SV680L Direct Drive Servo: پهنای باند 3.5kHz و دقت 26 بیتی برای اتوماسیون صنعتی
سری SV680L عملکرد بالا مستقیم درایو سرو ارائه می دهد0.05kW - 7.5kWپوشش برق، طراحی شده برای سناریوهای اتوماسیون صنعتی دقیق.مودبوسوEtherCATپروتکل های ارتباطی، آن را قادر می سازد عملیات شبکه ای چند محرک بدون دردسر با کنترل کننده های بالاتری، ایده آل برای خطوط تولید همگام و سیستم های کنترل حرکت پیچیده.
مجهز به دستگاه های داخلیتنظیم جدول سفتی,شناسایی اینرتسیوعملکردهای سرکوب لرزش، SV680L ساده سازی سرو تنظیم و راه اندازی.کنترل موقعیت,کنترل سرعتوکنترل تورکدر یک دستگاه، نیاز به لوازم جانبی خارجی پیچیده را از بین می برد. این طراحی کاربر پسند زمان راه اندازی را به طور قابل توجهی کاهش می دهد،تضمین یکپارچه سازی سریع در تجهیزات موجود و افزایش بهره وری تولید کلی.
ویژگی های اصلی و مزایا
- دقيقيت انتقال صفر:از واکنش ضد چرخ دنده، فرسایش و تغییر شکل جلوگیری می کند؛ دقت موقعیت ±1μm، پهنای باند حلقه سرعت 3.5kHz، رمزگذاری مطلق چند دور 26 بیتی (حفاظت موقعیت خاموش، نیازی به هومینگ نیست).
- کنترل کارایی بالا:حلقه جریان 625 کیلو هرتز + حلقه سرعت 3.5 کیلو هرتز برای رد سریع اختلال؛ کنترل محل / سرعت / گشتاور حلقه بسته (فریکونسی پالس حداکثر 8Mpps).سرکوب لرزش (30ms) زمان راه اندازی را کاهش می دهد.
- ایمنی و گواهینامه های جهانی:استاندارد STO (SIL3/PLe) ، قابل گسترش 8 عملکرد ایمنی (SS1/SS2/SLS) ؛ مطابق با EN61508/ENISO13849 است. EtherCAT FSoE safety bus, PTC motor protection, CE/UL/KC/TUV certified.
- شبکه و نگهداری آسان:پشتیبانی از EtherCAT (250μs چرخه همگام سازی) و Modbus (پروتکل CiA402) برای همگام سازی چند واحد. اشکال زدایی بدون برق نوع C، ضبط خطای جعبه سیاه، مدیریت پارامتر دسته؛ تضمین 5 ساله،کانال هوایی مستقل برای انتشار گرمای قابل اعتماد.
- سازگاری قوی:کنترل کامل حلقه بسته + جبران خطا؛ هماهنگی گانتری، رسیدگی به وافرهای نیمه هادی. 220V (نوع S) / 380V (نوع T) گزینه ها؛ پلاگ و بازی با موتورهای مستقیم Inovance.
