SV680L ダイレクトドライブサーボ:産業オートメーション向け 3.5kHz バンド幅 & 26ビット精度
SV680Lシリーズ高性能ダイレクトドライブサーボは、0.05kW~7.5kWの出力範囲をカバーし、精密な産業オートメーションシナリオ向けに設計されています。 ModbusおよびEtherCAT通信プロトコルをサポートし、上位コントローラーとのシームレスなマルチドライブネットワーク運用を可能にし、同期生産ラインや複雑なモーションコントロールシステムに最適です。
内蔵の剛性テーブル設定、慣性同定、および振動抑制機能を備えたSV680Lは、サーボチューニングとコミッショニングを簡素化します。1台のデバイスで正確な位置制御、速度制御、およびトルク制御を実現し、複雑な外部アクセサリの必要性を排除します。このユーザーフレンドリーな設計は、セットアップ時間を大幅に短縮し、既存の機器への迅速な統合を保証し、全体的な生産効率を向上させます。
主な特徴と利点
- ゼロ伝達精度:ギア/ベルトのバックラッシュ、摩耗、変形を排除。±1μmの位置決め精度、3.5kHzの速度ループ帯域幅、26ビットマルチターンアブソリュートエンコーダー(電源オフ位置保持、ホームポジション設定不要)。
- 高効率制御:625kHz電流ループ + 3.5kHz速度ループによる高速外乱抑制。位置/速度/トルククローズドループ制御(最大8Mppsパルス周波数)。Stuneワンクリックチューニング、振動抑制(30ms)によりコミッショニング時間を短縮。
- グローバル安全・認証:標準STO(SIL3/PLe)、拡張可能な8つの安全機能(SS1/SS2/SLS)。EN61508/ENISO13849に準拠。EtherCAT FSoEセーフティバス、PTCモーター保護、CE/UL/KC/TUV認証取得。
- 簡単なネットワークとメンテナンス:EtherCAT(250μs同期サイクル)およびModbus(CiA402プロトコル)をサポートし、複数ユニットの同期が可能。Type-C電源不要デバッグ、ブラックボックス故障記録、バッチパラメータ管理。5年保証、独立エアダクトによる信頼性の高い放熱。
- 強力な適応性:フルクローズドループ制御 + エラー補正。ガントリー同期、半導体ウェーハハンドリングに適しています。220V(Sタイプ)/380V(Tタイプ)オプション。Inovanceダイレクトドライブモーターとのプラグアンドプレイ。
技術仕様
| パラメータカテゴリ |
特定パラメータ項目 |
パラメータ値 |
| 一般技術パラメータ |
出力範囲 |
0.05kW~7.5kW |
| 互換性のあるモータータイプ |
DDLリニアダイレクトドライブモーター、DDRロータリーダイレクトドライブモーター |
| 保護クラス(ドライバー) |
IP20 |
| 保証期間 |
5年本体保証 |
| 電気パラメータ |
定格供給電圧 |
Sタイプ:単相/三相 220V AC;Tタイプ:三相 380V AC |
| 定格出力電流 |
Sタイプ:2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A;Tタイプ:5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| グリッド周波数 |
50/60Hz互換 |
| 制動方式 |
標準動的制動、内蔵ブレーキ出力 |
| モーター保護 |
内蔵PTCモーター熱保護 |
| 制御性能パラメータ |
制御モード |
位置制御、速度制御、トルク制御(3重クローズドループ制御) |
| 電流ループ帯域幅 |
625kHz |
| 速度ループ帯域幅 |
3.5kHz |
| コマンドパルス周波数 |
最大8Mpps |
| エンコーダーサポート |
標準26ビットマルチターンアブソリュートエンコーダー、Endat 2.2、BISS-C、SSI、ABZインクリメンタルエンコーダーをサポート |
| 振動抑制応答時間 |
≤30ms |
| 制御性能パラメータ |
位置決め精度 |
±1μmクラス |
| 通信・同期パラメータ |
通信プロトコル |
標準EtherCAT(CiA402プロトコル互換)、Modbus;オプションEtherCAT FSoEセーフティバス |
| EtherCAT最小同期サイクル |
250μs |
| 同期機能 |
マルチ軸ネットワーク同期動作、ガントリー同期制御(ねじれ防止保護)をサポート |
| デバッグインターフェース |
Type-Cデバッグポート(電源不要設定) |
| 安全・認証パラメータ |
安全機能 |
標準STO(SIL3/PLe)、SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDIを含む8つの安全機能に拡張可能 |
| 安全規格 |
EN61508、ENISO13849規格に準拠 |
| グローバル認証 |
CE、UL、KC、TUV認証取得 |
SV680Lシリーズモデルとモーター互換性
| 海外モデル |
電圧クラス |
定格出力電流 |
通信タイプ |
対応ダイレクトドライブモーター |
モーター出力範囲 |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220V AC(単相/三相) |
1.6A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H4-10B30シリーズ;DDLリニア:DDL10シリーズ |
0.05kW~0.2kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220V AC(単相/三相) |
2.8A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H4-40B30シリーズ;DDLリニア:DDL20シリーズ |
0.2kW~0.4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220V AC(単相/三相) |
5.5A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H4-55B30/75B30シリーズ;DDLリニア:DDL30シリーズ |
0.4kW~0.75kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220V AC(単相/三相) |
7.6A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H4-10C30/85B15シリーズ;DDLリニア:DDL40シリーズ |
