Servomoteur Direct Drive SV680L : Bande passante de 3,5 kHz et précision de 26 bits pour l'automatisation industrielle
Le servomoteur direct drive haute performance de la série SV680L offre0,05 kW - 7,5 kWde puissance, conçu pour les scénarios d'automatisation industrielle de précision. Prend en charge les protocoles de communicationModbusetEtherCAT, il permet une opération de réseau multi-moteurs transparente avec les contrôleurs supérieurs, idéale pour les lignes de production synchronisées et les systèmes de contrôle de mouvement complexes.
Équipé de fonctions intégrées deréglage de la rigidité,d'identification de l'inertievitessesuppression des vibrations, le SV680L simplifie le réglage et la mise en service du servomoteur. Il offre un contrôle précis de laposition,de lavitesseet ducouple
en un seul appareil, éliminant le besoin d'accessoires externes complexes. Cette conception conviviale réduit considérablement le temps d'installation, assurant une intégration rapide à votre équipement existant et améliorant l'efficacité globale de la production.
- Caractéristiques principales et avantagesPrécision sans transmission :
- Élimine le jeu, l'usure et la déformation des engrenages/courroies ; précision de positionnement de ±1 µm, bande passante de boucle de vitesse de 3,5 kHz, encodeur absolu multitours de 26 bits (rétention de position hors tension, pas de retour à l'origine nécessaire).Contrôle haute efficacité :
- Boucle de courant de 625 kHz + boucle de vitesse de 3,5 kHz pour un rejet rapide des perturbations ; contrôle en boucle fermée position/vitesse/couple (fréquence d'impulsion max. 8 Mpps). Réglage Stune en un clic, suppression des vibrations (30 ms) réduisent le temps de mise en service.Sécurité et certifications mondiales :
- STO standard (SIL3/PLe), 8 fonctions de sécurité extensibles (SS1/SS2/SLS) ; conforme aux normes EN61508/ENISO13849. Bus de sécurité EtherCAT FSoE, protection moteur PTC, certification CE/UL/KC/TUV.Réseau et maintenance faciles :
- Prend en charge EtherCAT (cycle de synchronisation de 250 µs) et Modbus (protocole CiA402) pour la synchronisation multi-unités. Débogage sans alimentation via Type-C, enregistrement des défauts en boîte noire, gestion des paramètres par lots ; garantie de 5 ans, conduit d'air indépendant pour une dissipation thermique fiable.Forte adaptabilité :
Contrôle en boucle fermée complète + compensation d'erreur ; convient à la synchronisation de portiques, à la manipulation de plaquettes de semi-conducteurs. Options 220 V (type S)/380 V (type T) ; plug-and-play avec les moteurs direct drive Inovance.
| Spécifications techniques |
Catégorie de paramètre |
Élément de paramètre spécifique |
| Valeur du paramètre |
Paramètres techniques généraux |
Plage de puissance |
| 0,05 kW ~ 7,5 kW |
Type de moteur compatible |
| Moteur linéaire direct drive DDL, Moteur rotatif direct drive DDR |
Classe de protection (variateur) |
| IP20 |
Période de garantie |
| Garantie de la machine entière de 5 ans |
Paramètres électriques |
Tension d'alimentation nominale |
| Classe de tension |
Courant de sortie nominal |
| Type S : 2,8 A/5,5 A/7,6 A/12,0 A/18,0 A/22,0 A/27,0 A ; Type T : 5,4 A/8,4 A/12,0 A/17,0 A/21,0 A/26,0 A |
Fréquence du réseau |
| Compatible 50/60 Hz |
Méthode de freinage |
| Freinage dynamique standard, sortie de frein intégrée |
Protection moteur |
| ≤30 ms |
Paramètres de performance de contrôle |
Mode de contrôle |
| Contrôle de position, contrôle de vitesse, contrôle de couple (contrôle triple boucle fermée) |
Bande passante de la boucle de courant |
| 625 kHz |
Bande passante de la boucle de vitesse |
| 3,5 kHz |
Fréquence d'impulsion de commande |
| Max 8 Mpps |
Support d'encodeur |
| Encodeur absolu multitours standard 26 bits, prend en charge les encodeurs incrémentiels Endat 2.2, BISS-C, SSI, ABZ |
Temps de réponse de suppression des vibrations |
| ≤30 ms |
Paramètres de performance de contrôle |
Précision de positionnement |
| Classe ±1 µm |
Paramètres de communication et de synchronisation |
Protocole de communication |
| EtherCAT standard (compatible avec le protocole CiA402), Modbus ; bus de sécurité EtherCAT FSoE en option |
Cycle de synchronisation minimum EtherCAT |
| 250 µs |
Fonction de synchronisation |
| Prend en charge l'opération synchrone en réseau multi-axes, le contrôle synchrone de portique (protection anti-torsion) |
Interface de débogage |
| Port de débogage Type-C (configuration sans alimentation) |
Paramètres de sécurité et de certification |
Fonction de sécurité |
| STO standard (SIL3/PLe), extensible à 8 fonctions de sécurité dont SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
Norme de sécurité |
| Conforme aux normes EN61508, ENISO13849 |
Certifications mondiales |
Certifications CE, UL, KC, TUV
| Modèles de la série SV680L et compatibilité moteur |
Modèle à l'export |
Classe de tension |
Courant de sortie nominal |
Type de communication |
Moteur direct drive correspondant |
| Plage de puissance moteur |
SV680LNS7R6I-GINT |
