SV660 Universele Servo Drive: 3kHz Bandbreedte & 23bit Encoder voor Hoge-Precisie Bewegingscontrole
SV660 Universele Servo Drive
Krachtige AC servo drive met 3kHz bandbreedte en 23-bit encoder voor precisiebewegingscontrole toepassingen.
Productoverzicht
De SV660 serie servo is een krachtig AC servo product voor kleine tot middelgrote vermogens, ontwikkeld door INOVANCE. Met een vermogensbereik van 0,05kW tot 7,5kW, ondersteunt deze serie meerdere communicatieprotocollen, waaronder EtherCAT, Modbus, CANopen, CANlink en PROFINET. Door gebruik te maken van de bijbehorende communicatie-interfaces en samen te werken met een hostcomputer, maakt het netwerkbedrijf van meerdere servo drives mogelijk.
Belangrijkste Kenmerken
- 0,05kW-7,5kW vermogensbereik voor hoge-precisie bewegingscontrole van lichte tot middelzware industriële belastingen
- Ondersteuning voor meerdere protocollen: EtherCAT/Modbus/CANopen/CANlink/PROFINET voor naadloze integratie
- Netwerkbedrijf met meerdere drives via hostcomputer voor gecentraliseerde controle
- Compact formaat met plug-and-play installatie en snelle bedrading & debugging
- Uitgebreide beveiligingsfuncties met anti-interferentie ontwerp voor zware industriële omgevingen
- INOVANCE kwaliteitsborging met wereldwijde naleving voor industriële automatisering
Technische Specificaties
| Parameter Categorie |
Parameter Item |
Specificatie Beschrijving |
| Basisspecificaties |
Nominaal Vermogensbereik |
0,05kW - 7,5kW (dekt klein tot middelgroot vermogen, geschikt voor lichte en middelzware belastingsscenario's) |
| Compatibel Motortype |
AC permanente magneet synchrone motor, standaard met MS1 serie servomotoren |
| Voedingsspanning |
Driefasig 220V AC / Driefasig 380V AC (afhankelijk van model) |
| Beschermingsgraad |
Drive: IP20 (moet in gesloten elektrisch kast worden geïnstalleerd); Motor: IP67 (optioneel, stofdicht en waterdicht) |
| Prestatieparameters |
Snelheidslus Bandbreedte |
3kHz (snelle respons, verkort de positioneringssettlingtijd, uitstekende commando-tracking) |
| Encoder Resolutie |
23-bit absolute encoder (single-turn/multi-turn optioneel), resolutie tot 8.388.608 P/R, positiegeheugen bij uitschakelen |
| Overbelastingscapaciteit |
3 keer nominale stroom (kortstondige overbelasting, geschikt voor dynamische belastingsvereisten) |
| Puls Commando Frequentie |
Max. 4MHz (differentieel ingang, pulsbreedte ≥ 0,125μs) |
| Besturingsmodi |
Ondersteunt positie/snelheid/koppel modi (conform CiA 402 standaard), flexibel schakelbaar |
| Communicatiespecificaties |
Ondersteunde Protocollen |
EtherCAT, Modbus RTU, CANopen, CANlink, PROFINET |
| EtherCAT Synchronisatie Cyclus |
125μs ondersteund in alle bedrijfsmodi, synchronisatie jitter ±20ns, hoge multi-as synchronisatie nauwkeurigheid |
| Communicatie Interfaces |
RS485 (Modbus), EtherCAT interface, CAN interface, ondersteunt netwerken met meerdere drives |
| Netwerk Nodes |
Max. 32 eenheden per segment voor EtherCAT/PROFINET (zonder repeater) |
| Structuur & Functies |
Afmetingen |
30% kleiner dan vorige generatie (40mm breedte voor 400W model, bespaart ruimte in elektrische kast) |
| Debugging Functies |
Ondersteunt STune/ETune automatische gain aanpassing, wizard-gebaseerde software debugging, one-click parameter klonen en downloaden |
| Veiligheidsfuncties |
Standaard STO (SIL3 niveau) safe torque off, ingebouwde dynamische remfunctie |
| Beveiligingsfuncties |
Meerdere beveiligingen: overstroom, overspanning, overbelasting, oververhitting, encoderfout, motorontkoppeling, etc. |
| Omgevingsparameters |
Bedrijfstemperatuur |
-10°C ~ 45°C (gemiddelde belasting ≤80% bij omgevingstemperatuur van 45°C~55°C) |
| Bedrijfsvochtigheid |
≤90% RV (geen condensatie, vermijd vochtimpact op werking) |
Beschikbare Modellen & Compatibele Motoren
| Drive Serie |
Overzees Model |
Nominaal Vermogen |
Spanningsklasse |
Bijpassend Motormodel |
Motor Frame Maat |
| SV660P Serie (Puls Type) |
SV660PS1R6I |
0,05kW/0,1kW/0,2kW/0,4kW |
Eenfasig 220V |
MS1H1-05B30CB-A330R/A332R, MS1H1-10B30CB-A330R/A332R, MS1H1-20B30CB-A331R/A334R, MS1H1-40B30CB-A331R/A334R |
40mm/60mm |
| SV660PS2R8I |
0,4kW/0,55kW |
Eenfasig 220V |
MS1H1-40B30CB-A331R/A334R, MS1H1-55B30CB-A331R |
60mm/80mm |
| SV660PS5R5I |
0,75kW |
Eenfasig 220V |
MS1H1-75B30CB-A331R/A334R, MS1H4-75B30CB-A331R/A334R |
80mm |
| SV660PS7R6I |
1,0kW |
Eenfasig/Driefasig 220V |
MS1H1-10C30CB-A331R/A334R, MS1H2-10C30CB-A331R/A334R, MS1H3-85B15CB-A331R/A334R |
80mm/100mm/130mm |
| SV660PS012I |
1,5kW/2,0kW |
