SV660 Universal Servo Drive: پهنای باند 3kHz و رمزگذاری 23 بیتی برای کنترل حرکت با دقت بالا
SV660 Universal Servo Drive
درایو سرو AC با کارایی بالا با پهنای باند 3kHz و رمزگذاری 23 بیتی برای برنامه های کنترل دقیق حرکت.
خلاصه ی محصول
سرو سری SV660 یک محصول سرو AC با عملکرد بالا و قدرت کوچک تا متوسط است که توسط INOVANCE توسعه یافته است.0.05kW تا 7.5kW، این سری از پروتکل های ارتباطی متعدد از جمله پشتیبانی می کندEtherCAT، Modbus، CANopen، CANlink و PROFINETبا استفاده از رابط های ارتباطی مربوطه و کار با یک کامپیوتر میزبان، امکان کار شبکه ای از چندین درایو سرو را فراهم می کند.
ویژگی های کلیدی
- 0.05kW-7.5kW محدوده قدرت برای کنترل حرکت با دقت بالا از بارهای صنعتی سبک تا متوسط
- پشتیبانی از پروتکل های چندگانه: EtherCAT/Modbus/CANopen/CANlink/PROFINET برای یکپارچه سازی
- عملکرد شبکه ای چند محرک با کامپیوتر میزبان برای کنترل متمرکز
- اندازه کامپکت با نصب پلاگ و پلی و سیم کشی سریع و عیب یابی
- عملکردهای حفاظت جامع با طراحی ضد تداخل برای محیط های صنعتی خشن
- نوآوری تضمین کیفیت با انطباق جهانی برای اتوماسیون صنعتی
مشخصات فنی
| دسته بندی پارامتر |
عنصر پارامتر |
مشخصات توضیحات |
| مشخصات اساسی |
محدوده قدرت نامی |
0.05kW - 7.5kW (طاقت کوچک تا متوسط را پوشش می دهد، مناسب برای سناریوهای بار سبک و متوسط است) |
| نوع موتور سازگار |
موتور هم زمان مقناطیس دائمی AC، استاندارد با موتورهای سرو سری MS1 |
| ولتاژ تغذیه |
سه فاز 220 ولت AC / سه فاز 380 ولت AC (با توجه به مدل) |
| سطح حفاظت |
درایو: IP20 (باید در کابینت برق بسته نصب شود) ؛ موتور: IP67 (اختیاری، ضد گرد و غبار و ضد آب) |
| پارامترهای عملکرد |
پهنای باند لوپ سرعت |
3kHz (پاسخ سریع، کوتاه کردن زمان موقعیت گذاری، ردیابی فرمان عالی) |
| رزولوشن رمزگذاری کننده |
کدگر مطلق ۲۳ بیتی (یک دور/ چند دور اختیاری) ، وضوح تا ۸،388،608 P/R، حافظه موقعیت در صورت خاموش شدن |
| ظرفیت بیش از حد |
3 برابر جریان نامی (از حد بیش از حد کوتاه مدت، مناسب برای الزامات بار پویا) |
| فرکانس فرمان پالس |
حداکثر 4 مگاهرتز (دلیل ورودی، عرض پالس ≥ 0.125μs) |
| حالت های کنترل |
از حالت موقعیت/سرعت/طومار پشتیبانی می کند (مطابق با استاندارد CiA 402) ، انعطاف پذیر است |
| مشخصات ارتباطات |
پروتکل های پشتیبانی شده |
EtherCAT، Modbus RTU، CANopen، CANlink، PROFINET |
| چرخه همگام سازی EtherCAT |
125μs در تمام حالت های عملیاتی پشتیبانی می شود، جیتر همگام سازی ± 20ns، دقت همگام سازی چند محور بالا |
| رابط های ارتباطی |
RS485 (Modbus) ، رابط EtherCAT، رابط CAN، پشتیبانی از شبکه چند درایو |
| گره های شبکه |
حداکثر 32 واحد در هر بخش برای EtherCAT/PROFINET (بدون تکرارگر) |
| ساختار و عملکرد |
ابعاد |
30٪ کوچکتر از نسل قبلی (40mm عرض برای مدل 400W، صرفه جویی در فضای کابینت الکتریکی) |
| توابع رفع اشکال |
