Servo Penggerak Langsung SV680L: Bandwidth 3.5kHz & Presisi 26bit untuk Otomasi Industri
Servo penggerak langsung berkinerja tinggi seri SV680L memberikan0,05kW - 7,5kW cakupan daya, direkayasa untuk skenario otomatisasi industri presisi. MendukungModbus danEtherCAT protokol komunikasi, ini memungkinkan operasi jaringan multi-drive yang mulus dengan pengontrol atas, ideal untuk jalur produksi yang tersinkronisasi dan sistem kontrol gerakan yang kompleks.
Dilengkapi dengan bawaanpengaturan tabel kekakuan,identifikasi inersia, danfungsi peredam getaran, SV680L menyederhanakan penyetelan dan komisioning servo. Ini mencapai akuratkontrol posisi,kontrol kecepatan, dankontrol torsi dalam satu perangkat, menghilangkan kebutuhan akan aksesori eksternal yang kompleks. Desain yang ramah pengguna ini secara signifikan mengurangi waktu penyiapan, memastikan integrasi cepat ke peralatan Anda yang ada dan meningkatkan efisiensi produksi secara keseluruhan.
Fitur & Keunggulan Utama
- Presisi Nol Transmisi: Menghilangkan backlash, keausan, dan deformasi roda gigi/sabuk; akurasi posisi ±1μm, bandwidth loop kecepatan 3.5kHz, encoder absolut multi-putaran 26-bit (penyimpanan posisi non-aktif, tidak perlu homing).
- Kontrol Efisiensi Tinggi: Loop arus 625kHz + loop kecepatan 3.5kHz untuk penolakan gangguan yang cepat; kontrol loop tertutup posisi/kecepatan/torsi (frekuensi pulsa maks 8Mpps). Stune penyetelan satu klik, peredam getaran (30ms) memotong waktu komisioning.
- Keselamatan & Sertifikasi Global: STO standar (SIL3/PLe), 8 fungsi keselamatan yang dapat diperluas (SS1/SS2/SLS); mematuhi EN61508/ENISO13849. Bus keselamatan EtherCAT FSoE, perlindungan motor PTC, bersertifikat CE/UL/KC/TUV.
- Jaringan & Pemeliharaan Mudah: Mendukung EtherCAT (siklus sinkronisasi 250μs) dan Modbus (protokol CiA402) untuk sinkronisasi multi-unit. Debugging bebas daya Tipe-C, perekaman kesalahan kotak hitam, manajemen parameter batch; garansi 5 tahun, saluran udara independen untuk pembuangan panas yang andal.
- Adaptabilitas Kuat: Kontrol loop tertutup penuh + kompensasi kesalahan; cocok untuk sinkronisasi gantry, penanganan wafer semikonduktor. Pilihan 220V (tipe S)/380V (tipe T); plug-and-play dengan motor penggerak langsung Inovance.
