SV660 Universal Servo Drive: Εύρος ζώνης 3kHz & Κωδικοποιητής 23bit για Έλεγχο Κίνησης Υψηλής Ακρίβειας
SV660 Universal Servo Drive
Σερβοενισχυτής AC υψηλής απόδοσης με εύρος ζώνης 3kHz και κωδικοποιητή 23-bit για εφαρμογές ελέγχου κίνησης ακριβείας.
Επισκόπηση Προϊόντος
Η σειρά σερβοκινητήρων SV660 είναι ένα προϊόν σερβοκινητήρων AC υψηλής απόδοσης, μικρής έως μεσαίας ισχύος, που αναπτύχθηκε από την INOVANCE. Με εύρος ισχύος από 0,05kW έως 7,5kW, αυτή η σειρά υποστηρίζει πολλαπλά πρωτόκολλα επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένων των EtherCAT, Modbus, CANopen, CANlink και PROFINET. Υιοθετώντας αντίστοιχες διεπαφές επικοινωνίας και συνεργαζόμενο με έναν κεντρικό υπολογιστή, επιτρέπει τη δικτυακή λειτουργία πολλαπλών σερβοενισχυτών.
Βασικά Χαρακτηριστικά
- Εύρος ισχύος 0,05kW-7,5kW για έλεγχο κίνησης υψηλής ακρίβειας ελαφρών έως μεσαίων βιομηχανικών φορτίων
- Υποστήριξη πολλαπλών πρωτοκόλλων: EtherCAT/Modbus/CANopen/CANlink/PROFINET για απρόσκοπτη ενσωμάτωση
- Δικτυακή λειτουργία πολλαπλών οδηγών με κεντρικό υπολογιστή για κεντρικό έλεγχο
- Συμπαγές μέγεθος με εγκατάσταση plug-and-play και γρήγορη καλωδίωση & αποσφαλμάτωση
- Ολοκληρωμένες λειτουργίες προστασίας με σχεδιασμό κατά των παρεμβολών για σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα
- Διασφάλιση ποιότητας INOVANCE με παγκόσμια συμμόρφωση για βιομηχανικό αυτοματισμό
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Κατηγορία Παραμέτρων |
Στοιχείο Παραμέτρου |
Περιγραφή Προδιαγραφών |
| Βασικές Προδιαγραφές |
Εύρος Ονομαστικής Ισχύος |
0,05kW - 7,5kW (καλύπτει μικρή έως μεσαία ισχύ, κατάλληλο για σενάρια ελαφρού και μεσαίου φορτίου) |
| Συμβατός Τύπος Κινητήρα |
Κινητήρας σύγχρονης λειτουργίας με μόνιμους μαγνήτες AC, στάνταρ με σερβοκινητήρες σειράς MS1 |
| Τάση Τροφοδοσίας |
Τριφασικό 220V AC / Τριφασικό 380V AC (ανάλογα με το μοντέλο) |
| Επίπεδο Προστασίας |
Οδηγός: IP20 (πρέπει να εγκατασταθεί σε κλειστό ηλεκτρικό ερμάριο). Κινητήρας: IP67 (προαιρετικό, ανθεκτικό στη σκόνη και αδιάβροχο) |
| Παράμετροι Απόδοσης |
Εύρος Ζώνης Βρόχου Ταχύτητας |
3kHz (γρήγορη απόκριση, μειώνει τον χρόνο σταθεροποίησης θέσης, εξαιρετική παρακολούθηση εντολών) |
| Ανάλυση Κωδικοποιητή |
Απόλυτος κωδικοποιητής 23-bit (προαιρετικός μονός γύρος/πολλαπλών γύρων), ανάλυση έως 8.388.608 P/R, μνήμη θέσης κατά την απενεργοποίηση |
| Ικανότητα Υπερφόρτωσης |
3 φορές ονομαστικό ρεύμα (βραχυπρόθεσμη υπερφόρτωση, κατάλληλο για απαιτήσεις δυναμικού φορτίου) |