پشتیبانی از تنظیم خودکار STune/ETune، عیب یابی نرم افزار مبتنی بر جادوگر، شبیه سازی و دانلود پارامتر با یک کلیک |
| عملکردهای ایمنی |
STO استاندارد (سطح SIL3) ناقل ایمنی خاموش، عملکرد دمک پویا داخلی |
| کارکردهای محافظتی |
حفاظت های متعدد: جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، بار بیش از حد، گرم شدن بیش از حد، مشکل کدگذاری، قطع موتور و غیره. |
| پارامترهای محیطی |
دمای کار |
-10°C ~ 45°C (اوسط میزان بار ≤80٪ در دمای محیط 45°C ~ 55°C) |
| رطوبت عملیاتی |
≤90%RH (بدون تهویه، جلوگیری از تاثیر رطوبت بر عملکرد) |
مدل های موجود و موتورهای سازگار
| سری راننده |
مدل خارجی |
قدرت نامی |
کلاس ولتاژ |
مدل موتور تطبیقی |
اندازه قاب موتور |
| سری SV660P (نوع پالس) |
SV660PS1R6I |
0.05kW/0.1kW/0.2kW/0.4kW |
۲۲۰ ولت تک فاز |
MS1H1-05B30CB-A330R/A332R، MS1H1-10B30CB-A330R/A332R، MS1H1-20B30CB-A331R/A334R، MS1H1-40B30CB-A331R/A334R |
۴۰ میلی متر/۶۰ میلی متر |
| SV660PS2R8I |
0.4kW/0.55kW |
۲۲۰ ولت تک فاز |
MS1H1-40B30CB-A331R/A334R، MS1H1-55B30CB-A331R |
60mm/80mm |
| SV660PS5R5I |
0.75 کیلووات |
۲۲۰ ولت تک فاز |
MS1H1-75B30CB-A331R/A334R، MS1H4-75B30CB-A331R/A334R |
80 میلی متر |
| SV660PS7R6I |
1.0kW |
یک فاز/سه فاز 220 ولت |
MS1H1-10C30CB-A331R/A334R، MS1H2-10C30CB-A331R/A334R، MS1H3-85B15CB-A331R/A334R |
80mm/100mm/130mm |
| SV660PS012I |
1.5kW/2.0kW |
یک فاز/سه فاز 220 ولت |
MS1H2-15C30CB-A331R/A334R، MS1H2-20C30CB-A331R/A334R، MS1H3-13C15CB-A331R/A334R، MS1H3-18C15CB-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT3R5I |
1.0kW/0.85kW |
سه فاز 380 ولت |
MS1H2-10C30CD-A331R/A334R، MS1H3-85B15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT5R4I |
1.5kW/1.3kW |
سه فاز 380 ولت |
MS1H2-15C30CD-A331R/A334R، MS1H3-13C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT8R4I |
2.0kW/1.8kW |
سه فاز 380 ولت |
MS1H2-20C30CD-A331R/A334R، MS1H3-18C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm |
| SV660PT012I |
2.5kW/3.0kW/2.9kW |
سه فاز 380 ولت |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R، MS1H2-30C30CD-A331R/A334R، MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm/180mm |
| SV660PT017I |
4.0kW/4.4kW |
سه فاز 380 ولت |
MS1H2-40C30CD-A331R/A334R، MS1H3-44C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT021I |
5.0kW/5.5kW |
سه فاز 380 ولت |
MS1H2-50C30CD-A331R/A334R، MS1H3-55C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT026I |
7.5 کیلووات |
سه فاز 380 ولت |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
180 میلی متر |
سری های اضافی شامل SV660N (EtherCAT Bus) ، SV660A (CANlink Bus) و SV660C (CANopen Bus) با محدوده قدرت مشابه و گزینه های موتور سازگار است.