Spesifikasi Teknis
| Kategori Parameter |
Item Parameter Spesifik |
Nilai Parameter |
| Parameter Teknis Umum |
Rentang Daya |
0,05kW ~ 7,5kW |
| Tipe Motor yang Kompatibel |
Motor Penggerak Langsung Linier DDL, Motor Penggerak Langsung Rotary DDR |
| Kelas Perlindungan (Driver) |
IP20 |
| Periode Garansi |
Garansi Mesin Utuh 5 Tahun |
| Parameter Listrik |
Tegangan Pasokan Terukur |
Tipe S: AC 220V Fase Tunggal/Tiga; Tipe T: AC 380V Tiga Fase |
| Arus Output Terukur |
Tipe S: 2,8A/5,5A/7,6A/12,0A/18,0A/22,0A/27,0A; Tipe T: 5,4A/8,4A/12,0A/17,0A/21,0A/26,0A |
| Frekuensi Jaringan |
Kompatibel 50/60Hz |
| Metode Pengereman |
Pengereman Dinamis Standar, Output Rem Bawaan |
| Perlindungan Motor |
Perlindungan Termal Motor PTC Bawaan |
| Parameter Kinerja Kontrol |
Mode Kontrol |
Kontrol Posisi, Kontrol Kecepatan, Kontrol Torsi (Kontrol Tiga Loop Tertutup) |
| Bandwidth Loop Arus |
625kHz |
| Bandwidth Loop Kecepatan |
3.5kHz |
| Frekuensi Pulsa Perintah |
Maks 8Mpps |
| Dukungan Encoder |
Encoder Absolut Multi-Putaran 26-bit Standar, Mendukung Encoder Incremental Endat 2.2, BISS-C, SSI, ABZ |
| Waktu Respons Peredam Getaran |
≤30ms |
| Parameter Kinerja Kontrol |
Akurasi Pemosisian |
Kelas ±1μm |
| Parameter Komunikasi & Sinkronisasi |
Protokol Komunikasi |
EtherCAT Standar (Kompatibel dengan Protokol CiA402), Modbus; Bus Keselamatan EtherCAT FSoE Opsional |
| Siklus Sinkronisasi Minimum EtherCAT |
250μs |
| Fungsi Sinkronisasi |
Mendukung Operasi Sinkron Jaringan Multi-Sumbu, Kontrol Sinkron Gantry (Perlindungan Anti-Torsi) |
| Antarmuka Debugging |
Port Debugging Tipe-C (Konfigurasi Bebas Daya) |
| Parameter Keselamatan & Sertifikasi |
Fungsi Keselamatan |
STO Standar (SIL3/PLe), Dapat Diperluas hingga 8 Fungsi Keselamatan Termasuk SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| Standar Keselamatan |
Mematuhi Standar EN61508, ENISO13849 |
| Sertifikasi Global |
Sertifikasi CE, UL, KC, TUV |
Model Seri SV680L & Kompatibilitas Motor
| Model Luar Negeri |
Kelas Tegangan |
Arus Output Terukur |
Tipe Komunikasi |
Motor Penggerak Langsung yang Cocok |
Rentang Daya Motor |
| SV680LNS1R6I-GINT |
AC 220V (Fase Tunggal/Tiga) |
1,6A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H4-10B30; Linier DDL: Seri DDL10 |
0,05kW - 0,2kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
AC 220V (Fase Tunggal/Tiga) |
2,8A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H4-40B30; Linier DDL: Seri DDL20 |
0,2kW - 0,4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
AC 220V (Fase Tunggal/Tiga) |
5,5A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H4-55B30/75B30; Linier DDL: Seri DDL30 |
0,4kW - 0,75kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
AC 220V (Fase Tunggal/Tiga) |
7,6A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H4-10C30/85B15; Linier DDL: Seri DDL40 |
0,75kW - 1,0kW |
| SV680LNS012I-GINT |
AC 220V (Tiga Fase) |
12,0A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H2-15C30/13C15; Linier DDL: Seri DDL50 |
1,0kW - 1,5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
AC 220V (Tiga Fase) |
18,0A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H2-20C30/18C15; Linier DDL: Seri DDL60 |
1,5kW - 2,0kW |
| SV680LNS022I-GINT |
AC 220V (Tiga Fase) |
22,0A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H2-25C30/29C15; Linier DDL: Seri DDL70 |
2,0kW - 2,5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
AC 220V (Tiga Fase) |
27,0A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H2-40C30/44C15; Linier DDL: Seri DDL80 |
2,5kW - 5,0kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
AC 380V (Tiga Fase) |
5,4A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H2-15C30CD/13C15CD; Linier DDL: Seri DDL50H |
1,5kW - 2,0kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
AC 380V (Tiga Fase) |
8,4A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H2-20C30CD/18C15CD; Linier DDL: Seri DDL60H |
2,0kW - 3,0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
AC 380V (Tiga Fase) |
12,0A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H2-30C30CD/29C15CD; Linier DDL: Seri DDL70H |
3,0kW - 4,4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
AC 380V (Tiga Fase) |
17,0A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H3-44C15CD; Linier DDL: Seri DDL80H |
4,4kW - 5,5kW |
| SV680LNT021I-GINT |
AC 380V (Tiga Fase) |
21,0A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H3-55C15CD; Linier DDL: Seri DDL90H |
5,5kW - 6,0kW |
| SV680LNT026I-GINT |
AC 380V (Tiga Fase) |
26,0A |
EtherCAT (Protokol CiA402) |
Rotary DDR: Seri MS1H3-75C15CD; Linier DDL: Seri DDL100H |
6,0kW - 7,5kW |
Bidang Aplikasi
- Semikonduktor & Elektronik: Transfer wafer, bonding die, pemotongan LCD/OLED, pengeboran PCB, perakitan presisi 3C. Ideal untuk operasi ruang bersih berkecepatan tinggi dan kebisingan rendah.