| Συχνότητα Εντολής Παλμού |
Μέγ. 4MHz (διαφορική είσοδος, πλάτος παλμού ≥ 0,125μs) |
| Λειτουργίες Ελέγχου |
Υποστηρίζει λειτουργίες θέσης/ταχύτητας/ροπής (συμβατό με το πρότυπο CiA 402), ευέλικτη εναλλαγή |
| Προδιαγραφές Επικοινωνίας |
Υποστηριζόμενα Πρωτόκολλα |
EtherCAT, Modbus RTU, CANopen, CANlink, PROFINET |
| Κύκλος Συγχρονισμού EtherCAT |
Υποστηρίζεται 125μs σε όλες τις λειτουργίες, τρεμόπαιγμα συγχρονισμού ±20ns, υψηλή ακρίβεια συγχρονισμού πολλαπλών αξόνων |
| Διεπαφές Επικοινωνίας |
RS485 (Modbus), διεπαφή EtherCAT, διεπαφή CAN, υποστηρίζοντας δικτύωση πολλαπλών οδηγών |
| Κόμβοι Δικτύου |
Μέγ. 32 μονάδες ανά τμήμα για EtherCAT/PROFINET (χωρίς επαναλήπτη) |
| Δομή & Λειτουργίες |
Διαστάσεις |
30% μικρότερο από την προηγούμενη γενιά (πλάτος 40mm για μοντέλο 400W, εξοικονόμηση χώρου στο ηλεκτρικό ερμάριο) |
| Λειτουργίες Αποσφαλμάτωσης |
Υποστηρίζει αυτόματη ρύθμιση κέρδους STune/ETune, αποσφαλμάτωση λογισμικού με οδηγό, κλωνοποίηση και λήψη παραμέτρων με ένα κλικ |
| Λειτουργίες Ασφαλείας |
Τυπική ασφαλής απενεργοποίηση ροπής STO (επίπεδο SIL3), ενσωματωμένη λειτουργία δυναμικής πέδησης |
| Λειτουργίες Προστασίας |
Πολλαπλές προστασίες: υπερένταση, υπέρταση, υπερφόρτωση, υπερθέρμανση, σφάλμα κωδικοποιητή, αποσύνδεση κινητήρα, κ.λπ. |
| Περιβαλλοντικές Παράμετροι |
Θερμοκρασία Λειτουργίας |
-10°C ~ 45°C (μέσος ρυθμός φόρτισης ≤80% όταν η θερμοκρασία περιβάλλοντος είναι 45°C~55°C) |
| Υγρασία Λειτουργίας |
≤90% RH (χωρίς συμπύκνωση, αποφυγή επίδρασης υγρασίας στη λειτουργία) |
Διαθέσιμα Μοντέλα & Συμβατοί Κινητήρες
| Σειρά Οδηγών |
Μοντέλο Εξωτερικού |
Ονομαστική Ισχύς |
Κατηγορία Τάσης |
Αντίστοιχο Μοντέλο Κινητήρα |
Μέγεθος Πλαισίου Κινητήρα |
| Σειρά SV660PS (Τύπος Παλμού) |
SV660PS1R6I |
0,05kW/0,1kW/0,2kW/0,4kW |
Μονοφασικό 220V |
MS1H1-05B30CB-A330R/A332R, MS1H1-10B30CB-A330R/A332R, MS1H1-20B30CB-A331R/A334R, MS1H1-40B30CB-A331R/A334R |
40mm/60mm |
| SV660PS2R8I |
0,4kW/0,55kW |
Μονοφασικό 220V |
MS1H1-40B30CB-A331R/A334R, MS1H1-55B30CB-A331R |
60mm/80mm |
| SV660PS5R5I |
0,75kW |
Μονοφασικό 220V |
MS1H1-75B30CB-A331R/A334R, MS1H4-75B30CB-A331R/A334R |
80mm |
| SV660PS7R6I |
1,0kW |
Μονοφασικό/Τριφασικό 220V |
MS1H1-10C30CB-A331R/A334R, MS1H2-10C30CB-A331R/A334R, MS1H3-85B15CB-A331R/A334R |
80mm/100mm/130mm |
| SV660PS012I |
1,5kW/2,0kW |
Μονοφασικό/Τριφασικό 220V |