مشخصات فنی
| دسته بندی پارامتر |
ماده پارامتر خاص |
مقدار پارامتر |
| پارامترهای فنی عمومی |
محدوده قدرت |
0.05kW ~ 7.5kW |
| نوع موتور سازگار |
موتور DDL خطی مستقیم، موتور DDR چرخش مستقیم |
| کلاس حفاظت (راهبر) |
IP20 |
| دوره گارانتی |
گارانتی 5 ساله برای کل ماشین |
| پارامترهای الکتریکی |
ولتاژ نامینی منبع |
نوع S: یک فاز/سه فاز 220V AC؛ نوع T: سه فاز 380V AC |
| جریان خروجی نامی |
نوع S: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A؛ نوع T: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| فرکانس شبکه |
50/60Hz سازگار است |
| روش ترمز |
ترمز دینامیک استاندارد، خروجی در سیستم ترمز |
| حفاظت از موتور |
حفاظت حرارتی موتور PTC |
| پارامترهای عملکرد کنترل |
حالت کنترل |
کنترل موقعیت، کنترل سرعت، کنترل گشتاور (کنترل سه حلقه بسته) |
| پهنای باند حلقه فعلی |
625kHz |
| پهنای باند لوپ سرعت |
3.5kHz |
| فرکانس پالس فرمان |
حداکثر 8Mpps |
| پشتیبانی از کدگذاری |
کدگذاری مطلق استاندارد 26 بیتی چند دور، پشتیبانی از Endat 2.2, BISS-C, SSI, ABZ رمزگذاری افزایشی |
| زمان پاسخ به سرکوب ارتعاش |
≤30ms |
| پارامترهای عملکرد کنترل |
دقت موقعیت |
کلاس ±1μm |
| پارامترهای ارتباطات و همگام سازی |
پروتکل ارتباطات |
EtherCAT استاندارد (متوافق با پروتکل CiA402) ، Modbus؛ اتوبوس ایمنی اختیاری EtherCAT FSoE |
| حداقل چرخه همگام سازی EtherCAT |
250μs |
| تابع همگام سازی |
پشتیبانی از عملیات همزمان چند محوری شبکه ای، کنترل همزمان گانتری (حفظ ضد چرخش) |
| رابط عیب یابی |
پورت عیب یابی نوع C (تعداد بدون برق) |
| پارامترهای ایمنی و گواهینامه |
عملکرد ایمنی |
STO استاندارد (SIL3/PLe) ، قابل گسترش به 8 عملکرد ایمنی از جمله SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| استاندارد ایمنی |
مطابق با استانداردهای EN61508، ENISO13849 |
| گواهینامه های جهانی |
گواهینامه CE، UL، KC، TUV |
مدل های سری SV680L و سازگاری موتور
| مدل خارجی |
کلاس ولتاژ |
جریان خروجی نامی |
نوع ارتباطات |
موتورهای مستقیم |
محدوده قدرت موتور |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220 ولت AC (یک فاز/سه فاز) |
1.6A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-10B30 سری؛ DDL خطی: سری DDL10 |
0.05kW - 0.2kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220 ولت AC (یک فاز/سه فاز) |
2.8A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-40B30 سری؛ DDL خطی: سری DDL20 |
0.2kW - 0.4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220 ولت AC (یک فاز/سه فاز) |
5.5A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-55B30/75B30 سری؛ DDL خطی: سری DDL30 |
0.4kW - 0.75kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220 ولت AC (یک فاز/سه فاز) |
7.6A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H4-10C30/85B15 سری؛ DDL خطی: سری DDL40 |
0.75kW - 1.0kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220 ولت AC (سه فاز) |
12.0A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-15C30/13C15 سری؛ DDL خطی: سری DDL50 |
1.0kW - 1.5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220 ولت AC (سه فاز) |
18.0A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-20C30/18C15 سری؛ DDL خطی: سری DDL60 |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220 ولت AC (سه فاز) |
22.0A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-25C30/29C15 سری؛ DDL خطی: سری DDL70 |
2.0kW - 2.5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220 ولت AC (سه فاز) |
27.0A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-40C30/44C15 سری؛ DDL خطی: سری DDL80 |
2.5kW - 5.0kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380V AC (سه فاز) |
5.4A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-15C30CD / 13C15CD سری؛ DDL خطی: سری DDL50H |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380V AC (سه فاز) |
8.4A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-20C30CD/18C15CD سری؛ DDL خطی: سری DDL60H |
2.0kW - 3.0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380V AC (سه فاز) |
12.0A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H2-30C30CD/29C15CD سری؛ DDL خطی: سری DDL70H |
3.0kW - 4.4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380V AC (سه فاز) |
17.0A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H3-44C15CD سری؛ DDL خطی: سری DDL80H |
4.4kW - 5.5kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380V AC (سه فاز) |
21.0A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H3-55C15CD سری؛ DDL خطی: سری DDL90H |
5.5kW - 6.0kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380V AC (سه فاز) |
26.0A |
EtherCAT (پروتکل CiA402) |
DDR Rotary: MS1H3-75C15CD سری؛ DDL خطی: سری DDL100H |
6.0kW - 7.5kW |
زمینه های کاربرد
- نیمه هادی و الکترونیک:انتقال وافره، چسباندن، برش LCD / OLED، حفاری PCB، مونتاژ دقیق 3C. ایده آل برای عملیات اتاق تمیز با سرعت بالا و کم سر و صدا.
