SV660 Universal Servo Drive: Larghezza di banda 3kHz e encoder a 23 bit per controllo del movimento ad alta precisione
SV660 Universal Servo Drive
Servodrive AC ad alte prestazioni con larghezza di banda di 3kHz e encoder a 23 bit per applicazioni di controllo del movimento di precisione.
Panoramica del prodotto
La serie SV660 è un servodrive AC ad alte prestazioni, di piccola e media potenza, sviluppato da INOVANCE. Con una gamma di potenza da 0,05 kW a 7,5 kW, questa serie supporta più protocolli di comunicazione tra cui EtherCAT, Modbus, CANopen, CANlink e PROFINET. Adottando interfacce di comunicazione corrispondenti e lavorando con un computer host, consente il funzionamento in rete di più servodrive.
Caratteristiche principali
- Gamma di potenza da 0,05 kW a 7,5 kW per il controllo del movimento ad alta precisione di carichi industriali leggeri e medi
- Supporto multi-protocollo: EtherCAT/Modbus/CANopen/CANlink/PROFINET per un'integrazione senza interruzioni
- Funzionamento in rete multi-drive con computer host per il controllo centralizzato
- Dimensioni compatte con installazione plug-and-play e cablaggio e debug rapidi
- Funzioni di protezione complete con design anti-interferenza per ambienti industriali difficili
- Garanzia di qualità INOVANCE con conformità globale per l'automazione industriale
Specifiche tecniche
| Categoria Parametro |
Elemento Parametro |
Descrizione Specifica |
| Specifiche di base |
Intervallo di potenza nominale |
0,05 kW - 7,5 kW (copre potenze da piccole a medie, adatto per scenari di carico leggero e medio) |
| Tipo di motore compatibile |
Motore sincrono a magneti permanenti AC, standard con servomotori serie MS1 |
| Tensione di alimentazione |
Monofase 220V AC / Trifase 380V AC (a seconda del modello) |
| Livello di protezione |
Drive: IP20 (deve essere installato in un armadio elettrico chiuso); Motore: IP67 (opzionale, antipolvere e impermeabile) |
| Parametri di prestazione |
Larghezza di banda del loop di velocità |
3kHz (risposta rapida, riduce il tempo di assestamento del posizionamento, eccellente tracciamento del comando) |
| Risoluzione encoder |
Encoder assoluto a 23 bit (monogiro/multigiro opzionale), risoluzione fino a 8.388.608 P/R, memoria di posizione allo spegnimento |
| Capacità di sovraccarico |
3 volte la corrente nominale (sovraccarico di breve durata, adatto per requisiti di carico dinamico) |
| Frequenza comando impulso |
Max. 4MHz (ingresso differenziale, larghezza impulso ≥ 0,125μs) |
| Modalità di controllo |
Supporta modalità posizione/velocità/coppia (conforme allo standard CiA 402), commutabili in modo flessibile |
| Specifiche di comunicazione |
Protocolli supportati |
EtherCAT, Modbus RTU, CANopen, CANlink, PROFINET |
| Ciclo di sincronizzazione EtherCAT |
125μs supportato in tutte le modalità operative, jitter di sincronizzazione ±20ns, elevata precisione di sincronizzazione multi-asse |
| Interfacce di comunicazione |
RS485 (Modbus), interfaccia EtherCAT, interfaccia CAN, supporto per networking multi-drive |
| Nodi di rete |
Max. 32 unità per segmento per EtherCAT/PROFINET (senza ripetitore) |
| Struttura e funzioni |
Dimensioni |
30% più piccolo della generazione precedente (larghezza 40 mm per il modello da 400 W, risparmio di spazio nell'armadio elettrico) |
| Funzioni di debug |
Supporta la regolazione automatica del guadagno STune/ETune, il debug software guidato da procedura guidata, la clonazione e il download dei parametri con un clic |
| Funzioni di sicurezza |
STO standard (livello SIL3) safe torque off, funzione di frenatura dinamica integrata |
| Funzioni di protezione |
Protezioni multiple: sovracorrente, sovratensione, sovraccarico, surriscaldamento, guasto encoder, disconnessione motore, ecc. |
| Parametri ambientali |
Temperatura operativa |
-10°C ~ 45°C (tasso di carico medio ≤80% quando la temperatura ambiente è 45°C~55°C) |
| Umidità operativa |
≤90%UR (senza condensa, evitando l'impatto dell'umidità sul funzionamento) |
Modelli disponibili e motori compatibili
| Serie driver |
Modello per l'estero |
Potenza nominale |
Classe di tensione |
Modello motore corrispondente |
Dimensioni telaio motore |
| Serie SV660P (Tipo a impulsi) |
SV660PS1R6I |
0,05 kW/0,1 kW/0,2 kW/0,4 kW |
Monofase 220V |
MS1H1-05B30CB-A330R/A332R, MS1H1-10B30CB-A330R/A332R, MS1H1-20B30CB-A331R/A334R, MS1H1-40B30CB-A331R/A334R |
40 mm/60 mm |
| SV660PS2R8I |
0,4 kW/0,55 kW |
Monofase 220V |
MS1H1-40B30CB-A331R/A334R, MS1H1-55B30CB-A331R |
60 mm/80 mm |
| SV660PS5R5I |
0,75 kW |
Monofase 220V |
MS1H1-75B30CB-A331R/A334R, MS1H4-75B30CB-A331R/A334R |
80 mm |
| SV660PS7R6I |
1,0 kW |
Monofase/Trifase 220V |
MS1H1-10C30CB-A331R/A334R, MS1H2-10C30CB-A331R/A334R, MS1H3-85B15CB-A331R/A334R |
