SV680L Direct Drive Servo: szerokość pasma 3,5 kHz i precyzja 26 bitów dla automatyki przemysłowej
Serwo napędu bezpośredniego o wysokiej wydajności serii SV680L zapewnia00,05 kW - 7,5 kWW celu zapewnienia odpowiedniego zasięgu energii, zaprojektowane dla scenariuszy precyzyjnej automatyki przemysłowej.Modbusa takżeEtherCATW celu zapewnienia zgodności z protokołami komunikacyjnymi, umożliwia on bezproblemową sieciową obsługę wielu napędów z górnymi sterownikami, idealnie nadającą się do synchronizowanych linii produkcyjnych i złożonych systemów sterowania ruchem.
Wyposażone w wbudowanyustawienie tabeli sztywności,identyfikacja inercji, orazfunkcje tłumienia drgań, SV680L upraszcza serwo-tuning i uruchomienie.sterowanie pozycją,sterowanie prędkością, orazsterowanie momentem obrotowymw jednym urządzeniu, co eliminuje potrzebę stosowania skomplikowanych akcesoriów zewnętrznych.zapewnienie szybkiej integracji z istniejącym sprzętem i zwiększenie ogólnej wydajności produkcji.
Główne cechy i zalety
- Precyzja zerowej transmisji:Wyeliminuje reakcje sprzętowe, zużycie i deformację pasów; dokładność pozycjonowania ±1μm, szerokość pasma pętli prędkościowej 3,5 kHz, 26-bitowy wielobiegunowy koder absolutny (trzymanie pozycji wyłączenia mocy, bez konieczności homingowania).
- Wysokowydajna kontrola:625 kHz pętli prądu + 3,5 kHz pętli prędkości dla szybkiego odrzucenia zakłóceń; pozycji / prędkości / momentu obrotowego zamkniętej pętli kontroli (maksymalnie 8Mpps częstotliwości impulsu).tłumienie drgań (30 ms) skraca czas uruchamiania.
- Globalne bezpieczeństwo i certyfikacje:Standard STO (SIL3/PLe), rozszerzalne 8 funkcji bezpieczeństwa (SS1/SS2/SLS); spełnia normy EN61508/ENISO13849.
- Łatwe tworzenie sieci i utrzymanie:Obsługuje EtherCAT (250μs synchronizacji cyklu) i Modbus (CiA402 protokołu) dla synchronizacji wielojednostkowej.niezależny kanał powietrza do niezawodnego rozpraszania ciepła.
- Duża zdolność adaptacyjna:Pełna kontrola zamkniętej pętli + kompensacja błędów; dopasowanie synchronizacji bramki, obsługa płyt półprzewodnikowych. Opcje 220V (typ S) / 380V (typ T); plug-and-play z silnikami napędowymi Inovance.
Specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów |
Element parametru szczegółowego |
Wartość parametru |
| Ogólne parametry techniczne |
Zakres mocy |
00,05 kW ~ 7,5 kW |
| Kompatybilny typ silnika |
DDL silnik napędu liniowego, DDR silnik napędu obrotowego |
| Klasa ochrony (Kierowca) |
IP20 |
| Okres gwarancji |
5-letnia gwarancja na całą maszynę |
| Parametry elektryczne |
Narysowane napięcie zasilania |
Typ S: jednopasowy/trójfazowy 220V prądu przenośnego; typ T: trójfazowy 380V prądu przenośnego |
| Narysowany prąd wyjściowy |
Typ S: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A; typ T: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| Częstotliwość sieci |
50/60Hz Kompatybilny |
| Metoda hamowania |
Standardowe hamowanie dynamiczne, wbudowana moc hamowania |
| Ochrona motoryczna |
Wbudowana ochrona termiczna silnika PTC |
| Parametry wydajności sterowania |
Tryb sterowania |
Kontrola pozycji, regulacja prędkości, regulacja momentu obrotowego (kontrola trój-zamkniętej pętli) |
| Aktualna szerokość pasma pętli |
625 kHz |
| Przepustowość pętli prędkości |
30,5 kHz |
| Częstotliwość impulsu dowodzenia |
Maksymalnie 8Mpps |
| Wsparcie kodera |
Standardowy 26-bitowy koder absolutny wielokrotnego obrotu, obsługuje Endat 2.2, BISS-C, SSI, ABZ Encoder przyrostowy |
| Czas reakcji na tłumienie wibracji |
≤ 30 ms |
| Parametry wydajności sterowania |
Dokładność pozycjonowania |
Klasy ± 1 μm |
| Parametry komunikacji i synchronizacji |
Protokół komunikacji |
Standardowy EtherCAT (kompatybilny z protokołem CiA402), Modbus; opcjonalny EtherCAT FSoE Safety Bus |
| Minimalny cykl synchronizacji EtherCAT |
250 μs |
| Funkcja synchronizacji |
Wspiera wieloosiową sieciową pracę synchroniczną, sterowanie synchroniczne na bramce (ochrona przeciwwróceniu) |
| Interfejs debugowania |
Port odbudowy typu C (konfiguracja bez zasilania) |
| Parametry bezpieczeństwa i certyfikacji |
Funkcja bezpieczeństwa |
Standard STO (SIL3/PLe), rozszerzalny o 8 funkcji bezpieczeństwa, w tym SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| Standardy bezpieczeństwa |
Zgodne z normami EN61508, ENISO13849 |
| Światowe certyfikacje |
Certyfikaty CE, UL, KC, TUV |
Modele serii SV680L i kompatybilność silnika
| Model zagraniczny |
Klasa napięcia |
Narysowany prąd wyjściowy |
Rodzaj komunikacji |
Odpowiedni silnik napędu bezpośredniego |
Zakres mocy silnika |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220V AC (jednorazowy/trójfazowy) |
1.6A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: serii MS1H4-10B30; DDL Linear: serii DDL10 |
00,05 kW - 0,2 kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220V AC (jednorazowy/trójfazowy) |