220 V CA (monophasé/triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H4-10B30 ; Linéaire DDL : série DDL10 |
| 0,05 kW - 0,2 kW |
SV680LNS7R6I-GINT |
220 V CA (monophasé/triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H4-40B30 ; Linéaire DDL : série DDL20 |
| 0,2 kW - 0,4 kW |
SV680LNS7R6I-GINT |
220 V CA (monophasé/triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H4-55B30/75B30 ; Linéaire DDL : série DDL30 |
| 0,4 kW - 0,75 kW |
SV680LNS7R6I-GINT |
220 V CA (monophasé/triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H4-10C30/85B15 ; Linéaire DDL : série DDL40 |
| 0,75 kW - 1,0 kW |
SV680LNS027I-GINT |
380 V CA (triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H2-15C30/13C15 ; Linéaire DDL : série DDL50 |
| 1,0 kW - 1,5 kW |
SV680LNS027I-GINT |
220 V CA (triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H2-15C30CD/13C15CD ; Linéaire DDL : série DDL50H |
| 1,5 kW - 2,0 kW |
SV680LNS027I-GINT |
220 V CA (triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H2-25C30/29C15 ; Linéaire DDL : série DDL70 |
| 2,0 kW - 2,5 kW |
SV680LNS027I-GINT |
220 V CA (triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H2-40C30/44C15 ; Linéaire DDL : série DDL80 |
| 2,5 kW - 5,0 kW |
SV680LNT026I-GINT |
380 V CA (triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H2-15C30CD/13C15CD ; Linéaire DDL : série DDL50H |
| 1,5 kW - 2,0 kW |
SV680LNT026I-GINT |
380 V CA (triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H2-20C30CD/18C15CD ; Linéaire DDL : série DDL60H |
| 2,0 kW - 3,0 kW |
SV680LNT026I-GINT |
380 V CA (triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H2-30C30CD/29C15CD ; Linéaire DDL : série DDL70H |
| 3,0 kW - 4,4 kW |
SV680LNT026I-GINT |
380 V CA (triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H3-44C15CD ; Linéaire DDL : série DDL80H |
| 4,4 kW - 5,5 kW |
SV680LNT026I-GINT |
380 V CA (triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H3-55C15CD ; Linéaire DDL : série DDL90H |
| 5,5 kW - 6,0 kW |
SV680LNT026I-GINT |
380 V CA (triphasé) |
26,0 A |
EtherCAT (protocole CiA402) |
Rotatif DDR : série MS1H3-75C15CD ; Linéaire DDL : série DDL100H |
6,0 kW - 7,5 kW
- Domaines d'applicationSemi-conducteurs et électronique :
- Transfert de plaquettes, assemblage de puces, découpe LCD/OLED, perçage de PCB, assemblage de précision 3C. Idéal pour les opérations en salle blanche à haute vitesse et à faible bruit.Machines-outils de précision :
- Gravure à haute vitesse, meulage, traitement laser. Le rejet rapide des perturbations et le réglage en un clic réduisent le temps de configuration de l'usinage.Automatisation industrielle et robotique :
- Articulations de robots SCARA/6 axes, portiques à moteur linéaire, systèmes pick-and-place à haute vitesse. La synchronisation EtherCAT permet la coordination multi-axes ; faible maintenance pour les lignes 24h/24 et 7j/7.Équipements pour énergies nouvelles :
- Refendage d'électrodes de batteries au lithium, empilage de cellules, soudage de languettes. La stabilité du couple et la protection thermique garantissent une qualité de production constante.Médical et emballage :
Platines d'imagerie diagnostique, emballage sous blister pharmaceutique, étiquetage de précision. Les certifications de sécurité mondiales (CE/UL/KC/TUV) répondent aux normes strictes de l'industrie.
Questions fréquemment posées
Q1 : Le SV680L peut-il fonctionner avec des moteurs direct drive non Inovance ?
Oui. Il prend en charge la saisie manuelle des paramètres pour les moteurs DDL/DDR tiers. Pour des performances optimales et une commodité plug-and-play, l'association avec des moteurs Inovance est recommandée.
Q2 : Le SV680L est-il conforme aux exigences de sécurité de l'UE/des États-Unis ?
Absolument. Il est équipé du STO standard (SIL3/PLe), de 8 fonctions de sécurité extensibles et des certifications CE/UL/KC/TUV. Il est entièrement conforme aux normes EN61508/ENISO13849 pour les directives machines de l'UE.
Q3 : Quels protocoles de communication sont pris en charge ?
EtherCAT standard (cycle de synchronisation min. 250 µs, protocole CiA402) et Modbus. EtherCAT FSoE est facultatif pour les applications critiques en matière de sécurité.
Q4 : Comment accélérer la mise en service des systèmes multi-axes ?
Utilisez le réglage Stune en un clic pour la configuration d'un seul axe. Pour le multi-axes, l'importation/exportation de paramètres par lots via le port Type-C réduit le temps de configuration de 50 %.
Q5 : Quel est le coût de maintenance inférieur par rapport aux servomoteurs traditionnels ?
Coût à long terme inférieur de 70 %. Pas d'engrenages/courroies à remplacer ; l'enregistrement des défauts en boîte noire permet un dépannage rapide et un temps d'arrêt minimal.
Q6 : Le SV680L convient-il à une utilisation en salle blanche ?Oui. Faible bruit (
<60 dB), conception anti-poussière et pas de lubrification requise - idéal pour les opérations en salle blanche dans les secteurs des semi-conducteurs et de l'électronique.
Q7 : Quelles options de tension sont disponibles pour les marchés mondiaux ?