SV660 Universal Servo Drive: 3kHz Bandwidth & 23bit Encoder untuk Kontrol Gerak Presisi Tinggi
SV660 Universal Servo Drive
AC servo drive berkinerja tinggi dengan bandwidth 3kHz dan encoder 23 bit untuk aplikasi kontrol gerakan presisi.
Ringkasan Produk
Servo seri SV660 adalah produk servo AC bertenaga kecil hingga menengah dengan kinerja tinggi yang dikembangkan oleh INOVANCE.0.05kW sampai 7.5kW, seri ini mendukung beberapa protokol komunikasi termasukEtherCAT, Modbus, CANopen, CANlink dan PROFINETDengan mengadopsi antarmuka komunikasi yang sesuai dan bekerja dengan komputer host, memungkinkan operasi jaringan dari beberapa servo drive.
Fitur Utama
- 0.05kW-7.5kW rentang daya untuk kontrol gerak presisi tinggi dari beban industri ringan hingga menengah
- Dukungan multi-protokol: EtherCAT/Modbus/CANopen/CANlink/PROFINET untuk integrasi yang mulus
- Operasi jaringan multi-drive dengan komputer host untuk kontrol terpusat
- Ukuran kompak dengan instalasi plug-and-play dan kabel cepat & debugging
- Fungsi perlindungan komprehensif dengan desain anti-interferensi untuk lingkungan industri yang keras
- INOVANCE jaminan kualitas dengan kepatuhan global untuk otomatisasi industri
Spesifikasi Teknis
| Kategori parameter |
Parameter Item |
Spesifikasi Deskripsi |
| Spesifikasi Dasar |
Jangkauan daya nominal |
0.05kW - 7.5kW (mencakup daya kecil hingga menengah, cocok untuk skenario beban ringan dan menengah) |
| Jenis Motor yang Kompatibel |
Motor sinkron magnet permanen AC, standar dengan servo motor seri MS1 |
| Tegangan Pasokan |
Tiga fase 220V AC / Tiga fase 380V AC (tergantung pada model) |
| Tingkat Perlindungan |
Drive: IP20 (harus dipasang di lemari listrik tertutup); Motor: IP67 (opsional, tahan debu dan tahan air) |
| Parameter Kinerja |
Speed Loop Bandwidth |
3kHz (respon cepat, memperpendek waktu penetapan posisi, pelacakan perintah yang sangat baik) |
| Resolusi Encoder |
Encoder absolut 23 bit (single-turn/multi-turn opsional), resolusi hingga 8,388,608 P/R, memori posisi saat mati daya |
| Kapasitas Overload |
3 kali arus nominal (terlalu banyak beban dalam waktu singkat, cocok untuk kebutuhan beban dinamis) |
| Frekuensi perintah pulsa |
Maks. 4MHz (input diferensial, lebar pulsa ≥ 0,125μs) |
| Mode Kontrol |
Mendukung mode posisi/kecepatan/torsi (sesuai dengan standar CiA 402), dapat diputar secara fleksibel |
| Spesifikasi Komunikasi |
Protokol yang Didukung |
EtherCAT, Modbus RTU, CANopen, CANlink, PROFINET |
| Siklus Sinkronisasi EtherCAT |
125μs didukung dalam semua mode operasi, jitter sinkronisasi ± 20ns, akurasi sinkronisasi multi-sumbu tinggi |
| Antarmuka Komunikasi |
RS485 (Modbus), antarmuka EtherCAT, antarmuka CAN, mendukung jaringan multi-drive |
| Node Jaringan |
Maksimal 32 unit per segmen untuk EtherCAT/PROFINET (tanpa repeater) |
| Struktur & Fungsi |
Dimensi |
30% lebih kecil dari generasi sebelumnya (40mm lebar untuk model 400W, menghemat ruang lemari listrik) |
| Fungsi Debugging |
Mendukung penyesuaian auto-gain STune/ETune, debugging perangkat lunak berbasis wizard, kloning dan download parameter satu klik |
| Fungsi Keamanan |
STO standar (tingkat SIL3) torsi aman dimatikan, fungsi pengereman dinamis terintegrasi |
| Fungsi Perlindungan |
Perlindungan ganda: overcurrent, overvoltage, overload, overheating, encoder fault, motor disconnection, dll. |
| Parameter Lingkungan |
Suhu operasi |
-10°C ~ 45°C (tingkat beban rata-rata ≤ 80% ketika suhu sekitar 45°C ~ 55°C) |
| Operating Humidity |
≤ 90% RH (tidak ada kondensasi, menghindari dampak kelembaban pada operasi) |
Model Tersedia & Motor Kompatibel
| Seri Pengemudi |
Model Luar Negeri |
Kekuatan nominal |
Kelas Tegangan |
Model Motor yang Cocok |
Ukuran Kerangka Motor |
| Seri SV660P (Tipe Pulsa) |
SV660PS1R6I |
0.05kW/0.1kW/0.2kW/0.4kW |
Fase tunggal 220V |
MS1H1-05B30CB-A330R/A332R, MS1H1-10B30CB-A330R/A332R, MS1H1-20B30CB-A331R/A334R, MS1H1-40B30CB-A331R/A334R |
40mm/60mm |
| SV660PS2R8I |
0.4kW/0.55kW |
Fase tunggal 220V |
MS1H1-40B30CB-A331R/A334R, MS1H1-55B30CB-A331R |
60mm/80mm |
| SV660PS5R5I |
0.75kW |
Fase tunggal 220V |
MS1H1-75B30CB-A331R/A334R, MS1H4-75B30CB-A331R/A334R |