MS1H2-15C30CB-A331R/A334R, MS1H2-20C30CB-A331R/A334R, MS1H3-13C15CB-A331R/A334R, MS1H3-18C15CB-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT3R5I |
1,0kW/0,85kW |
Τριφασικό 380V |
MS1H2-10C30CD-A331R/A334R, MS1H3-85B15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT5R4I |
1,5kW/1,3kW |
Τριφασικό 380V |
MS1H2-15C30CD-A331R/A334R, MS1H3-13C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT8R4I |
2,0kW/1,8kW |
Τριφασικό 380V |
MS1H2-20C30CD-A331R/A334R, MS1H3-18C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT012I |
2,5kW/3,0kW/2,9kW |
Τριφασικό 380V |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm/180mm |
| SV660PT017I |
4,0kW/4,4kW |
Τριφασικό 380V |
MS1H2-40C30CD-A331R/A334R, MS1H3-44C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT021I |
5,0kW/5,5kW |
Τριφασικό 380V |
MS1H2-50C30CD-A331R/A334R, MS1H3-55C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT026I |
7,5kW |
Τριφασικό 380V |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
180mm |
Πρόσθετες σειρές περιλαμβάνουν SV660N (EtherCAT Bus), SV660A (CANlink Bus) και SV660C (CANopen Bus) με παρόμοια εύρη ισχύος και συμβατές επιλογές κινητήρων.
Πεδία Εφαρμογής
- Μηχανήματα CNC: Τόρνοι CNC, φρέζες, μηχανές χάραξης για κατεργασία υψηλής ακρίβειας
- Βιομηχανική Ρομποτική: Συνεργατικά ρομπότ, ρομπότ SCARA, ρομποτικοί βραχίονες για αυτοματοποιημένο χειρισμό & συναρμολόγηση
- Εξοπλισμός Συσκευασίας: Μηχανές κάθετης πλήρωσης-σφράγισης, μηχανές επισήμανσης, μηχανές χαρτοκιβωτίων για γραμμές συσκευασίας υψηλής ταχύτητας
- Ηλεκτρονική Κατασκευή: Μηχανές διάτρησης PCB, μηχανές τοποθέτησης τσιπ, εξοπλισμός συγκόλλησης για παραγωγή ηλεκτρονικών
- Συστήματα Μεταφοράς Υλικών: Μεταφορείς, παλετοποιητές, στοιβαστές για έξυπνη εφοδιαστική & αποθήκευση
- Μηχανήματα Εκτύπωσης: Ψηφιακοί εκτυπωτές, εκτυπωτές ετικετών για ακριβή τροφοδοσία χαρτιού & εγγραφή χρώματος
- Μηχανήματα Κλωστοϋφαντουργίας: Αργαλειοί, μηχανές κεντήματος για ακριβή έλεγχο νήματος & τοποθέτηση σχεδίων
- Ιατρικός Εξοπλισμός: Διαγνωστικές συσκευές, συστήματα χειρισμού δειγμάτων για σταθερή, χαμηλού θορύβου λειτουργία
Συχνές Ερωτήσεις
Ε1: Μπορεί ο SV660 να λειτουργήσει με τον μη-INOVANCE σερβοκινητήρα μου;
Α: Ναι, αλλά υποστηρίζει μόνο κινητήρες σύγχρονης λειτουργίας με μόνιμους μαγνήτες AC με αντίστοιχη ισχύ και τύπο κωδικοποιητή. Πρέπει να ρυθμίσετε χειροκίνητα τις παραμέτρους του κινητήρα στον οδηγό. Η αυτόματη ρύθμιση ενδέχεται να μην λειτουργεί για μη-πρωτότυπους κινητήρες.