Eenfasig/Driefasig 220V |
MS1H2-15C30CB-A331R/A334R, MS1H2-20C30CB-A331R/A334R, MS1H3-13C15CB-A331R/A334R, MS1H3-18C15CB-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT3R5I |
1,0kW/0,85kW |
Driefasig 380V |
MS1H2-10C30CD-A331R/A334R, MS1H3-85B15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT5R4I |
1,5kW/1,3kW |
Driefasig 380V |
MS1H2-15C30CD-A331R/A334R, MS1H3-13C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT8R4I |
2,0kW/1,8kW |
Driefasig 380V |
MS1H2-20C30CD-A331R/A334R, MS1H3-18C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT012I |
2,5kW/3,0kW/2,9kW |
Driefasig 380V |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm/180mm |
| SV660PT017I |
4,0kW/4,4kW |
Driefasig 380V |
MS1H2-40C30CD-A331R/A334R, MS1H3-44C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT021I |
5,0kW/5,5kW |
Driefasig 380V |
MS1H2-50C30CD-A331R/A334R, MS1H3-55C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT026I |
7,5kW |
Driefasig 380V |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
180mm |
Aanvullende series zijn SV660N (EtherCAT Bus), SV660A (CANlink Bus) en SV660C (CANopen Bus) met vergelijkbare vermogensbereiken en compatibele motoropties.
Toepassingsgebieden
- CNC Machines: CNC draaibanken, freesmachines, graveermachines voor hoge-precisie bewerking
- Industriële Robots: Collaboratieve robots, SCARA robots, robotarmen voor geautomatiseerde handling & assemblage
- Verpakkingsapparatuur: Verticale form-fill-seal machines, etiketteermachines, dozenmachines voor snelle verpakkingslijnen
- Elektronica Productie: PCB boormachines, chip plaatsers, soldeerapparatuur voor elektronica productie
- Materiaal Handling Systemen: Transportbanden, palletiseermachines, stapelaars voor intelligente logistiek & magazijnbeheer
- Drukkerij Machines: Digitale printers, labelprinters voor nauwkeurige papierinvoer & kleurregistratie
- Textielmachines: Weefgetouwen, borduurmachines voor nauwkeurige draadcontrole & patroonpositionering
- Medische Apparatuur: Diagnostische apparaten, monsterbehandelingssystemen voor stabiele, geluidsarme werking
Veelgestelde Vragen
V1: Kan de SV660 werken met mijn niet-INOVANCE servomotor?
A: Ja, maar het ondersteunt alleen AC permanente magneet synchrone motoren met bijpassend vermogen en encoder type. U moet de motorparameters handmatig instellen in de drive; automatische afstemming werkt mogelijk niet voor niet-originele motoren.
V2: Hoe schakel ik communicatieprotocollen zoals EtherCAT en PROFINET op de SV660?
A: Ga naar het parameter menu van de drive, selecteer de communicatieprotocol optie, kies uw doelprotocol, en voer vervolgens een herstart van de drive uit. Vergeet niet de bedrading van de communicatie-interface en de instellingen van de bovenliggende computer aan te passen.
V3: Waarom blijft de SV660 een overstroom (OC) fout tonen tijdens het opstarten?
A: Veelvoorkomende redenen: ① Kortsluiting in motorkabels; ② Overbelasting door mechanische blokkering; ③ Onjuiste configuratie van motorparameters. Controleer eerst de bedrading, verminder vervolgens de belastingssnelheid en probeer opnieuw de automatische afstemming.
V4: Kan de SV660 werken in zware omgevingen (hoge temperatuur, stof)?
A: De standaard beschermingsgraad van de drive is IP20, dus deze moet in een gesloten elektrische kast worden geïnstalleerd. Zorg ervoor dat de kasttemperatuur onder de 45°C blijft en dat er goede ventilatie is; vermijd direct contact met stof of vocht.
V5: Wat is het maximale aantal SV660 drives dat ik in een netwerk kan aansluiten?
A: Dit hangt af van het protocol: EtherCAT/PROFINET kan tot 32 drives ondersteunen in één netwerksegment (zonder signaalrepeaters). Meer drives vereisen de toevoeging van een repeater om communicatievertragingen te voorkomen.
V6: Heb ik een aparte remweerstand nodig voor de SV660?
A: Ja, voor motoren boven 1,5kW, of als de apparatuur frequente vertragingen/zware belasting remming heeft. Zonder deze zal de drive een overspanningsfout (OV) activeren en uitschakelen.
V7: Hoe los ik het probleem van positioneringsonjuistheid van de SV660 op?
A: ① Controleer of de encoderkabel los zit of correct is afgeschermd; ② Verhoog de positielusversterking passend; ③ Controleer of het mechanische transmissiegedeelte (zoals tandwielen, riemen) geen speling heeft.
V8: Voldoet de SV660 aan de EU veiligheidsnormen?
A: Ja, het voldoet aan de CE, RoHS normen en heeft de STO (SIL3) veiligheidsfunctie. U kunt het direct gebruiken voor apparatuur die naar EU-markten wordt geëxporteerd.