Servo Direct Drive SV680L: Larghezza di banda 3,5 kHz e precisione a 26 bit per l'automazione industriale
La serie SV680L di servomotori direct drive ad alte prestazioni offre0,05 kW - 7,5 kWcopertura di potenza, progettata per scenari di automazione industriale di precisione. Supportando i protocolli di comunicazioneModbuseEtherCAT, consente un funzionamento di rete multi-drive senza interruzioni con controller superiori, ideale per linee di produzione sincronizzate e sistemi di controllo del movimento complessi.
Dotato di funzioni integrate diimpostazione della rigidità,identificazione dell'inerziaesoppressione delle vibrazioni, l'SV680L semplifica la messa a punto e la messa in servizio del servo. Raggiunge un controllo accurato diposizione,velocitàecoppiain un unico dispositivo, eliminando la necessità di complessi accessori esterni. Questo design intuitivo riduce significativamente i tempi di installazione, garantendo una rapida integrazione nelle apparecchiature esistenti e aumentando l'efficienza produttiva complessiva.
Caratteristiche principali e vantaggi
- Precisione a trasmissione zero:Elimina giochi, usura e deformazione di ingranaggi/cinghie; precisione di posizionamento ±1μm, larghezza di banda del loop di velocità 3,5 kHz, encoder assoluto multiturno a 26 bit (ritenzione della posizione allo spegnimento, nessuna necessità di homing).
- Controllo ad alta efficienza:Loop di corrente 625 kHz + loop di velocità 3,5 kHz per un rapido rigetto dei disturbi; controllo ad anello chiuso di posizione/velocità/coppia (frequenza impulsi max 8 Mpps). Messa a punto con un clic Stune, soppressione delle vibrazioni (30 ms) riduce i tempi di messa in servizio.
- Sicurezza globale e certificazioni:STO standard (SIL3/PLe), 8 funzioni di sicurezza espandibili (SS1/SS2/SLS); conforme a EN61508/ENISO13849. Bus di sicurezza EtherCAT FSoE, protezione motore PTC, certificato CE/UL/KC/TUV.
- Facilità di rete e manutenzione:Supporta EtherCAT (ciclo di sincronizzazione 250 μs) e Modbus (protocollo CiA402) per la sincronizzazione multi-unità. Debugging Type-C senza alimentazione, registrazione guasti black box, gestione parametri batch; garanzia di 5 anni, condotto d'aria indipendente per una dissipazione del calore affidabile.
- Forte adattabilità:Controllo ad anello chiuso completo + compensazione degli errori; adatto per sincronizzazione gantry, movimentazione wafer di semiconduttori. Opzioni 220 V (tipo S)/380 V (tipo T); plug-and-play con motori direct-drive Inovance.
Specifiche tecniche
| Categoria parametro |
Elemento parametro specifico |
Valore parametro |
| Parametri tecnici generali |
Intervallo di potenza |
0,05 kW ~ 7,5 kW |
| Tipo motore compatibile |
Motore Direct Drive Lineare DDL, Motore Direct Drive Rotativo DDR |
| Classe di protezione (Driver) |
IP20 |
| Periodo di garanzia |
Garanzia macchina completa di 5 anni |
| Parametri elettrici |
Tensione di alimentazione nominale |
Tipo S: monofase/trifase 220 V CA; Tipo T: trifase 380 V CA |
| Corrente di uscita nominale |
Tipo S: 2,8 A/5,5 A/7,6 A/12,0 A/18,0 A/22,0 A/27,0 A; Tipo T: 5,4 A/8,4 A/12,0 A/17,0 A/21,0 A/26,0 A |
| Frequenza di rete |
Compatibile 50/60 Hz |
| Metodo di frenatura |
Frenatura dinamica standard, uscita freno integrata |
| Protezione motore |
Protezione termica motore PTC integrata |
| Parametri di prestazione del controllo |
Modalità di controllo |
Controllo di posizione, controllo di velocità, controllo di coppia (controllo a tre anelli chiusi) |
| Larghezza di banda del loop di corrente |
625 kHz |
| Larghezza di banda del loop di velocità |
3,5 kHz |
| Frequenza impulsi di comando |
Max 8 Mpps |
| Supporto encoder |
Encoder assoluto multiturno standard a 26 bit, supporta encoder incrementali Endat 2.2, BISS-C, SSI, ABZ |
| Tempo di risposta soppressione vibrazioni |
≤30 ms |
| Parametri di prestazione del controllo |
Precisione di posizionamento |
Classe ±1 μm |
| Parametri di comunicazione e sincronizzazione |
Protocollo di comunicazione |
EtherCAT standard (compatibile con protocollo CiA402), Modbus; Bus di sicurezza opzionale EtherCAT FSoE |
| Ciclo di sincronizzazione minimo EtherCAT |
250 μs |
| Funzione di sincronizzazione |
Supporta operazioni sincrone in rete multi-asse, controllo sincrono gantry (protezione anti-torsione) |
| Interfaccia di debug |
Porta di debug Type-C (configurazione senza alimentazione) |
| Parametri di sicurezza e certificazione |
Funzione di sicurezza |
STO standard (SIL3/PLe), espandibile a 8 funzioni di sicurezza tra cui SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| Standard di sicurezza |
Conforme agli standard EN61508, ENISO13849 |
| Certificazioni globali |
Certificazioni CE, UL, KC, TUV |
Modelli serie SV680L e compatibilità motori
| Modello estero |
Classe di tensione |
Corrente di uscita nominale |
Tipo di comunicazione |
Motore Direct Drive corrispondente |
Intervallo di potenza motore |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220 V CA (monofase/trifase) |
1,6 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H4-10B30; Lineare DDL: serie DDL10 |
0,05 kW - 0,2 kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220 V CA (monofase/trifase) |