- ماشین آلات دقیق:نقاشي با سرعت بالا، تراشيدگي، پردازش ليزري، رد مزاحمت سريع و زمان تنظیم دستگاه برش با يک کلیک
- اتوماسیون صنعتی و رباتیک:مفاصل روبات 6 محور SCARA، گانتری های موتور خطی، انتخاب و محل با سرعت بالا. همگام سازی EtherCAT هماهنگی چند محور را امکان پذیر می کند؛ نگهداری کم برای خطوط 24 / 7.
- تجهیزات انرژی جدید:قطع الکترود باتری لیتیوم، انباشت سلول ها، جوشکاری تب، ثبات تورک و حفاظت حرارتی تضمین کیفیت تولید ثابت.
- بسته بندی پزشکی:مراحل تصویربرداری تشخیصی، بسته بندی پفک دارویی، برچسب گذاری دقیق. گواهینامه های ایمنی جهانی (CE / UL / KC / TUV) مطابق با استانداردهای سختگیرانه صنعت است.
پرسش های مکرر
سوال1: آیا SV680L می تواند با موتورهای بدون موتورهای مستقیم کار کند؟
بله. از ورودی پارامترهای دستی برای موتورهای DDL / DDR شخص ثالث پشتیبانی می کند. برای عملکرد بهینه و راحتی پلگ و پلی، جفت سازی با موتورهای Inovance توصیه می شود.
سوال2: آیا SV680L با الزامات ایمنی اتحادیه اروپا و ایالات متحده مطابقت دارد؟
مطمئنا. با STO استاندارد (SIL3 / PLe) ، 8 عملکرد ایمنی قابل گسترش و گواهینامه CE / UL / KC / TUV همراه است. کاملا با EN61508 / ENISO13849 برای دستورالعمل های ماشین آلات اتحادیه اروپا مطابقت دارد.
س3: چه پروتکل های ارتباطی پشتیبانی می شوند؟
EtherCAT استاندارد (سائیکل همگام سازی 250μs دقیقه ای ، پروتکل CiA402) و Modbus. EtherCAT FSoE برای برنامه های امنیتی انتقادی اختیاری است.
سوال 4: چگونه راه اندازی سیستم های چند محوری را تسریع کنیم؟
برای تنظیم یک محور، از تنظیم یک کلیک Stune استفاده کنید. برای چند محور، پارامترهای واردات / صادرات دسته ای از طریق پورت Type-C زمان تنظیم را 50٪ کاهش می دهد.
س5: هزینه نگهداری آن در مقایسه با سروهای سنتی چقدر پایین تر است؟
۷۰٪ هزینه های طولانی مدت پایین تر. هیچ دنده / کمربند برای تعویض وجود ندارد؛ ثبت خطای جعبه سیاه امکان رفع سریع مشکلات و حداقل زمان خرابی را فراهم می کند.
سوال 6: آیا SV680L برای استفاده در اتاق تمیز مناسب است؟
بله، سر و صداي کم (<60دبي) ، طرح ضد گرد و غبار و بدون لزوم چربي
سوال 7: چه گزینه های ولتاژ برای بازارهای جهانی در دسترس است؟
220 ولت (نوع S) برای کاربردهای قدرت کوچک آمریکای شمالی / اروپا، 380 ولت (نوع T) برای بارهای سنگین. هر دو با شبکه های 50/60 هرتز سازگار هستند.