SV680L Direct Drive Servo: แบนด์วิดท์ 3.5kHz และความแม่นยำ 26 บิตสำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม
เซอร์โวไดรฟ์ตรงประสิทธิภาพสูง SV680L ซีรีส์ ให้กำลังขับ0.05kW - 7.5kWครอบคลุม ออกแบบมาสำหรับสถานการณ์ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำ รองรับโปรโตคอลการสื่อสารModbusและEtherCATช่วยให้การทำงานเครือข่ายแบบหลายไดรฟ์กับตัวควบคุมระดับบนเป็นไปอย่างราบรื่น เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสายการผลิตที่ซิงโครไนซ์และระบบควบคุมการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน
มาพร้อมกับฟังก์ชันการตั้งค่าความแข็งแกร่ง,การระบุอินเออร์เชีย, และการระงับการสั่นสะเทือนในตัว SV680L ช่วยให้การปรับจูนและตั้งค่าเซอร์โวทำได้ง่ายขึ้น สามารถควบคุมตำแหน่ง,ความเร็ว, และแรงบิดได้อย่างแม่นยำในอุปกรณ์เดียว ไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์เสริมภายนอกที่ซับซ้อน การออกแบบที่ใช้งานง่ายนี้ช่วยลดเวลาในการตั้งค่าได้อย่างมาก ทำให้สามารถรวมเข้ากับอุปกรณ์ที่มีอยู่ได้อย่างรวดเร็วและเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตโดยรวม
คุณสมบัติหลักและข้อดี
- ความแม่นยำแบบ Zero-transmission: ขจัดปัญหาการคลอน การสึกหรอ และการเสียรูปของเฟือง/สายพาน; ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±1μm, แบนด์วิดท์ลูปความเร็ว 3.5kHz, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบหลายรอบ 26 บิต (รักษาตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง ไม่ต้องทำการโฮม)
- การควบคุมประสิทธิภาพสูง: ลูปกระแส 625kHz + ลูปความเร็ว 3.5kHz สำหรับการปฏิเสธการรบกวนที่รวดเร็ว; การควบคุมแบบปิดลูปตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิด (ความถี่พัลส์สูงสุด 8Mpps) การปรับจูน Stune ในคลิกเดียว การระงับการสั่นสะเทือน (30ms) ช่วยลดเวลาในการตั้งค่า
- ความปลอดภัยและการรับรองระดับโลก: STO มาตรฐาน (SIL3/PLe), ฟังก์ชันความปลอดภัย 8 ฟังก์ชันที่ขยายได้ (SS1/SS2/SLS); เป็นไปตามมาตรฐาน EN61508/ENISO13849 บัสความปลอดภัย EtherCAT FSoE, การป้องกันมอเตอร์ PTC, ได้รับการรับรอง CE/UL/KC/TUV
- การเชื่อมต่อเครือข่ายและการบำรุงรักษาง่าย: รองรับ EtherCAT (รอบการซิงโครไนซ์ 250μs) และ Modbus (โปรโตคอล CiA402) สำหรับการซิงโครไนซ์หลายยูนิต การดีบักแบบ Type-C โดยไม่ต้องใช้ไฟ, การบันทึกข้อผิดพลาดแบบ Black Box, การจัดการพารามิเตอร์แบบกลุ่ม; รับประกัน 5 ปี, ช่องอากาศอิสระสำหรับการกระจายความร้อนที่เชื่อถือได้
- ความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่ง: การควบคุมแบบ Full closed-loop + การชดเชยข้อผิดพลาด; เหมาะสำหรับการซิงโครไนซ์ Gantry, การจัดการแผ่นเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์ ตัวเลือก 220V (S-type)/380V (T-type); เสียบและใช้งานได้ทันทีกับมอเตอร์ไดรฟ์ตรงของ Inovance
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| หมวดหมู่พารามิเตอร์ |
รายการพารามิเตอร์เฉพาะ |
ค่าพารามิเตอร์ |
| พารามิเตอร์ทางเทคนิคทั่วไป |
ช่วงกำลัง |
0.05kW ~ 7.5kW |
| ประเภทมอเตอร์ที่เข้ากันได้ |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL, มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR |
| ระดับการป้องกัน (ไดรเวอร์) |
IP20 |
| ระยะเวลาการรับประกัน |
รับประกันเครื่องจักรทั้งชุด 5 ปี |
| พารามิเตอร์ทางไฟฟ้า |
แรงดันไฟฟ้าจ่ายที่กำหนด |
Type S: ไฟฟ้ากระแสสลับเฟสเดียว/สามเฟส 220V; Type T: ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส 380V |
| กระแสเอาต์พุตที่กำหนด |
Type S: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A/18.0A/22.0A/27.0A; Type T: 5.4A/8.4A/12.0A/17.0A/21.0A/26.0A |
| ความถี่กริด |
เข้ากันได้กับ 50/60Hz |
| วิธีการเบรก |
การเบรกแบบไดนามิกมาตรฐาน, เอาต์พุตเบรกในตัว |
| การป้องกันมอเตอร์ |
การป้องกันความร้อนของมอเตอร์ PTC ในตัว |
