SV660 Universal Servo Drive: szerokość pasma 3kHz i 23bit Encoder dla precyzyjnego sterowania ruchem
SV660 Uniwersalny serwo napęd
Wysokiej wydajności serwo napęd AC o szerokości pasma 3 kHz i 23-bitowy koder do precyzyjnych aplikacji sterowania ruchem.
Przegląd produktu
Serwo serii SV660 to wysokiej wydajności serwo prądu przemiennego o małej do średniej mocy opracowany przez INOVANCE.00,05 kW do 7,5 kW, ta seria obsługuje wiele protokołów komunikacyjnych, w tymEtherCAT, Modbus, CANopen, CANlink i PROFINETPrzyjmując odpowiednie interfejsy komunikacyjne i pracując z komputerem hosta, umożliwia sieciową obsługę wielu napędów serwowych.
Kluczowe cechy
- 0Zakres mocy 0,05 - 7,5 kW do precyzyjnego sterowania ruchem ładunków przemysłowych lekkich i średnich
- Wsparcie dla wielu protokołów: EtherCAT/Modbus/CANopen/CANlink/PROFINET dla bezproblemowej integracji
- Działanie w sieci z wieloma napędami z komputerem hosta do scentralizowanego sterowania
- Kompaktowy rozmiar z instalacją plug-and-play i szybkim okablowaniem i debugowaniem
- Kompleksowe funkcje ochronne z zaprojektowaniem przeciwdziałającym zakłóceniom w trudnych środowiskach przemysłowych
- INOWACJA zapewnienie jakości z globalną zgodnością dla automatyki przemysłowej
Specyfikacje techniczne
| Kategoria parametrów |
Element parametru |
Opis specyfikacji |
| Podstawowe specyfikacje |
Zakres mocy znamionowej |
00,05 kW - 7,5 kW (obejmuje małą i średnią moc, odpowiednia do scenariuszy lekkiego i średniego obciążenia) |
| Kompatybilny typ silnika |
Silnik synchroniczny stałego magnesu AC, standardowy z serwomotorami serii MS1 |
| Napięcie zasilania |
Trójfazowe 220V AC / Trójfazowe 380V AC (w zależności od modelu) |
| Poziom ochrony |
Napęd: IP20 (musi być zainstalowany w zamkniętej szafce elektrycznej); silnik: IP67 (opcjonalnie, odporny na kurz i wodę) |
| Parametry wydajności |
Przepustowość pętli prędkości |
3 kHz (szybka odpowiedź, skrócenie czasu ustawiania pozycji, doskonałe śledzenie poleceń) |
| Rozdzielczość kodera |
23-bitowy absolutny koder (opcjonalny w trybie pojedynczego/wielokrotnego obrotu), rozdzielczość do 8,388,608 P/R, pamięć pozycji przy wyłączeniu |
| Pojemność przeciążenia |
3 razy prąd znamionowy (przesyłka krótkotrwała, odpowiednia do wymagań dynamicznego obciążenia) |
| Częstotliwość polecenia pulsu |
Maksymalnie 4MHz (wejście różnicowe, szerokość impulsu ≥ 0,125μs) |
| Tryby sterowania |
Obsługuje tryby pozycji/prędkości/wrotnego momentu (zgodne ze standardem CiA 402), elastycznie przełączalne |
| Specyfikacje komunikacji |
Wspierane protokoły |
EtherCAT, Modbus RTU, CANopen, CANlink, PROFINET |
| Cykl synchronizacji EtherCAT |
125 μs obsługiwane we wszystkich trybach pracy, drganie synchronizacyjne ±20ns, wysoka dokładność synchronizacji wieloosiowej |
| Interfejsy komunikacyjne |
RS485 (Modbus), interfejs EtherCAT, interfejs CAN, obsługujący sieci wielonapędów |
| Węzły sieci |