2.8A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-40B30 serii; DDL Linear: DDL20 serii |
00,2 kW - 0,4 kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220V AC (jednorazowy/trójfazowy) |
5.5A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-55B30/75B30 serii; DDL Linear: DDL30 serii |
00,4 kW - 0,75 kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220V AC (jednorazowy/trójfazowy) |
7.6A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-10C30/85B15 serii; DDL Linear: DDL40 serii |
00,75 kW - 1,0 kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220V AC (trójfazowe) |
12.0A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-15C30/13C15 Series; DDL Linear: DDL50 Series |
1.0kW - 1,5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220V AC (trójfazowe) |
18.0A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-20C30/18C15 serii; DDL Linear: DDL60 serii |
10,5 kW - 2,0 kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220V AC (trójfazowe) |
22.0A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-25C30/29C15 serii; DDL Linear: DDL70 serii |
2.0kW - 2,5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220V AC (trójfazowe) |
27.0A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-40C30/44C15 Series; DDL Linear: DDL80 Series |
2.5 kW - 5.0 kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380 V prądu przemiennego (trójfazowy) |
5.4A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-15C30CD/13C15CD Series; DDL Linear: DDL50H Series |
10,5 kW - 2,0 kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380 V prądu przemiennego (trójfazowy) |
8.4A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-20C30CD/18C15CD Series; DDL Linear: DDL60H Series |
20,0 kW - 3,0 kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380 V prądu przemiennego (trójfazowy) |
12.0A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-30C30CD/29C15CD Series; DDL Linear: DDL70H Series |
30,0 kW - 4,4 kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380 V prądu przemiennego (trójfazowy) |
17.0A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H3-44C15CD Series; DDL Linear: DDL80H Series |
40,4 kW - 5,5 kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380 V prądu przemiennego (trójfazowy) |
21.0A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H3-55C15CD Series; DDL Linear: DDL90H Series |
5.5 kW - 6.0 kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380 V prądu przemiennego (trójfazowy) |
26.0A |
EtherCAT (protokół CiA402) |
DDR Rotary: MS1H3-75C15CD Series; DDL Linear: DDL100H Series |
6.0kW - 7,5kW |
Obszary zastosowań
- Półprzewodniki i elektronika:Przeniesienie płytek, łączenie, cięcie LCD/OLED, wiercenie PCB, precyzyjne montaż 3C. Idealne do szybkich, nisko hałasowych operacji w czystych pomieszczeniach.
- Precyzyjne narzędzia maszynoweWysokiej prędkości grawerowanie, szlifowanie, przetwarzanie laserowe, szybkie odrzucanie zakłóceń i jedno kliknięcie ustawienia obróbki cięcia.
- Automatyka przemysłowa i robotyka:Złącza robotowe SCARA/6-osiowe, bramki silnikowe liniowe, szybkie odbieranie i umieszczanie.
- Nowe urządzenia energetyczne:Przetrzymywanie elektrody baterii litowej, układanie komórek, spawanie tab. Stabilność momentu obrotowego i ochrona termiczna zapewniają stałą jakość produkcji.
- Produkty medyczne i opakowania:Etapy obrazowania diagnostycznego, opakowania w blistrach farmaceutycznych, precyzyjne etykietowanie.
Częste pytania
P1: Czy SV680L może pracować z silnikami napędu bezpośredniego innych niż Inovance?
Tak, obsługuje ręczne wprowadzanie parametrów dla silników DDL/DDR zewnętrznych.
P2: Czy SV680L spełnia wymagania bezpieczeństwa UE/USA?
Absolutnie. Jest wyposażony w standardowy STO (SIL3/PLe), 8 rozszerzalnych funkcji bezpieczeństwa oraz certyfikaty CE/UL/KC/TUV. W pełni zgodny z EN61508/ENISO13849 dla unijnych dyrektyw dotyczących maszyn.
P3: Jakie protokoły komunikacyjne są obsługiwane?
Standardowy EtherCAT (250 μs min synchronizacji cyklu, protokołu CiA402) i Modbus.
P4: Jak przyspieszyć uruchomienie systemów wieloosiowych?
W przypadku wielosiowych parametrów importowania/eksportowania serii za pośrednictwem portu typu C czas konfiguracji zmniejsza się o 50%.
P5: O ile niższe są koszty utrzymania w porównaniu z tradycyjnymi serwowymi?
70% mniejsze koszty długoterminowe; brak wymiany biegów/pasów; czarna skrzynka rejestrująca usterki umożliwia szybkie rozwiązywanie problemów i minimalne przestoje.
P6: Czy SV680L nadaje się do użytku w czystych pomieszczeniach?
Niski poziom hałasu (<60 dB), konstrukcja odporna na kurz i brak potrzeby smarowania - idealnie nadaje się do prac w czystych pomieszczeniach półprzewodników i elektroniki.
P7: Jakie opcje napięcia są dostępne na rynkach światowych?
220 V (typ S) dla zastosowań o małej mocy w Ameryce Północnej i Europie, 380 V (typ T) dla dużych obciążeń.