0.75kW~1.0kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220V AC(三相) |
12.0A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H2-15C30/13C15シリーズ;DDLリニア:DDL50シリーズ |
1.0kW~1.5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220V AC(三相) |
18.0A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H2-20C30/18C15シリーズ;DDLリニア:DDL60シリーズ |
1.5kW~2.0kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220V AC(三相) |
22.0A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H2-25C30/29C15シリーズ;DDLリニア:DDL70シリーズ |
2.0kW~2.5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220V AC(三相) |
27.0A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H2-40C30/44C15シリーズ;DDLリニア:DDL80シリーズ |
2.5kW~5.0kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380V AC(三相) |
5.4A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H2-15C30CD/13C15CDシリーズ;DDLリニア:DDL50Hシリーズ |
1.5kW~2.0kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380V AC(三相) |
8.4A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H2-20C30CD/18C15CDシリーズ;DDLリニア:DDL60Hシリーズ |
2.0kW~3.0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380V AC(三相) |
12.0A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H2-30C30CD/29C15CDシリーズ;DDLリニア:DDL70Hシリーズ |
3.0kW~4.4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380V AC(三相) |
17.0A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H3-44C15CDシリーズ;DDLリニア:DDL80Hシリーズ |
4.4kW~5.5kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380V AC(三相) |
21.0A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H3-55C15CDシリーズ;DDLリニア:DDL90Hシリーズ |
5.5kW~6.0kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380V AC(三相) |
26.0A |
EtherCAT(CiA402プロトコル) |
DDRロータリー:MS1H3-75C15CDシリーズ;DDLリニア:DDL100Hシリーズ |
6.0kW~7.5kW |
応用分野
- 半導体・エレクトロニクス:ウェーハ移送、ダイボンディング、LCD/OLED切断、PCB穴あけ、3C精密組立。高速・低ノイズのクリーンルームオペレーションに最適。
- 精密工作機械:高速彫刻、研削、レーザー加工。高速外乱抑制とワンクリックチューニングにより、機械加工のセットアップ時間を短縮。
- 産業オートメーション・ロボット:SCARA/6軸ロボット関節、リニアモーターガントリー、高速ピッキング&プレース。EtherCAT同期によりマルチ軸協調が可能。24時間稼働ラインの低メンテナンス。
- 新エネルギー機器:リチウム電池電極スリッター、セルスタッキング、タブ溶接。トルク安定性と熱保護により、一貫した生産品質を保証。
- 医療・包装:診断画像ステージ、医薬品ブリスター包装、精密ラベリング。グローバル安全認証(CE/UL/KC/TUV)は、厳格な業界標準を満たしています。
よくある質問
Q1:SV680LはInovance以外のダイレクトドライブモーターと互換性がありますか?
はい。サードパーティのDDL/DDRモーター用の手動パラメータ入力に対応しています。最適なパフォーマンスとプラグアンドプレイの利便性のために、Inovanceモーターとの組み合わせをお勧めします。
Q2:SV680LはEU/米国の安全要件を満たしていますか?
はい。標準STO(SIL3/PLe)、8つの拡張可能な安全機能、およびCE/UL/KC/TUV認証を備えています。EUの機械指令に完全に準拠しています(EN61508/ENISO13849)。
Q3:サポートされている通信プロトコルは何ですか?
標準EtherCAT(250μs最小同期サイクル、CiA402プロトコル)およびModbus。安全性が重要なアプリケーションには、EtherCAT FSoEがオプションで利用可能です。
Q4:マルチ軸システムのコミッショニングを迅速化するにはどうすればよいですか?
単軸セットアップにはStuneワンクリックチューニングを使用します。マルチ軸の場合は、Type-Cポートを介したバッチでのパラメータのインポート/エクスポートにより、セットアップ時間を50%短縮できます。
Q5:従来のサーボと比較して、メンテナンスコストはどのくらい低くなりますか?
長期コストが70%削減されます。交換するギア/ベルトがなく、ブラックボックス故障記録により迅速なトラブルシューティングとダウンタイムの最小化が可能です。
Q6:SV680Lはクリーンルームでの使用に適していますか?
はい。低ノイズ(<60dB)、防塵設計、潤滑不要で、半導体およびエレクトロニクス分野のクリーンルームオペレーションに最適です。Q7:グローバル市場で利用可能な電圧オプションは何ですか?
220V(Sタイプ)は北米/ヨーロッパの小電力アプリケーション向け、380V(Tタイプ)は重負荷向けです。どちらも50/60Hzグリッドに対応しています。