SV660 ユニバーサルサーボドライブ:高精度モーションコントロールを実現する3kHz帯域幅と23ビットエンコーダー
SV660 ユニバーサルサーボドライブ
高精度モーションコントロールアプリケーション向けに、3kHz帯域幅と23ビットエンコーダーを備えた高性能ACサーボドライブ。
製品概要
SV660シリーズサーボは、INNOVANCEが開発した高性能・小~中容量ACサーボ製品です。出力範囲は0.05kW~7.5kWで、EtherCAT、Modbus、CANopen、CANlink、PROFINETを含む複数の通信プロトコルをサポートしています。対応する通信インターフェースを採用し、ホストコンピュータと連携することで、複数のサーボドライブのネットワーク運用を可能にします。
主な特長
- 0.05kW~7.5kWの出力範囲で、軽~中程度の産業用負荷の高精度モーションコントロールに対応
- マルチプロトコル対応:EtherCAT/Modbus/CANopen/CANlink/PROFINETにより、シームレスな統合を実現
- ホストコンピュータとのマルチドライブネットワーク運用により、集中制御が可能
- コンパクト設計、プラグアンドプレイで設置可能、配線・デバッグが迅速
- 過酷な産業環境に対応する、耐干渉設計と包括的な保護機能
- INOVANCEの品質保証、グローバルコンプライアンスに準拠した産業オートメーション
技術仕様
| パラメータカテゴリ |
パラメータ項目 |
仕様説明 |
| 基本仕様 |
定格出力範囲 |
0.05kW~7.5kW(小~中容量をカバーし、軽負荷および中負荷シナリオに適しています) |
| 対応モータータイプ |
AC永久磁石同期モーター、MS1シリーズサーボモーターと標準で互換 |
| 供給電圧 |
三相220V AC / 三相380V AC(モデルによる) |
| 保護等級 |
ドライブ:IP20(密閉型電気盤内に設置必須)、モーター:IP67(オプション、防塵・防水) |
| 性能パラメータ |
速度ループ帯域幅 |
3kHz(高速応答、位置決め安定化時間の短縮、優れたコマンド追従性) |
| エンコーダー分解能 |
23ビットアブソリュートエンコーダー(シングルターン/マルチターンオプション)、分解能8,388,608 P/Rまで、電源オフ時の位置記憶機能 |
| 過負荷容量 |
定格電流の3倍(短時間過負荷、動的な負荷要件に適しています) |
| パルス指令周波数 |
最大4MHz(差動入力、パルス幅≥0.125μs) |
| 制御モード |
位置/速度/トルクモードをサポート(CiA 402規格準拠)、柔軟に切り替え可能 |
| 通信仕様 |
対応プロトコル |
EtherCAT、Modbus RTU、CANopen、CANlink、PROFINET |
| EtherCAT同期サイクル |
全動作モードで125μsをサポート、同期ジッター±20ns、高精度マルチ軸同期 |
| 通信インターフェース |
RS485(Modbus)、EtherCATインターフェース、CANインターフェース、マルチドライブネットワーク対応 |
| ネットワークノード数 |
EtherCAT/PROFINETあたり最大32台/セグメント(リピーターなし) |
| 構造と機能 |
寸法 |
従来世代比30%小型化(400Wモデルで幅40mm、電気盤スペースを節約) |
| デバッグ機能 |
STune/ETune自動ゲイン調整、ウィザードベースのソフトウェアデバッグ、ワンクリックパラメータクローンおよびダウンロードをサポート |
| 安全機能 |
標準STO(SIL3レベル)セーフ・トルク・オフ、内蔵ダイナミックブレーキ機能 |
| 保護機能 |
過電流、過電圧、過負荷、過熱、エンコーダー故障、モーター断線など、複数の保護機能 |
| 環境パラメータ |
動作温度 |
-10℃~45℃(周囲温度45℃~55℃では平均負荷率≤80%) |
| 動作湿度 |
≤90%RH(結露なきこと、湿気による動作への影響を回避) |
利用可能なモデルと対応モーター
| ドライブシリーズ |
海外モデル |
定格出力 |
電圧クラス |
対応モーターモデル |
モーターフレームサイズ |
| SV660Pシリーズ(パルスタイプ) |
SV660PS1R6I |
0.05kW/0.1kW/0.2kW/0.4kW |
単相220V |
MS1H1-05B30CB-A330R/A332R, MS1H1-10B30CB-A330R/A332R, MS1H1-20B30CB-A331R/A334R, MS1H1-40B30CB-A331R/A334R |
40mm/60mm |
| SV660PS2R8I |
0.4kW/0.55kW |
単相220V |
MS1H1-40B30CB-A331R/A334R, MS1H1-55B30CB-A331R |
60mm/80mm |
| SV660PS5R5I |
0.75kW |
単相220V |
MS1H1-75B30CB-A331R/A334R, MS1H4-75B30CB-A331R/A334R |
80mm |
| SV660PS7R6I |
1.0kW |
単相/三相220V |
MS1H1-10C30CB-A331R/A334R, MS1H2-10C30CB-A331R/A334R, MS1H3-85B15CB-A331R/A334R |
80mm/100mm/130mm |
| SV660PS012I |
1.5kW/2.0kW |
単相/三相220V |
