύωσης πολλαπλών οδηγών με ανώτερους ελεγκτές, ιδανικό για συγχρονισμένες γραμμές παραγωγής και πολύπλοκα συστήματα ελέγχου κίνησης.
Εξοπλισμένο με ενσωματωμένη ρύθμιση πίνακα ακαμψίας, αναγνώριση αδράνειας, και λειτουργίες καταστολής κραδασμών, το SV680L απλοποιεί τη ρύθμιση και την έναρξη λειτουργίας του σερβοκινητήρα. Επιτυγχάνει ακριβή έλεγχο θέσης, έλεγχο ταχύτητας, και έλεγχο ροπής σε μία συσκευή, εξαλείφοντας την ανάγκη για πολύπλοκα εξωτερικά αξεσουάρ. Αυτός ο φιλικός προς τον χρήστη σχεδιασμός μειώνει σημαντικά τον χρόνο εγκατάστασης, εξασφαλίζοντας γρήγορη ενσωμάτωση στον υπάρχοντα εξοπλισμό σας και αυξάνοντας τη συνολική αποδοτικότητα παραγωγής.
Βασικά Χαρακτηριστικά & Πλεονεκτήματα
- Ακρίβεια Μηδενικής Μετάδοσης: Εξαλείφει το κενό, τη φθορά και την παραμόρφωση γραναζιών/ιμάντων. Ακρίβεια τοποθέτησης ±1μm, εύρος ζώνης βρόχου ταχύτητας 3.5kHz, απόλυτος κωδικοποιητής πολλαπλών στροφών 26-bit (διατήρηση θέσης χωρίς τροφοδοσία, δεν απαιτείται αρχικοποίηση).
- Έλεγχος Υψηλής Απόδοσης: 625kHz βρόχος ρεύματος + 3.5kHz βρόχος ταχύτητας για γρήγορη απόρριψη διαταραχών. Έλεγχος κλειστού βρόχου θέσης/ταχύτητας/ροπής (μέγιστη συχνότητα παλμών 8Mpps). Ρύθμιση με ένα κλικ Stune, καταστολή κραδασμών (30ms) μειώνει τον χρόνο έναρξης λειτουργίας.
- Παγκόσμιες Πιστοποιήσεις Ασφαλείας: Τυπικό STO (SIL3/PLe), επεκτάσιμες 8 λειτουργίες ασφαλείας (SS1/SS2/SLS). Συμμορφώνεται με τα EN61508/ENISO13849. Δίαυλος ασφαλείας EtherCAT FSoE, προστασία κινητήρα PTC, πιστοποίηση CE/UL/KC/TUV.
- Εύκολη Δικτύωση & Συντήρηση: Υποστηρίζει EtherCAT (κύκλος συγχρονισμού 250μs) και Modbus (πρωτόκολλο CiA402) για συγχρονισμό πολλαπλών μονάδων. Αποσφαλμάτωση χωρίς τροφοδοσία μέσω Type-C, καταγραφή σφαλμάτων μαύρου κουτιού, διαχείριση παραμέτρων σε παρτίδες. Εγγύηση 5 ετών, ανεξάρτητη αεραγωγός για αξιόπιστη απαγωγή θερμότητας.
- Ισχυρή Προσαρμοστικότητα: Πλήρης έλεγχος κλειστού βρόχου + αντιστάθμιση σφαλμάτων. Κατάλληλο για συγχρονισμό γαντριών, χειρισμό πλακετών ημιαγωγών. Επιλογές 220V (τύπου S)/380V (τύπου T). Plug-and-play με κινητήρες άμεσης κίνησης Inovance.