80 mm |
| SV660PS7R6I |
1.0kW |
Satu fase/Tiga fase 220V |
MS1H1-10C30CB-A331R/A334R, MS1H2-10C30CB-A331R/A334R, MS1H3-85B15CB-A331R/A334R |
80mm/100mm/130mm |
| SV660PS012I |
1.5kW/2.0kW |
Satu fase/Tiga fase 220V |
MS1H2-15C30CB-A331R/A334R, MS1H2-20C30CB-A331R/A334R, MS1H3-13C15CB-A331R/A334R, MS1H3-18C15CB-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT3R5I |
1.0kW/0.85kW |
Tiga fase 380V |
MS1H2-10C30CD-A331R/A334R, MS1H3-85B15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT5R4I |
1.5kW/1.3kW |
Tiga fase 380V |
MS1H2-15C30CD-A331R/A334R, MS1H3-13C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT8R4I |
2.0kW/1.8kW |
Tiga fase 380V |
MS1H2-20C30CD-A331R/A334R, MS1H3-18C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT012I |
2.5kW/3.0kW/2.9kW |
Tiga fase 380V |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm/180mm |
| SV660PT017I |
4.0kW/4.4kW |
Tiga fase 380V |
MS1H2-40C30CD-A331R/A334R, MS1H3-44C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT021I |
5.0kW/5,5kW |
Tiga fase 380V |
MS1H2-50C30CD-A331R/A334R, MS1H3-55C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT026I |
7.5kW |
Tiga fase 380V |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
180 mm |
Seri tambahan termasuk SV660N (EtherCAT Bus), SV660A (CANlink Bus), dan SV660C (CANopen Bus) dengan kisaran daya yang sama dan opsi motor yang kompatibel.
Bidang Aplikasi
- Mesin CNC:Mesin pemotong CNC, mesin penggilingan, mesin ukiran untuk pemesinan presisi tinggi
- Robot Industri:Robot kolaboratif, robot SCARA, lengan robot untuk penanganan dan perakitan otomatis
- Peralatan kemasan:Mesin pengisi-penutup bentuk vertikal, mesin pelabelan, mesin karton untuk jalur kemasan kecepatan tinggi
- Produksi Elektronik:Mesin pengeboran PCB, pemasangan chip, peralatan pengemasan untuk produksi elektronik
- Sistem penanganan bahan:Conveyor, palletizer, stacker untuk logistik cerdas & penyimpanan
- Mesin cetak:Pencetak digital, pencetak label untuk pemasangan kertas yang tepat & registrasi warna
- Mesin tekstil:Mesin tenun, mesin bordir untuk kontrol benang yang akurat & posisi pola
- Peralatan Medis:Perangkat diagnostik, sistem penanganan sampel untuk operasi yang stabil dan rendah kebisingan
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Q1: Bisakah SV660 bekerja dengan servo motor non-INOVANCE saya?
A: Ya, tapi hanya mendukungMotor sinkron magnet permanen ACAnda perlu mengatur parameter motor secara manual di drive; auto-tuning mungkin tidak bekerja untuk motor non-asli.
T2: Bagaimana saya beralih protokol komunikasi seperti EtherCAT dan PROFINET pada SV660?
A: Pergi ke menu parameter drive, pilihOpsi protokol komunikasiJangan lupa untuk mencocokkan kabel antarmuka komunikasi dan pengaturan komputer atas.
T3: Mengapa SV660 terus menunjukkan kesalahan overcurrent (OC) selama startup?
A: Alasan umum: 1 Sirkuit pendek pada kabel motor; 2 Overload dari jamming mekanis; 3 Konfigurasi parameter motor yang salah. Periksa kabel terlebih dahulu, kemudian kurangi kecepatan beban dan coba ulang penyesuaian otomatis.
T4: Bisakah SV660 beroperasi di lingkungan yang keras (suhu tinggi, debu)?
A: Tingkat perlindungan standar drive adalah IP20, sehingga perlu dipasang di dalam lemari listrik tertutup.Hindari kontak langsung debu atau kelembaban.
T5: Berapa jumlah maksimum drive SV660 yang bisa saya sambung dalam jaringan?
A: Itu tergantung pada protokol:EtherCAT/PROFINETdapat mendukung hingga 32 drive dalam satu segmen jaringan (tanpa pengulang sinyal).
P6: Apakah saya membutuhkan resistor rem terpisah untuk SV660?
A: Ya, untuk motorLebih dari 1,5kW, atau jika peralatan memiliki perlambatan yang sering / pengereman beban berat.
Q7: Bagaimana untuk memecahkan masalah ketidakakuratan posisi SV660?
A: 1 Periksa apakah kabel encoder longgar atau dilindungi dengan benar;Peningkatan lingkaran posisi3 Memverifikasi bahwa bagian transmisi mekanik (seperti gigi, sabuk) tidak memiliki reaksi balik.
T8: Apakah SV660 sesuai dengan standar keselamatan Uni Eropa?
A: Ya, itu memenuhiCE, RoHSAnda dapat menggunakannya secara langsung untuk peralatan yang diekspor ke pasar Uni Eropa.