Maksymalnie 32 jednostki na segment dla EtherCAT/PROFINET (bez wielokrotnika) |
| Struktura i funkcje |
Wymiary |
30% mniejsza niż poprzednia generacja (40 mm szerokości dla modelu 400 W, oszczędzając przestrzeń w szafie elektrycznej) |
| Funkcje debugowania |
Wspiera dostosowanie automatycznego zysku STune/ETune, debugowanie oprogramowania opartego na kreatorze, klonowanie i pobieranie parametrów jednym kliknięciem |
| Funkcje bezpieczeństwa |
Standardowe STO (poziom SIL3) bezpieczny moment obrotowy wyłączony, wbudowana funkcja hamowania dynamicznego |
| Funkcje ochronne |
Wielokrotne zabezpieczenia: przepływ prądu, nad napięcie, przeciążenie, przegrzanie, usterka kodera, odłączanie silnika itp. |
| Parametry środowiskowe |
Temperatura pracy |
-10°C ~ 45°C (średnia obciążalność ≤ 80% przy temperaturze otoczenia 45°C ~ 55°C) |
| Wilgotność operacyjna |
≤ 90% RH (bez kondensacji, unikając wpływu wilgoci na pracę) |
Dostępne modele i kompatybilne silniki
| Seria sterowników |
Model zagraniczny |
Moc nominalna |
Klasa napięcia |
Odpowiedni model silnika |
Rozmiar ramy silnika |
| Seria SV660P (typ impulsu) |
SV660PS1R6I |
00,05 kW/0,1 kW/0,2 kW/0,4 kW |
Jednopasowe 220V |
MS1H1-05B30CB-A330R/A332R, MS1H1-10B30CB-A330R/A332R, MS1H1-20B30CB-A331R/A334R, MS1H1-40B30CB-A331R/A334R |
40 mm/60 mm |
| SV660PS2R8I |
00,4 kW/0,55 kW |
Jednopasowe 220V |
MS1H1-40B30CB-A331R/A334R, MS1H1-55B30CB-A331R |
60 mm/80 mm |
| SV660PS5R5I |
00,75 kW |
Jednopasowe 220V |
MS1H1-75B30CB-A331R/A334R, MS1H4-75B30CB-A331R/A334R |
80 mm |
| SV660PS7R6I |
1.0kW |
Jednopasowe/trójfazowe 220V |
MS1H1-10C30CB-A331R/A334R, MS1H2-10C30CB-A331R/A334R, MS1H3-85B15CB-A331R/A334R |
80 mm/100 mm/130 mm |
| SV660PS012I |
10,5 kW/2,0 kW |
Jednopasowe/trójfazowe 220V |
MS1H2-15C30CB-A331R/A334R, MS1H2-20C30CB-A331R/A334R, MS1H3-13C15CB-A331R/A334R, MS1H3-18C15CB-A331R/A334R |
100 mm/130 mm |
| SV660PT3R5I |
10,0 kW/0,85 kW |
Włókna elektryczne |
MS1H2-10C30CD-A331R/A334R, MS1H3-85B15CD-A331R/A334R |
100 mm/130 mm |
| SV660PT5R4I |
10,5 kW/1,3 kW |
Włókna elektryczne |
MS1H2-15C30CD-A331R/A334R, MS1H3-13C15CD-A331R/A334R |
100 mm/130 mm |
| SV660PT8R4I |
20,0 kW/1,8 kW |
Włókna elektryczne |
MS1H2-20C30CD-A331R/A334R, MS1H3-18C15CD-A331R/A334R |
100 mm/130 mm |
| SV660PT012I |
20,5 kW/3,0 kW/2,9 kW |
Włókna elektryczne |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
100 mm/130 mm/180 mm |
| SV660PT017I |
40,0 kW/4,4 kW |
Włókna elektryczne |
MS1H2-40C30CD-A331R/A334R, MS1H3-44C15CD-A331R/A334R |
130 mm/180 mm |
| SV660PT021I |
50,0 kW/5,5 kW |
Włókna elektryczne |
MS1H2-50C30CD-A331R/A334R, MS1H3-55C15CD-A331R/A334R |
130 mm/180 mm |
| SV660PT026I |
7.5kW |
Włókna elektryczne |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
180 mm |
Dodatkowe serii obejmują SV660N (EtherCAT Bus), SV660A (CANlink Bus) i SV660C (CANopen Bus) z podobnymi zakresami mocy i kompatybilnymi opcjami silników.