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Κατηγορία Παραμέτρου |
Συγκεκριμένο Στοιχείο Παραμέτρου |
Τιμή Παραμέτρου |
| Γενικές Τεχνικές Παράμετροι |
Εύρος Ισχύος |
0.05kW ~ 7.5kW |
| Συμβατός Τύπος Κινητήρα |
Γραμμικός Κινητήρας Άμεσης Κίνησης DDL, Περιστροφικός Κινητήρας Άμεσης Κίνησης DDR |
| Κλάση Προστασίας (Οδηγός) |
IP20 |
| Περίοδος Εγγύησης |
Εγγύηση Ολόκληρου Μηχανήματος 5 Ετών |
| Ηλεκτρικές Παράμετροι |
Ονομαστική Τάση Τροφοδοσίας |
Τύπος S: Μονοφασική/Τριφασική 220V AC; Τύπος T: Τριφασική 380V AC |
| Ονομαστικό Ρεύμα Εξόδου |
Τύπος S: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A; Τύπος T: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| Συχνότητα Δικτύου |
Συμβατότητα 50/60Hz |
| Μέθοδος Φρεναρίσματος |
Τυπικό Δυναμικό Φρενάρισμα, Ενσωματωμένη Έξοδος Φρένου |
| Προστασία Κινητήρα |
Ενσωματωμένη Θερμική Προστασία Κινητήρα PTC |
| Παράμετροι Απόδοσης Ελέγχου |
Λειτουργία Ελέγχου |
Έλεγχος Θέσης, Έλεγχος Ταχύτητας, Έλεγχος Ροπής (Έλεγχος Τριών Κλειστών Βρόχων) |
| Εύρος Ζώνης Βρόχου Ρεύματος |
625kHz |
| Εύρος Ζώνης Βρόχου Ταχύτητας |
3.5kHz |
| Συχνότητα Παλμών Εντολής |
Μέγιστο 8Mpps |
| Υποστήριξη Κωδικοποιητή |
Τυπικός Απόλυτος Κωδικοποιητής Πολλαπλών Στροφών 26-bit, Υποστηρίζει Endat 2.2, BISS-C, SSI, Αύξων Κωδικοποιητής ABZ |
| Χρόνος Απόκρισης Καταστολής Κραδασμών |
≤30ms |
| Παράμετροι Απόδοσης Ελέγχου |
Ακρίβεια Τοποθέτησης |
Κλάση ±1μm |
| Παράμετροι Επικοινωνίας & Συγχρονισμού |
Πρωτόκολλο Επικοινωνίας |
Τυπικό EtherCAT (Συμβατό με Πρωτόκολλο CiA402), Modbus; Προαιρετικός Δίαυλος Ασφαλείας EtherCAT FSoE |
| Ελάχιστος Κύκλος Συγχρονισμού EtherCAT |
250μs |
| Λειτουργία Συγχρονισμού |
Υποστηρίζει Λειτουργία Συγχρονισμού Δικτύου Πολλαπλών Αξόνων, Έλεγχο Συγχρονισμού Γαντριών (Προστασία κατά της στρέψης) |
| Διεπαφή Αποσφαλμάτωσης |
Θύρα Αποσφαλμάτωσης Type-C (Διαμόρφωση χωρίς τροφοδοσία) |
| Παράμετροι Ασφαλείας & Πιστοποίησης |
Λειτουργία Ασφαλείας |
Τυπικό STO (SIL3/PLe), Επεκτάσιμο σε 8 Λειτουργίες Ασφαλείας Συμπεριλαμβανομένων SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| Πρότυπο Ασφαλείας |
Συμμορφώνεται με τα Πρότυπα EN61508, ENISO13849 |
| Παγκόσμιες Πιστοποιήσεις |
Πιστοποιήσεις CE, UL, KC, TUV |
Μοντέλα Σειράς SV680L & Συμβατότητα Κινητήρα
| Μοντέλο Εξωτερικού |
Κλάση Τάσης |
Ονομαστικό Ρεύμα Εξόδου |
Τύπος Επικοινωνίας |
Αντίστοιχος Κινητήρας Άμεσης Κίνησης |
Εύρος Ισχύος Κινητήρα |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220V AC (Μονοφασική/Τριφασική) |
1.6A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H4-10B30; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL10 |
0.05kW - 0.2kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220V AC (Μονοφασική/Τριφασική) |
2.8A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H4-40B30; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL20 |
0.2kW - 0.4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220V AC (Μονοφασική/Τριφασική) |
5.5A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H4-55B30/75B30; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL30 |
0.4kW - 0.75kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220V AC (Μονοφασική/Τριφασική) |
7.6A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H4-10C30/85B15; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL40 |
0.75kW - 1.0kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220V AC (Τριφασική) |
12.0A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H2-15C30/13C15; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL50 |
1.0kW - 1.5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220V AC (Τριφασική) |
18.0A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H2-20C30/18C15; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL60 |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220V AC (Τριφασική) |
22.0A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H2-25C30/29C15; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL70 |
2.0kW - 2.5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220V AC (Τριφασική) |
27.0A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H2-40C30/44C15; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL80 |
2.5kW - 5.0kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380V AC (Τριφασική) |
5.4A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H2-15C30CD/13C15CD; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL50H |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380V AC (Τριφασική) |
8.4A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H2-20C30CD/18C15CD; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL60H |
2.0kW - 3.0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380V AC (Τριφασική) |
12.0A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H2-30C30CD/29C15CD; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL70H |
3.0kW - 4.4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380V AC (Τριφασική) |
17.0A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H3-44C15CD; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL80H |
4.4kW - 5.5kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380V AC (Τριφασική) |
21.0A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H3-55C15CD; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL90H |
5.5kW - 6.0kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380V AC (Τριφασική) |
26.0A |
EtherCAT (Πρωτόκολλο CiA402) |
Περιστροφικός DDR: Σειρά MS1H3-75C15CD; Γραμμικός DDL: Σειρά DDL100H |
6.0kW - 7.5kW |
Πεδία Εφαρμογής
- Ημιαγωγοί & Ηλεκτρονικά: Μεταφορά πλακετών, συγκόλληση chip, κοπή LCD/OLED, διάτρηση PCB, συναρμολόγηση ακριβείας 3C. Ιδανικό για λειτουργίες καθαρού δωματίου υψηλής ταχύτητας και χαμηλού θορύβου.