80 mm/100 mm/130 mm |
| SV660PS012I |
1,5 kW/2,0 kW |
Monofase/Trifase 220V |
MS1H2-15C30CB-A331R/A334R, MS1H2-20C30CB-A331R/A334R, MS1H3-13C15CB-A331R/A334R, MS1H3-18C15CB-A331R/A334R |
100 mm/130 mm |
| SV660PT3R5I |
1,0 kW/0,85 kW |
Trifase 380V |
MS1H2-10C30CD-A331R/A334R, MS1H3-85B15CD-A331R/A334R |
100 mm/130 mm |
| SV660PT5R4I |
1,5 kW/1,3 kW |
Trifase 380V |
MS1H2-15C30CD-A331R/A334R, MS1H3-13C15CD-A331R/A334R |
100 mm/130 mm |
| SV660PT8R4I |
2,0 kW/1,8 kW |
Trifase 380V |
MS1H2-20C30CD-A331R/A334R, MS1H3-18C15CD-A331R/A334R |
100 mm/130 mm |
| SV660PT012I |
2,5 kW/3,0 kW/2,9 kW |
Trifase 380V |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
100 mm/130 mm/180 mm |
| SV660PT017I |
4,0 kW/4,4 kW |
Trifase 380V |
MS1H2-40C30CD-A331R/A334R, MS1H3-44C15CD-A331R/A334R |
130 mm/180 mm |
| SV660PT021I |
5,0 kW/5,5 kW |
Trifase 380V |
MS1H2-50C30CD-A331R/A334R, MS1H3-55C15CD-A331R/A334R |
130 mm/180 mm |
| SV660PT026I |
7,5 kW |
Trifase 380V |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
180 mm |
Le serie aggiuntive includono SV660N (Bus EtherCAT), SV660A (Bus CANlink) e SV660C (Bus CANopen) con gamme di potenza simili e opzioni di motori compatibili.
Campi di applicazione
- Macchine CNC: Tornio CNC, fresatrici, macchine per incisione per lavorazioni di alta precisione
- Robotica industriale: Robot collaborativi, robot SCARA, bracci robotici per movimentazione e assemblaggio automatizzati
- Apparecchiature di imballaggio: Macchine verticali form-fill-seal, etichettatrici, inscatolatrici per linee di confezionamento ad alta velocità
- Produzione elettronica: Macchine per foratura PCB, montatrici di chip, apparecchiature di saldatura per la produzione elettronica
- Sistemi di movimentazione materiali: Nastri trasportatori, pallettizzatori, impilatrici per logistica e magazzinaggio intelligenti
- Macchine da stampa: Stampanti digitali, stampanti per etichette per alimentazione carta e registrazione colore precise
- Macchine tessili: Telai, macchine per ricamo per controllo fili e posizionamento motivi accurati
- Apparecchiature mediche: Dispositivi diagnostici, sistemi di movimentazione campioni per un funzionamento stabile e a basso rumore
Domande frequenti
D1: Il SV660 può funzionare con il mio servomotore non INOVANCE?
R: Sì, ma supporta solo motori sincroni a magneti permanenti AC con potenza e tipo di encoder corrispondenti. È necessario impostare manualmente i parametri del motore nel drive; l'auto-tuning potrebbe non funzionare per motori non originali.
D2: Come si cambiano i protocolli di comunicazione come EtherCAT e PROFINET sul SV660?
R: Andare al menu dei parametri del drive, selezionare l'opzione protocollo di comunicazione, scegliere il protocollo desiderato, quindi riavviare il drive. Non dimenticare di abbinare il cablaggio dell'interfaccia di comunicazione e le impostazioni del computer superiore.
D3: Perché il SV660 continua a mostrare un guasto di sovracorrente (OC) all'avvio?
R: Motivi comuni: ① Cortocircuito nei cavi del motore; ② Sovraccarico dovuto a blocco meccanico; ③ Configurazione errata dei parametri del motore. Controllare prima il cablaggio, quindi ridurre la velocità del carico e riprovare l'auto-tuning.
D4: Il SV660 può funzionare in ambienti difficili (alta temperatura, polvere)?
R: Il livello di protezione standard del drive è IP20, quindi deve essere installato all'interno di un armadio elettrico chiuso. Assicurarsi che la temperatura dell'armadio rimanga al di sotto dei 45°C e che ci sia una buona ventilazione; evitare il contatto diretto con polvere o umidità.
D5: Qual è il numero massimo di drive SV660 che posso collegare in rete?
R: Dipende dal protocollo: EtherCAT/PROFINET possono supportare fino a 32 drive in un segmento di rete (senza ripetitori di segnale). Più drive richiedono l'aggiunta di un ripetitore per evitare ritardi di comunicazione.
D6: Ho bisogno di una resistenza di frenatura separata per il SV660?
R: Sì, per motori superiori a 1,5 kW, o se l'attrezzatura ha frequenti decelerazioni/frenate pesanti. Senza di essa, il drive attiverà un guasto di sovratensione (OV) e si spegnerà.
D7: Come risolvere il problema dell'imprecisione di posizionamento del SV660?
R: ① Verificare se il cavo dell'encoder è allentato o schermato correttamente; ② Aumentare il guadagno del loop di posizione in modo appropriato; ③ Verificare che la parte di trasmissione meccanica (come ingranaggi, cinghie) non abbia gioco.
D8: Il SV660 è conforme agli standard di sicurezza UE?
R: Sì, soddisfa gli standard CE, RoHS, e dispone della funzione di sicurezza STO (SIL3). È possibile utilizzarlo direttamente per attrezzature esportate nei mercati UE.