- Mesin Perkakas Presisi: Ukiran berkecepatan tinggi, penggilingan, pemrosesan laser. Penolakan gangguan yang cepat dan penyetelan satu klik memotong waktu penyiapan pemesinan.
- Otomasi Industri & Robotika: Sambungan robot SCARA/6-sumbu, gantry motor linier, pick-and-place berkecepatan tinggi. Sinkronisasi EtherCAT memungkinkan koordinasi multi-sumbu; pemeliharaan rendah untuk jalur 24/7.
- Peralatan Energi Baru: Pengirisan elektroda baterai lithium, penumpukan sel, pengelasan tab. Stabilitas torsi dan perlindungan termal memastikan kualitas produksi yang konsisten.
- Medis & Pengemasan: Tahap pencitraan diagnostik, pengemasan blister farmasi, pelabelan presisi. Sertifikasi keselamatan global (CE/UL/KC/TUV) memenuhi standar industri yang ketat.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Q1: Bisakah SV680L bekerja dengan motor penggerak langsung non-Inovance?
Ya. Ini mendukung input parameter manual untuk motor DDL/DDR pihak ketiga. Untuk kinerja optimal dan kenyamanan plug-and-play, pemasangan dengan motor Inovance direkomendasikan.
Q2: Apakah SV680L memenuhi persyaratan keselamatan UE/AS?
Tentu saja. Dilengkapi dengan STO standar (SIL3/PLe), 8 fungsi keselamatan yang dapat diperluas, dan sertifikasi CE/UL/KC/TUV. Sepenuhnya mematuhi EN61508/ENISO13849 untuk arahan mesin UE.
Q3: Protokol komunikasi apa saja yang didukung?
EtherCAT standar (siklus sinkronisasi min 250μs, protokol CiA402) dan Modbus. EtherCAT FSoE bersifat opsional untuk aplikasi yang kritis terhadap keselamatan.
Q4: Bagaimana cara mempercepat komisioning untuk sistem multi-sumbu?
Gunakan penyetelan satu klik Stune untuk penyiapan sumbu tunggal. Untuk multi-sumbu, impor/ekspor parameter batch melalui port Tipe-C memotong waktu penyiapan sebesar 50%.
Q5: Berapa biaya pemeliharaan yang lebih rendah dibandingkan servo tradisional?
Biaya jangka panjang 70% lebih rendah. Tidak ada roda gigi/sabuk yang perlu diganti; perekaman kesalahan kotak hitam memungkinkan pemecahan masalah yang cepat dan waktu henti minimal.
Q6: Apakah SV680L cocok untuk penggunaan ruang bersih?
Ya. Kebisingan rendah (<60dB), desain tahan debu, dan tidak memerlukan pelumasan - ideal untuk operasi ruang bersih semikonduktor dan elektronik.
Q7: Pilihan tegangan apa saja yang tersedia untuk pasar global?
220V (tipe S) untuk aplikasi daya kecil Amerika Utara/Eropa, 380V (tipe T) untuk beban berat. Keduanya kompatibel dengan jaringan 50/60Hz.