Obszary zastosowań
- Maszyny CNC:Obręby CNC, frezarki, maszyny grawerowe do obróbki wysokiej precyzji
- Robotyka przemysłowa:Roboty współpracujące, roboty SCARA, ręce robotyczne do automatycznego obsługi i montażu
- Sprzęt do pakowania:Maszyny pionowe do wypełniania kształtów i uszczelniania, maszyny do etykietowania, kartonowe maszyny do szybkich linii pakowania
- Produkcja elektroniczna:Maszyny do wiercenia PCB, montażery chipów, sprzęt lutowy do produkcji elektroniki
- Systemy obsługi materiałów:Przenośniki, paletyzatory, stackery do inteligentnej logistyki i magazynowania
- Maszyny drukarskie:Drukarki cyfrowe, drukarki etykietowe do precyzyjnego podawania papieru i rejestracji kolorów
- Maszyny i aparaty włókiennicze:Maszyny do tworzenia, maszyn do haftowania do dokładnej kontroli nitki i pozycjonowania wzoru
- Sprzęt medyczny:Urządzenia diagnostyczne, systemy obróbki próbek do stabilnej, nisko hałasowej pracy
Częste pytania
P1: Czy SV660 może pracować z serwomotorem niepochodzącym z InnoVance?
A: Tak, ale wspiera tylkoSilniki synchroniczne z magnetami stałymi ACNależy ręcznie ustawić parametry silnika w napędzie; automatyczne dostosowanie może nie działać w przypadku silników innych niż oryginalne.
P2: Jak przełączyć protokoły komunikacyjne, takie jak EtherCAT i PROFINET na SV660?
A: Przejdź do menu parametrów napędu, wybierzopcja protokołu łącznościNie zapomnij dopasować przewody interfejsu komunikacyjnego i górne ustawienia komputera.
P3: Dlaczego SV660 ciągle wyświetla awarię przepływu (OC) podczas uruchamiania?
A: Częste przyczyny: 1 zwarcie w kablach silnika; 2 przeciążenie z powodu zakłóceń mechanicznych; 3 nieprawidłowa konfiguracja parametrów silnika.
P4: Czy SV660 może pracować w trudnych warunkach (wysoka temperatura, kurz)?
A: Standardowy poziom ochrony napędu wynosi IP20, dlatego musi być zainstalowany w zamkniętej szafce elektrycznej.unikać bezpośredniego kontaktu z pyłem lub wilgocią.
P5: Jaka jest maksymalna liczba napędów SV660 które mogę podłączyć do sieci?
To zależy od protokołu:EtherCAT/PROFINETmoże obsługiwać do 32 napędów w jednym segmencie sieci (bez powtarzaczy sygnału).
P6: Czy potrzebuję oddzielnego rezystora hamulcowego dla SV660?
A: Tak, dla silnikówpowyżej 1,5 kW, lub jeśli urządzenie ma częste spowolnienie/bremasowanie z dużym obciążeniem. Bez tego napęd wywoła awarię nad napięciem (OV) i wyłączy się.
P7: Jak rozwiązać problem nieścisłości pozycjonowania SV660?
A: 1 Sprawdź, czy kabel kodowania jest luźny lub prawidłowo osłonięty;zwiększenie pozycji pętli3 Sprawdź, czy część mechanicznej skrzyni biegów (np. biegów, pasów) nie ma reakcji przeciwnej.
P8: Czy SV660 spełnia normy bezpieczeństwa UE?
A: Tak, spełniaCE, RoHSMożna go bezpośrednio używać do sprzętu wywożonego na rynki UE.