| พารามิเตอร์ประสิทธิภาพการควบคุม |
โหมดการควบคุม |
การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, การควบคุมแรงบิด (การควบคุมแบบสามลูปปิด) |
| แบนด์วิดท์ลูปกระแส |
625kHz |
| แบนด์วิดท์ลูปความเร็ว |
3.5kHz |
| ความถี่พัลส์คำสั่ง |
สูงสุด 8Mpps |
| การรองรับตัวเข้ารหัส |
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบหลายรอบ 26 บิตมาตรฐาน, รองรับ Endat 2.2, BISS-C, SSI, ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า ABZ |
| เวลาตอบสนองการระงับการสั่นสะเทือน |
≤30ms |
| พารามิเตอร์ประสิทธิภาพการควบคุม |
ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง |
คลาส ±1μm |
| พารามิเตอร์การสื่อสารและการซิงโครไนซ์ |
โปรโตคอลการสื่อสาร |
EtherCAT มาตรฐาน (เข้ากันได้กับโปรโตคอล CiA402), Modbus; บัสความปลอดภัย EtherCAT FSoE เป็นทางเลือก |
| รอบการซิงโครไนซ์ขั้นต่ำของ EtherCAT |
250μs |
| ฟังก์ชันการซิงโครไนซ์ |
รองรับการทำงานแบบเครือข่ายหลายแกนแบบซิงโครนัส, การควบคุม Gantry แบบซิงโครนัส (การป้องกันการบิด) |
| อินเทอร์เฟซการดีบัก |
พอร์ตดีบัก Type-C (การกำหนดค่าโดยไม่ต้องใช้ไฟ) |
| พารามิเตอร์ความปลอดภัยและการรับรอง |
ฟังก์ชันความปลอดภัย |
STO มาตรฐาน (SIL3/PLe), ขยายได้ถึง 8 ฟังก์ชันความปลอดภัย รวมถึง SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI |
| มาตรฐานความปลอดภัย |
เป็นไปตามมาตรฐาน EN61508, ENISO13849 |
| การรับรองระดับโลก |
การรับรอง CE, UL, KC, TUV |
รุ่น SV680L Series และความเข้ากันได้ของมอเตอร์
| รุ่นต่างประเทศ |
ระดับแรงดันไฟฟ้า |
กระแสเอาต์พุตที่กำหนด |
ประเภทการสื่อสาร |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงที่เข้ากันได้ |
ช่วงกำลังมอเตอร์ |
| SV680LNS1R6I-GINT |
220V AC (เฟสเดียว/สามเฟส) |
1.6A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H4-10B30; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL10 |
0.05kW - 0.2kW |
| SV680LNS2R8I-GINT |
220V AC (เฟสเดียว/สามเฟส) |
2.8A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H4-40B30; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL20 |
0.2kW - 0.4kW |
| SV680LNS5R5I-GINT |
220V AC (เฟสเดียว/สามเฟส) |
5.5A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H4-55B30/75B30; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL30 |
0.4kW - 0.75kW |
| SV680LNS7R6I-GINT |
220V AC (เฟสเดียว/สามเฟส) |
7.6A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H4-10C30/85B15; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL40 |
0.75kW - 1.0kW |
| SV680LNS012I-GINT |
220V AC (สามเฟส) |
12.0A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H2-15C30/13C15; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL50 |
1.0kW - 1.5kW |
| SV680LNS018I-GINT |
220V AC (สามเฟส) |
18.0A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H2-20C30/18C15; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL60 |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNS022I-GINT |
220V AC (สามเฟส) |
22.0A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H2-25C30/29C15; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL70 |
2.0kW - 2.5kW |
| SV680LNS027I-GINT |
220V AC (สามเฟส) |
27.0A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H2-40C30/44C15; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL80 |
2.5kW - 5.0kW |
| SV680LNT5R4I-GINT |
380V AC (สามเฟส) |
5.4A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H2-15C30CD/13C15CD; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL50H |
1.5kW - 2.0kW |
| SV680LNT8R4I-GINT |
380V AC (สามเฟส) |
8.4A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H2-20C30CD/18C15CD; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL60H |
