SV680L Direct Drive Servo: 3,5 kHz bandbreedte en 26 bit precisie voor industriële automatisering
De SV680L-servo van de serie levert00,05 kW - 7,5 kWHet programma is gericht op de ontwikkeling van een systeem voor het beheer van de energie-afdekking, ontworpen voor precisie industriële automatiseringsscenario's.ModbusenEtherCATHet maakt een naadloze multi-drive-netwerkactiviteit met bovenste controllers mogelijk, ideaal voor gesynchroniseerde productielijnen en complexe bewegingsbesturingssystemen.
met ingebouwdeInstelling van de stijfheidstabel,Inertie identificatie, entrillingsonderdrukking, de SV680L vereenvoudigt servo-tuning en inbedrijfstelling.positiebeheersing,snelheidsregeling, enkoppelregelingin één apparaat, waardoor de noodzaak van complexe externe accessoires wordt weggelaten.het garanderen van een snelle integratie in uw bestaande apparatuur en het verhogen van de algehele productie-efficiëntie.
Kernkenmerken en voordelen
- Gezonde transmissie Precision:Eliminatie van versnellingsband/gordelverschijnselen, slijtage en vervorming; positioneringsnauwkeurigheid van ±1 μm, 3,5 kHz snelheidslusbandbreedte, 26 bit absolute encoder met meerdere bewegingen (behoud van de uitschakelpositie, geen homing nodig).
- Hoge-efficiëntiecontrole:625 kHz stroomlus + 3,5 kHz snelheidslus voor snelle verstoring afwijzing; positie/snelheid/koppel gesloten lusregeling (max 8Mpps puls frequentie).Trillingsonderdrukking (30 ms) verkort de ingebruikname.
- Wereldwijde veiligheid en certificering:Standaard STO (SIL3/PLe), uitbreidbaar met 8 veiligheidsfuncties (SS1/SS2/SLS); voldoet aan EN61508/ENISO13849.
- Gemakkelijk netwerken en onderhoud:Ondersteunt EtherCAT (250μs sync cycle) en Modbus (CiA402 protocol) voor multi-unit synchronisatie. Type-C power-free debugging, black box foutregistratie, batch parameter management; 5 jaar garantie,onafhankelijke luchtleiding voor betrouwbare warmteafvoer.
- Sterke aanpassingsvermogen:Volledige gesloten-loopcontrole + foutcompensatie; geschikt voor portier synchronisatie, halfgeleider wafer handling. 220V (S-type) / 380V (T-type) opties; plug-and-play met Inovance directe aandrijving motoren.
Technische specificaties
| Parametercategorie |
Specifieke parameterpost |
Parameterwaarde |
| Algemene technische parameters |
Vermogensbereik |
00,05 kW ~ 7,5 kW |
| Compatibel motortype |
DDL lineaire rechtstreekse aandrijving, DDR roterende rechtstreekse aandrijving |
| Beschermingsklasse (chauffeur) |
IP20 |
| Garantieperiode |
5 jaar garantie op de gehele machine |
| Elektrische parameters |
Nominale voedingsspanning |
Type S: 220 V wisselstroom in één- of driefasen; type T: 380 V wisselstroom in drie fasen |
| Nominale uitgangsstroom |
Type S: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A; type T: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| Frequentie van het raster |
50/60Hz compatibel |
| Remmethode |
Standaard dynamisch remmen, ingebouwde remkracht |
| Motorbescherming |
Ingebouwde PTC-motor thermische bescherming |
| Parameters van de prestaties van de besturing |
Controlemodus |
Positiebeheersing, snelheidsbeheersing, koppelbeheersing (drie-gesloten-lusbeheersing) |
| Huidige lusbandbreedte |
625 kHz |
| Bandbreedte van de snelheidslus |
3.5 kHz |
| Bevelpulsfrequentie |
Maximaal 8Mpps |
| Ondersteuning van encoders |
Standaard 26-bits Multi-Turn Absolute Encoder, ondersteunt Endat 2.2, BISS-C, SSI, ABZ Incremental Encoder |
| Vibratieonderdrukkingsresponstijd |
≤ 30 ms |
| Parameters van de prestaties van de besturing |
Positioneringsnauwkeurigheid |
± 1 μm Klasse |
| Communicatie- en synchronisatieparameters |
Communicatieprotocol |
Standaard EtherCAT (compatibel met CiA402-protocol), Modbus; optionele EtherCAT FSoE Safety Bus |
| EtherCAT Minimale synchronisatiecyclus |
250 μs |
| Synchronisatiefunctie |
Ondersteunt multi-assige netwerksynchrone werking, Gantry synchrone besturing (Anti-Torsion Protection) |
| Debug-interface |
Type-C debuggingpoort (aanstroomvrije configuratie) |
| Parameters voor veiligheid en certificering |
Veiligheidsfunctie |
Standaard STO (SIL3/PLe), uitbreidbaar tot 8 veiligheidsfuncties, waaronder SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| Veiligheidsnorm |
Voldoet aan EN61508, ENISO13849 normen |
| Wereldwijde certificeringen |
CE, UL, KC, TUV-certificeringen |
SV680L-serie modellen en motor compatibiliteit
| Overzeese model |
Spanningsklasse |
Nominale uitgangsstroom |
Type van communicatie |
overeenkomstige rechtstreekse aandrijving |
Motorvermogensbereik |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220 V wisselstroom (eenfasig/driefasig) |
1.6A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-10B30 serie; DDL Linear: DDL10 serie |