MS1H2-15C30CB-A331R/A334R, MS1H2-20C30CB-A331R/A334R, MS1H3-13C15CB-A331R/A334R, MS1H3-18C15CB-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT3R5I |
1.0kW/0.85kW |
三相380V |
MS1H2-10C30CD-A331R/A334R, MS1H3-85B15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT5R4I |
1.5kW/1.3kW |
三相380V |
MS1H2-15C30CD-A331R/A334R, MS1H3-13C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT8R4I |
2.0kW/1.8kW |
三相380V |
MS1H2-20C30CD-A331R/A334R, MS1H3-18C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT012I |
2.5kW/3.0kW/2.9kW |
三相380V |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm/180mm |
| SV660PT017I |
4.0kW/4.4kW |
三相380V |
MS1H2-40C30CD-A331R/A334R, MS1H3-44C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT021I |
5.0kW/5.5kW |
三相380V |
MS1H2-50C30CD-A331R/A334R, MS1H3-55C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT026I |
7.5kW |
三相380V |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
180mm |
その他のシリーズとして、SV660N(EtherCATバス)、SV660A(CANlinkバス)、SV660C(CANopenバス)があり、同様の出力範囲と互換性のあるモーターオプションを備えています。
応用分野
- CNC機械:高精度加工用のCNC旋盤、フライス盤、彫刻機
- 産業用ロボット:自動ハンドリング・組立用の協働ロボット、SCARAロボット、ロボットアーム
- 包装機械:高速包装ライン用の縦型フォームフィルシール機、ラベリング機、カートナー
- 電子機器製造:電子製品製造用のPCBドリル盤、チップマウンター、はんだ付け装置
- マテリアルハンドリングシステム:インテリジェント物流・倉庫用のコンベア、パレタイザー、スタッカー
- 印刷機械:正確な紙送り・色合わせ用のデジタルプリンター、ラベルプリンター
- 繊維機械:正確な糸制御・パターン位置決め用の織機、刺繍機
- 医療機器:安定した低ノイズ動作を実現する診断装置、サンプルハンドリングシステム
よくある質問
Q1: SV660は私の非INOVANCE製サーボモーターでも使用できますか?
A: はい、ただし、互換性のある出力とエンコーダータイプを持つAC永久磁石同期モーターのみをサポートします。モーターパラメータはドライブで手動設定する必要があります。非純正モーターの場合、オートチューニングが機能しない可能性があります。
Q2: SV660でEtherCATやPROFINETなどの通信プロトコルを切り替えるにはどうすればよいですか?
A: ドライブのパラメータメニューに移動し、「通信プロトコルオプション」を選択して、目的のプロトコルを選び、ドライブの電源を再投入してください。通信インターフェースの配線と上位コンピュータの設定を一致させることを忘れないでください。
Q3: SV660の起動中に過電流(OC)フォルトが繰り返し表示されるのはなぜですか?
A: 一般的な原因は以下の通りです:①モーターケーブルの短絡;②機械的なジャミングによる過負荷;③モーターパラメータ設定の間違い。まず配線を確認し、次に負荷速度を下げてオートチューニングを再試行してください。
Q4: SV660は過酷な環境(高温、粉塵)でも動作しますか?
A: ドライブの標準保護等級はIP20なので、密閉型電気盤内に設置する必要があります。盤内温度が45℃未満に保たれ、換気が良好であることを確認してください。直接の粉塵や湿気の接触は避けてください。
Q5: SV660ドライブをネットワークに接続できる最大台数は?
A: プロトコルによります:EtherCAT/PROFINETは、1つのネットワークセグメントで最大32台のドライブをサポートできます(信号リピーターなし)。より多くのドライブが必要な場合は、通信遅延を避けるためにリピーターを追加する必要があります。
Q6: SV660に別途ブレーキ抵抗が必要ですか?
A: はい、1.5kWを超えるモーターの場合、または装置が頻繁な減速/重負荷ブレーキを行う場合は必要です。これがないと、ドライブは過電圧(OV)フォルトをトリガーしてシャットダウンします。
Q7: SV660の位置決め精度が悪い問題を解決するには?
A: ①エンコーダーケーブルの緩みやシールド不良がないか確認してください;②位置ループゲインを適切に上げてください;③機械的な伝達部分(ギア、ベルトなど)にバックラッシュがないか確認してください。
Q8: SV660はEUの安全基準に準拠していますか?
A: はい、CE、RoHS基準に準拠しており、STO(SIL3)安全機能も備えています。EU市場に輸出される機器に直接使用できます。