2.0kW - 3.0kW |
| SV680LNT012I-GINT |
380V AC (สามเฟส) |
12.0A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H2-30C30CD/29C15CD; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL70H |
3.0kW - 4.4kW |
| SV680LNT017I-GINT |
380V AC (สามเฟส) |
17.0A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H3-44C15CD; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL80H |
4.4kW - 5.5kW |
| SV680LNT021I-GINT |
380V AC (สามเฟส) |
21.0A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H3-55C15CD; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL90H |
5.5kW - 6.0kW |
| SV680LNT026I-GINT |
380V AC (สามเฟส) |
26.0A |
EtherCAT (โปรโตคอล CiA402) |
มอเตอร์ไดรฟ์ตรงแบบหมุน DDR: ซีรีส์ MS1H3-75C15CD; มอเตอร์ไดรฟ์ตรงเชิงเส้น DDL: ซีรีส์ DDL100H |
6.0kW - 7.5kW |
สาขาการใช้งาน
- เซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์: การถ่ายโอนเวเฟอร์, การยึดติดชิป, การตัด LCD/OLED, การเจาะ PCB, การประกอบ 3C ที่แม่นยำ เหมาะสำหรับการทำงานในห้องคลีนรูมความเร็วสูงและเสียงรบกวนต่ำ
- เครื่องมือเครื่องจักรความแม่นยำ: การแกะสลักความเร็วสูง, การเจียร, การประมวลผลด้วยเลเซอร์ การปฏิเสธการรบกวนที่รวดเร็วและการปรับจูนในคลิกเดียวช่วยลดเวลาในการตั้งค่าเครื่องจักร
- ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์: ข้อต่อหุ่นยนต์ SCARA/6 แกน, Gantry มอเตอร์เชิงเส้น, การหยิบและวางความเร็วสูง การซิงโครไนซ์ EtherCAT ช่วยให้การประสานงานหลายแกนเป็นไปได้; การบำรุงรักษาต่ำสำหรับสายการผลิต 24/7
- อุปกรณ์พลังงานใหม่: การตัดขอบอิเล็กโทรดแบตเตอรี่ลิเธียม, การวางเซลล์, การเชื่อมแท็บ ความเสถียรของแรงบิดและการป้องกันความร้อนช่วยให้มั่นใจในคุณภาพการผลิตที่สม่ำเสมอ
- การแพทย์และบรรจุภัณฑ์: เวทีการถ่ายภาพวินิจฉัย, การบรรจุแผงยา, การติดฉลากที่แม่นยำ การรับรองความปลอดภัยระดับโลก (CE/UL/KC/TUV) เป็นไปตามมาตรฐานอุตสาหกรรมที่เข้มงวด
คำถามที่พบบ่อย
Q1: SV680L สามารถทำงานร่วมกับมอเตอร์ไดรฟ์ตรงที่ไม่ใช่ของ Inovance ได้หรือไม่?
ได้ รองรับการป้อนพารามิเตอร์ด้วยตนเองสำหรับมอเตอร์ DDL/DDR ของบุคคลที่สาม เพื่อประสิทธิภาพสูงสุดและความสะดวกในการเสียบและใช้งาน ขอแนะนำให้จับคู่กับมอเตอร์ Inovance
Q2: SV680L เป็นไปตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของสหภาพยุโรป/สหรัฐอเมริกาหรือไม่?
แน่นอน มาพร้อมกับ STO มาตรฐาน (SIL3/PLe), ฟังก์ชันความปลอดภัย 8 ฟังก์ชันที่ขยายได้ และการรับรอง CE/UL/KC/TUV เป็นไปตาม EN61508/ENISO13849 สำหรับคำสั่งเครื่องจักรของสหภาพยุโรปอย่างสมบูรณ์
Q3: รองรับโปรโตคอลการสื่อสารใดบ้าง?
EtherCAT มาตรฐาน (รอบการซิงโครไนซ์ขั้นต่ำ 250μs, โปรโตคอล CiA402) และ Modbus EtherCAT FSoE เป็นทางเลือกสำหรับแอปพลิเคชันที่สำคัญด้านความปลอดภัย
Q4: จะเร่งการตั้งค่าสำหรับระบบหลายแกนได้อย่างไร?
ใช้ Stune one-click tuning สำหรับการตั้งค่าแกนเดียว สำหรับหลายแกน การนำเข้า/ส่งออกพารามิเตอร์แบบกลุ่มผ่านพอร์ต Type-C ช่วยลดเวลาในการตั้งค่าได้ 50%
Q5: ต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำกว่าเซอร์โวแบบดั้งเดิมเท่าใด?
ต้นทุนระยะยาวต่ำกว่า 70% ไม่ต้องเปลี่ยนเฟือง/สายพาน; การบันทึกข้อผิดพลาดแบบ Black Box ช่วยให้แก้ไขปัญหาได้อย่างรวดเร็วและลดเวลาหยุดทำงานให้น้อยที่สุด
Q6: SV680L เหมาะสำหรับการใช้งานในห้องคลีนรูมหรือไม่?
ใช่ เสียงรบกวนต่ำ (<60dB), การออกแบบป้องกันฝุ่น และไม่ต้องใช้น้ำมันหล่อลื่น เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการดำเนินงานในห้องคลีนรูมเซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์
Q7: มีตัวเลือกแรงดันไฟฟ้าใดบ้างสำหรับตลาดทั่วโลก?
220V (S-type) สำหรับแอปพลิเคชันกำลังไฟต่ำในอเมริกาเหนือ/ยุโรป, 380V (T-type) สำหรับโหลดหนัก ทั้งสองเข้ากันได้กับกริด 50/60Hz