00,05 kW - 0,2 kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220 V wisselstroom (eenfasig/driefasig) |
2.8A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-40B30 serie; DDL Linear: DDL20 serie |
0.2kW - 0.4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220 V wisselstroom (eenfasig/driefasig) |
5.5A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-55B30/75B30 serie; DDL Linear: DDL30 serie |
00,4 kW - 0,75 kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220 V wisselstroom (eenfasig/driefasig) |
7.6A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-10C30/85B15 serie; DDL Linear: DDL40 serie |
00,75 kW - 1,0 kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220 V wisselstroom (driefasig) |
12.0A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-15C30/13C15 serie; DDL Linear: DDL50 serie |
1.0kW - 1,5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220 V wisselstroom (driefasig) |
18.0A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-20C30/18C15 serie; DDL Linear: DDL60 serie |
1.5 kW - 2,0 kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220 V wisselstroom (driefasig) |
22.0A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-25C30/29C15 serie; DDL Linear: DDL70 serie |
2.0kW - 2,5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220 V wisselstroom (driefasig) |
27.0A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-40C30/44C15 serie; DDL Linear: DDL80 serie |
2.5 kW - 5.0 kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380V wisselstroom (driefasig) |
5.4A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-15C30CD/13C15CD serie; DDL Lineaire: DDL50H serie |
1.5 kW - 2,0 kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380V wisselstroom (driefasig) |
8.4A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-20C30CD/18C15CD serie; DDL Linear: DDL60H serie |
2.0kW - 3,0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380V wisselstroom (driefasig) |
12.0A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-30C30CD/29C15CD serie; DDL Linear: DDL70H serie |
3.0kW - 4.4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380V wisselstroom (driefasig) |
17.0A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H3-44C15CD serie; DDL Linear: DDL80H serie |
4.4 kW - 5.5 kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380V wisselstroom (driefasig) |
21.0A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H3-55C15CD serie; DDL Linear: DDL90H serie |
5.5 kW - 6.0 kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380V wisselstroom (driefasig) |
26.0A |
EtherCAT (Protocol CiA402) |
DDR Rotary: MS1H3-75C15CD serie; DDL Linear: DDL100H serie |
6.0kW - 7,5kW |
Toepassingsgebieden
- Halve-geleider & elektronica:Waferoverdracht, die bonding, LCD/OLED snijden, PCB boren, 3C precisie assemblage.
- Precision Machine Tools:Snel graveren, slijpen, laserbewerken, snel afstoten van storingen en met één klik instellen.
- Industriële automatisering en robotica:EtherCAT synchronisatie maakt multi-as coördinatie mogelijk; laag onderhoud voor 24/7 lijnen.
- Nieuwe energieapparatuur:Lithiumbatterijelektrode snijden, cel stapelen, tab lassen.
- Medisch & Verpakking:Diagnostische beeldvormingstadia, farmaceutische blisterverpakkingen, nauwkeurige etikettering.
Vaak gestelde vragen
V1: Kan de SV680L werken met niet-Innovation directe aandrijvingsmotoren?
Ja. Het ondersteunt handmatige parameterinvoer voor DDL/DDR-motoren van derden. Voor optimale prestaties en plug-and-play-gemak wordt koppeling met Inovance-motoren aanbevolen.
V2: Voldoet SV680L aan de veiligheidsvoorschriften van de EU/VS?
Absoluut. Het wordt geleverd met standaard STO (SIL3/PLe), 8 uitbreidbare veiligheidsfuncties en CE/UL/KC/TUV certificeringen. Volledig in overeenstemming met EN61508/ENISO13849 voor EU-machine richtlijnen.
V3: Welke communicatieprotocollen worden ondersteund?
Standard EtherCAT (250μs min sync cycle, CiA402 protocol) en Modbus.
V4: Hoe kan de inbedrijfstelling van multi-assen systemen versneld worden?
Gebruik Stune één-klik tuning voor een-as-opstelling. Voor multi-assen, batch import / export parameters via Type-C-poort besnijdt setup tijd met 50%.
V5: Hoeveel lager zijn de onderhoudskosten in vergelijking met traditionele servo's?
70% lagere langetermijnkosten. Geen tandwielen/gordels te vervangen; een foutregistratie in een zwarte doos zorgt voor snelle probleemoplossing en minimale stilstand.
V6: Is SV680L geschikt voor gebruik in de cleanroom?
Ja, laag geluid (<60dB), stofdicht ontwerp, en geen smeer nodig - ideaal voor halfgeleider en elektronica cleanroom operaties.
V7: Welke spanningsopties zijn beschikbaar voor de wereldmarkten?
220V (S-type) voor Noord-Amerika/Europa, 380V (T-type) voor zware belastingen.