زمینه های کاربرد
- ماشین آلات CNC:ماشین آلات تراش CNC، ماشین های فریز، ماشین های حکاکی برای ماشین آلات با دقت بالا
- رباتیک صنعتی:ربات های همکاری، ربات های SCARA، بازوهای رباتیک برای دستکاری و مونتاژ خودکار
- تجهیزات بسته بندی:ماشین آلات عمودی برای پر کردن فرم و مهر و موم، ماشین های برچسب گذاری، کارتن ساز برای خطوط بسته بندی سریع
- تولید الکترونیک:ماشین های حفاری PCB، دستگاه های چپس، تجهیزات جوش برای تولید الکترونیک
- سیستم های دستکاری مواد:ماشین های حمل و نقل، پالتیزه کننده ها، اسپیکرها برای لجستیک هوشمند و انبارسازی
- ماشین آلات چاپی:چاپگرهای دیجیتال، چاپگرهای برچسب برای تغذیه دقیق کاغذ و ثبت رنگ
- ماشین آلات نساجی:ماشین آلات تراش، ماشین آلات بروکاری برای کنترل دقیق رشته و موقعیت الگوی
- تجهیزات پزشکی:دستگاه های تشخیصی، سیستم های پردازش نمونه برای عملکرد پایدار و کم سر و صدا
پرسش های مکرر
سوال1: آیا SV660 می تواند با موتور سرو غیر INOVANCE من کار کند؟
جواب: بله، اما فقط ازموتورهای هم زمان مقناطیس دائمی ACشما باید پارامترهای موتور را به صورت دستی در درایو تنظیم کنید؛ تنظیم خودکار ممکن است برای موتورهای غیر اصلی کار نکند.
س2: چگونه پروتکل های ارتباطی مانند EtherCAT و PROFINET را در SV660 تغییر دهم؟
ج: به منوی پارامتر درایو بروید،گزینه پروتکل ارتباطی، پروتکل هدف خود را انتخاب کنید، سپس چرخه قدرت درایو را فراموش نکنید تا سیم کشی رابط ارتباطی و تنظیمات کامپیوتری بالایی را مطابقت دهید.
سوال 3: چرا SV660 در هنگام راه اندازی یک خطای جریان بیش از حد (OC) را نشان می دهد؟
A: دلایل رایج: 1 مدار کوتاه در کابل های موتور؛ 2 بیش از حد بارگذاری از اختلال مکانیکی؛ 3 پیکربندی نادرست پارامترهای موتور.
سوال 4: آیا SV660 می تواند در محیط های خشن (درجات حرارت بالا، گرد و غبار) کار کند؟
A: سطح استاندارد حفاظت درایو IP20 است، بنابراین باید در داخل کابینت برق بسته نصب شود. اطمینان حاصل کنید که دمای کابینت کمتر از 45 ° C و تهویه خوبی است.از تماس مستقیم با گرد و غبار یا رطوبت اجتناب کنید.
سوال 5: حداکثر تعداد درایوهای SV660 که می توانم در یک شبکه متصل شوم چیست؟
جواب: بستگی به پروتکل داره:EtherCAT/PROFINETمی تواند تا 32 درایو را در یک بخش شبکه پشتیبانی کند (بدون تکرارگر سیگنال). درایو های بیشتر نیاز به اضافه کردن یک تکرارگر برای جلوگیری از تاخیر در ارتباطات دارند.
سوال 6: آیا برای SV660 به مقاومت ترمز جداگانه ای نیاز دارم؟
ج: بله، برای موتورهابیش از 1.5kW، یا اگر تجهیزات دارای کاهش سرعت مکرر / ترمز بار سنگین باشد. بدون آن، محرک یک مشکل ولتاژ بالا (OV) را ایجاد می کند و خاموش می شود.
سوال 7: چگونه مشکل عدم دقت موقعیت گذاری SV660 را حل کنیم؟
A: 1 بررسی کنید که آیا کابل رمزگذاری شل است یا به درستی محافظت شده است؛افزایش حلقه موقعیت3 بررسی کنید که بخش مکانیکی گیرنده (مانند دنده ها، کمربند ها) هیچ واکنش منفی ندارد.
سوال 8: آیا SV660 با استانداردهای ایمنی اتحادیه اروپا مطابقت دارد؟
جواب: بله، باCE، RoHSشما می توانید مستقیماً از آن برای تجهیزات صادر شده به بازارهای اتحادیه اروپا استفاده کنید.