Ε2: Πώς αλλάζω πρωτόκολλα επικοινωνίας όπως EtherCAT και PROFINET στον SV660;
Α: Μεταβείτε στο μενού παραμέτρων του οδηγού, επιλέξτε την επιλογή πρωτοκόλλου επικοινωνίας, επιλέξτε το επιθυμητό πρωτόκολλο και, στη συνέχεια, κάντε επανεκκίνηση του οδηγού. Μην ξεχάσετε να αντιστοιχίσετε την καλωδίωση της διεπαφής επικοινωνίας και τις ρυθμίσεις του ανώτερου υπολογιστή.
Ε3: Γιατί ο SV660 εμφανίζει συνεχώς σφάλμα υπερέντασης (OC) κατά την εκκίνηση;
Α: Κοινές αιτίες: ① Βραχυκύκλωμα στα καλώδια του κινητήρα. ② Υπερφόρτωση από μηχανικό μπλοκάρισμα. ③ Λανθασμένη διαμόρφωση παραμέτρων κινητήρα. Ελέγξτε πρώτα την καλωδίωση, στη συνέχεια μειώστε την ταχύτητα φορτίου και δοκιμάστε ξανά την αυτόματη ρύθμιση.
Ε4: Μπορεί ο SV660 να λειτουργήσει σε σκληρά περιβάλλοντα (υψηλή θερμοκρασία, σκόνη);
Α: Το τυπικό επίπεδο προστασίας του οδηγού είναι IP20, επομένως πρέπει να εγκατασταθεί μέσα σε ένα κλειστό ηλεκτρικό ερμάριο. Βεβαιωθείτε ότι η θερμοκρασία του ερμαρίου παραμένει κάτω από 45°C και ότι υπάρχει καλός αερισμός. Αποφύγετε την άμεση επαφή με σκόνη ή υγρασία.
Ε5: Ποιος είναι ο μέγιστος αριθμός οδηγών SV660 που μπορώ να συνδέσω σε ένα δίκτυο;
Α: Εξαρτάται από το πρωτόκολλο: EtherCAT/PROFINET μπορούν να υποστηρίξουν έως και 32 οδηγούς σε ένα τμήμα δικτύου (χωρίς επαναλήπτες σήματος). Περισσότεροι οδηγοί απαιτούν την προσθήκη ενός επαναλήπτη για την αποφυγή καθυστερήσεων επικοινωνίας.
Ε6: Χρειάζομαι ξεχωριστή αντίσταση πέδησης για τον SV660;
Α: Ναι, για κινητήρες άνω των 1,5kW, ή εάν ο εξοπλισμός έχει συχνή επιβράδυνση/βαριά πέδηση φορτίου. Χωρίς αυτήν, ο οδηγός θα ενεργοποιήσει σφάλμα υπέρτασης (OV) και θα απενεργοποιηθεί.
Ε7: Πώς να λύσω το πρόβλημα της ανακρίβειας τοποθέτησης του SV660;
Α: ① Ελέγξτε αν το καλώδιο του κωδικοποιητή είναι χαλαρό ή θωρακισμένο σωστά. ② Αυξήστε το κέρδος του βρόχου θέσης κατάλληλα. ③ Επαληθεύστε ότι το μηχανικό τμήμα μετάδοσης (όπως γρανάζια, ιμάντες) δεν έχει κενά.
Ε8: Ο SV660 συμμορφώνεται με τα ευρωπαϊκά πρότυπα ασφαλείας;
Α: Ναι, πληροί τα πρότυπα CE, RoHS, και διαθέτει λειτουργία ασφαλείας STO (SIL3). Μπορείτε να τον χρησιμοποιήσετε απευθείας για εξοπλισμό που εξάγεται σε αγορές της ΕΕ.