2,8 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H4-40B30; Lineare DDL: serie DDL20 |
0,2 kW - 0,4 kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220 V CA (monofase/trifase) |
5,5 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H4-55B30/75B30; Lineare DDL: serie DDL30 |
0,4 kW - 0,75 kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220 V CA (monofase/trifase) |
7,6 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H4-10C30/85B15; Lineare DDL: serie DDL40 |
0,75 kW - 1,0 kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220 V CA (trifase) |
12,0 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H2-15C30/13C15; Lineare DDL: serie DDL50 |
1,0 kW - 1,5 kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220 V CA (trifase) |
18,0 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H2-20C30/18C15; Lineare DDL: serie DDL60 |
1,5 kW - 2,0 kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220 V CA (trifase) |
22,0 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H2-25C30/29C15; Lineare DDL: serie DDL70 |
2,0 kW - 2,5 kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220 V CA (trifase) |
27,0 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H2-40C30/44C15; Lineare DDL: serie DDL80 |
2,5 kW - 5,0 kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380 V CA (trifase) |
5,4 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H2-15C30CD/13C15CD; Lineare DDL: serie DDL50H |
1,5 kW - 2,0 kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380 V CA (trifase) |
8,4 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H2-20C30CD/18C15CD; Lineare DDL: serie DDL60H |
2,0 kW - 3,0 kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380 V CA (trifase) |
12,0 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H2-30C30CD/29C15CD; Lineare DDL: serie DDL70H |
3,0 kW - 4,4 kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380 V CA (trifase) |
17,0 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H3-44C15CD; Lineare DDL: serie DDL80H |
4,4 kW - 5,5 kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380 V CA (trifase) |
21,0 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H3-55C15CD; Lineare DDL: serie DDL90H |
5,5 kW - 6,0 kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380 V CA (trifase) |
26,0 A |
EtherCAT (protocollo CiA402) |
Rotativo DDR: serie MS1H3-75C15CD; Lineare DDL: serie DDL100H |
6,0 kW - 7,5 kW |
Campi di applicazione
- Semiconduttori ed elettronica: Trasferimento wafer, bonding di chip, taglio LCD/OLED, foratura PCB, assemblaggio di precisione 3C. Ideale per operazioni in camera bianca ad alta velocità e bassa rumorosità.
- Macchine utensili di precisione: Incisione ad alta velocità, rettifica, lavorazione laser. Il rapido rigetto dei disturbi e la messa a punto con un clic riducono i tempi di impostazione della lavorazione.
- Automazione industriale e robotica: Giunti robot SCARA/a 6 assi, gantry a motore lineare, pick-and-place ad alta velocità. La sincronizzazione EtherCAT consente il coordinamento multi-asse; bassa manutenzione per linee 24/7.
- Apparecchiature per nuove energie: Taglio elettrodi batterie al litio, impilamento celle, saldatura linguette. Stabilità di coppia e protezione termica garantiscono una qualità di produzione costante.
- Medicale e imballaggio: Stadi di imaging diagnostico, confezionamento blister farmaceutico, etichettatura di precisione. Le certificazioni di sicurezza globali (CE/UL/KC/TUV) soddisfano rigorosi standard di settore.
Domande frequenti
D1: L'SV680L può funzionare con motori direct drive non Inovance?
Sì. Supporta l'inserimento manuale dei parametri per motori DDL/DDR di terze parti. Per prestazioni ottimali e comodità plug-and-play, si consiglia l'abbinamento con motori Inovance.
D2: L'SV680L soddisfa i requisiti di sicurezza UE/USA?
Assolutamente. Viene fornito con STO standard (SIL3/PLe), 8 funzioni di sicurezza espandibili e certificazioni CE/UL/KC/TUV. Conforme ai requisiti EN61508/ENISO13849 per le direttive macchine UE.
D3: Quali protocolli di comunicazione sono supportati?
EtherCAT standard (ciclo di sincronizzazione minimo 250 μs, protocollo CiA402) e Modbus. EtherCAT FSoE è opzionale per applicazioni critiche per la sicurezza.
D4: Come accelerare la messa in servizio per sistemi multi-asse?
Utilizzare la messa a punto Stune con un clic per la configurazione di un singolo asse. Per i multi-asse, l'importazione/esportazione batch di parametri tramite la porta Type-C riduce i tempi di configurazione del 50%.
D5: Quanto sono inferiori i costi di manutenzione rispetto ai servo tradizionali?
Costo a lungo termine inferiore del 70%. Nessun ingranaggio/cinghia da sostituire; la registrazione guasti black box consente una rapida risoluzione dei problemi e tempi di inattività minimi.
D6: L'SV680L è adatto per l'uso in camera bianca?
Sì. Bassa rumorosità (<60 dB), design antipolvere e nessuna lubrificazione richiesta - ideale per operazioni in camera bianca nei settori dei semiconduttori e dell'elettronica.
D7: Quali opzioni di tensione sono disponibili per i mercati globali?
220 V (tipo S) per applicazioni a bassa potenza in Nord America/Europa, 380 V (tipo T) per carichi pesanti. Entrambi compatibili con reti 50/60 Hz.