- Μηχανήματα Ακριβείας: Χάραξη υψηλής ταχύτητας, λείανση, επεξεργασία λέιζερ. Η γρήγορη απόρριψη διαταραχών και η ρύθμιση με ένα κλικ μειώνουν τον χρόνο εγκατάστασης της μηχανικής κατεργασίας.
- Βιομηχανικός Αυτοματισμός & Ρομποτική: Αρθρώσεις ρομπότ SCARA/6 αξόνων, γάντρια γραμμικών κινητήρων, pick-and-place υψηλής ταχύτητας. Ο συγχρονισμός EtherCAT επιτρέπει τον συντονισμό πολλαπλών αξόνων. Χαμηλή συντήρηση για γραμμές 24/7.
- Εξοπλισμός Νέας Ενέργειας: Κοπή ηλεκτροδίων μπαταριών λιθίου, στοίβαξη κυψελών, συγκόλληση ακροδεκτών. Η σταθερότητα ροπής και η θερμική προστασία διασφαλίζουν σταθερή ποιότητα παραγωγής.
- Ιατρικά & Συσκευασία: Στάδια διαγνωστικής απεικόνισης, συσκευασία φαρμακευτικών blister, επισήμανση ακριβείας. Οι παγκόσμιες πιστοποιήσεις ασφαλείας (CE/UL/KC/TUV) πληρούν αυστηρά πρότυπα του κλάδου.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε1: Μπορεί το SV680L να λειτουργήσει με κινητήρες άμεσης κίνησης που δεν είναι Inovance;
Ναι. Υποστηρίζει χειροκίνητη εισαγωγή παραμέτρων για κινητήρες DDL/DDR τρίτων. Για βέλτιστη απόδοση και ευκολία plug-and-play, συνιστάται η σύζευξη με κινητήρες Inovance.
Ε2: Το SV680L πληροί τις απαιτήσεις ασφαλείας της ΕΕ/ΗΠΑ;
Απολύτως. Έρχεται με τυπικό STO (SIL3/PLe), 8 επεκτάσιμες λειτουργίες ασφαλείας και πιστοποιήσεις CE/UL/KC/TUV. Συμμορφώνεται πλήρως με τα EN61508/ENISO13849 για τις οδηγίες μηχανημάτων της ΕΕ.
Ε3: Ποια πρωτόκολλα επικοινωνίας υποστηρίζονται;
Τυπικό EtherCAT (ελάχιστος κύκλος συγχρονισμού 250μs, πρωτόκολλο CiA402) και Modbus. Το EtherCAT FSoE είναι προαιρετικό για κρίσιμες εφαρμογές ασφαλείας.
Ε4: Πώς να επιταχύνετε την έναρξη λειτουργίας για συστήματα πολλαπλών αξόνων;
Χρησιμοποιήστε τη ρύθμιση με ένα κλικ Stune για ρύθμιση ενός άξονα. Για πολλαπλούς άξονες, η μαζική εισαγωγή/εξαγωγή παραμέτρων μέσω της θύρας Type-C μειώνει τον χρόνο εγκατάστασης κατά 50%.
Ε5: Πόσο χαμηλότερο είναι το κόστος συντήρησής του σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς σερβοκινητήρες;
70% χαμηλότερο μακροπρόθεσμο κόστος. Δεν υπάρχουν γρανάζια/ιμάντες για αντικατάσταση. Η καταγραφή σφαλμάτων μαύρου κουτιού επιτρέπει γρήγορη αντιμετώπιση προβλημάτων και ελάχιστο χρόνο διακοπής λειτουργίας.
Ε6: Είναι το SV680L κατάλληλο για χρήση σε καθαρό δωμάτιο;
Ναι. Χαμηλός θόρυβος (<60dB), σχεδιασμός ανθεκτικός στη σκόνη και δεν απαιτεί λίπανση - ιδανικό για λειτουργίες καθαρού δωματίου ημιαγωγών και ηλεκτρονικών.
Ε7: Ποιες επιλογές τάσης είναι διαθέσιμες για τις παγκόσμιες αγορές;
220V (τύπου S) για εφαρμογές μικρής ισχύος στη Βόρεια Αμερική/Ευρώπη, 380V (τύπου T) για βαριά φορτία. Και οι δύο συμβατές με δίκτυα 50/60Hz.