SV660 Universal Servo Drive: ความกว้างแบนด์ไวด์ 3kHz และ Encoder 23bit สําหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยํา
SV660 เซอร์โวนิเวอร์ซัล
เครื่องขับเคลื่อนอัตราแลกเปลี่ยนความแรงสูงที่มีความกว้างแดน 3kHz และเครื่องปรับรหัส 23 บิต สําหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยํา
ภาพรวมสินค้า
ซีรี่ย์ SV660 servo เป็นผลิตภัณฑ์ servo AC ที่มีประสิทธิภาพสูงและมีพลังงานเล็กและกลางที่พัฒนาโดย INOVANCE0.05kW ถึง 7.5kW, ซีรี่ย์นี้รองรับโปรโตคอลการสื่อสารหลายอย่างรวมถึงEtherCAT, Modbus, CANopen, CANlink และ PROFINETโดยการรับรองอินเตอร์เฟซการสื่อสารที่ตรงกันและทํางานกับคอมพิวเตอร์เจ้าภาพ, มันทําให้การทํางานในเครือข่ายของ servo drive หลาย.
ลักษณะสําคัญ
- 0ระยะกําลัง.05kW-7.5kW สําหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวความแม่นยําสูงของภาระอุตสาหกรรมเบาและกลาง
- การสนับสนุนหลายโปรโตคอล: EtherCAT/Modbus/CANopen/CANlink/PROFINET สําหรับการบูรณาการที่เรียบร้อย
- การทํางานในเครือข่ายหลายเครื่องขับเคลื่อนด้วยคอมพิวเตอร์โฮสต์สําหรับการควบคุมกลาง
- ขนาดคอมแพคต์ พร้อมการติดตั้งพล็อกแอนด์เพลย์ และการเชื่อมต่อไฟฟ้าและการแก้ไขความผิดพลาดอย่างรวดเร็ว
- ฟังก์ชันป้องกันครบวงจรที่มีการออกแบบป้องกันการแทรกแซงสําหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง
- นวัตกรรม การรับประกันคุณภาพกับความสอดคล้องทั่วโลกสําหรับอุตสาหกรรมอัตโนมัติ
รายละเอียดเทคนิค
| ประเภทปารามิเตอร์ |
ปริมาตรรายการ |
รายละเอียด |
| ข้อมูลพื้นฐาน |
ระยะความแรงปริมาณ |
0.05kW - 7.5kW (ครอบคลุมพลังงานขนาดเล็กและกลาง เหมาะสําหรับฉากภาระเบาและกลาง) |
| ประเภทมอเตอร์ที่เข้ากันได้ |
มอเตอร์ซินคโรนแบบแม่เหล็กถาวรแบบแอลเอซี แบบมาตรฐานกับมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ MS1 |
| โลเตชั่นไฟฟ้า |
สายไฟฟ้าสามเฟส 220V AC / สายไฟฟ้าสามเฟส 380V AC (ขึ้นอยู่กับแบบ) |
| ระดับการป้องกัน |
เครื่องขับเคลื่อน: IP20 (ต้องติดตั้งในตู้ไฟฟ้าที่ปิด); มอเตอร์: IP67 (ไม่จํากัด, กันฝุ่นและกันน้ํา) |
| ปริมาตรการทํางาน |
ความเร็วของวงจรวงจร |
3kHz (การตอบสนองรวดเร็ว ลดเวลาตั้งตําแหน่ง, การติดตามคําสั่งที่ดีเยี่ยม) |
| ความละเอียดของ Encoder |
เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบขนาด 23 บิต (เลือกใช้ได้แบบ single-turn/multi-turn) ความละเอียดสูงสุด 8388,608 P/R เอมมอร์รี่ตําแหน่งเมื่อปิดไฟ |
| ความจุเกิน |
3 เท่าของปัจจุบันที่ระบุ (อัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตราการอัตรา |
| ความถี่ของคําสั่งผลักดัน |
ขนาดสูงสุด 4MHz (ความแตกต่างในการเข้า ความกว้างของกระแทก ≥ 0.125μs) |
| รูปแบบควบคุม |
รองรับโหมดตําแหน่ง / ความเร็ว / ทอร์ค (สอดคล้องกับมาตรฐาน CiA 402) สามารถเปลี่ยนได้อย่างยืดหยุ่น |
| รายละเอียดการสื่อสาร |
โปรต็อกอลที่ได้รับการสนับสนุน |
EtherCAT, Modbus RTU, CANopen, CANlink, PROFINET การใช้งานของระบบออนไลน์ |
| วงจรการ Synchronization EtherCAT |
125μs รองรับในทุกรูปแบบการทํางาน, การปรับสynchronous jitter ± 20ns, ความแม่นยําการปรับสynchronousness หลายแกนสูง |
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร |
RS485 (Modbus) อินเตอร์เฟซ EtherCAT อินเตอร์เฟส CAN รองรับการเชื่อมต่อเครือข่ายหลายจูง |
| เครือข่าย |
ขนาดสูงสุด 32 หน่วยต่อเซ็กต์สําหรับ EtherCAT/PROFINET (ไม่มีเครื่องซ้ํา) |
| โครงสร้างและหน้าที่ |
ขนาด |
ขนาดเล็กกว่ารุ่นก่อน 30% (ความกว้าง 40 มม. สําหรับรุ่น 400W ประหยัดพื้นที่ตู้ไฟฟ้า) |
| ฟังก์ชันการแก้ไขข้อผิดพลาด |
รองรับการปรับ STune/ETune auto-gain, การแก้ไขซอฟต์แวร์โดยใช้วิซาร์ด, การคลอนปารามิเตอร์หนึ่งคลิก และการดาวน์โหลด |
| ฟังก์ชันความปลอดภัย |
ปฏิบัติการ STO แบบมาตรฐาน (ระดับ SIL3) |
| ฟังก์ชันป้องกัน |
การป้องกันหลายแบบ: การไฟฟ้าเกินความแรง, ความดันเกินความแรง, การอุ่นเกินความร้อน, ความผิดปกติของเครื่องรหัส, การตัดต่อมอเตอร์, ฯลฯ |
| ปริมาตรสิ่งแวดล้อม |
อุณหภูมิการทํางาน |
-10°C ~ 45°C (อัตราความแรงเฉลี่ย ≤ 80% เมื่ออุณหภูมิบริเวณ 45°C ~ 55°C) |
| ความชื้นในการทํางาน |
≤ 90% RH (ไม่ให้เกิดการปรับปริมาณความชื้น เพื่อหลีกเลี่ยงผลกระทบต่อการทํางาน) |
รูปแบบที่มีอยู่ & มอเตอร์ที่เข้ากันได้
| ซีรี่ย์ของไดรเวอร์ |
รูปแบบต่างประเทศ |
พลังงานระดับ |
ประเภทความดัน |
รุ่นมอเตอร์ที่ตรงกัน |
ขนาดกรอบมอเตอร์ |
| รุ่น SV660P (ประเภทกระแทก) |
SV660PS1R6I |
0.05kW/0.1kW/0.2kW/0.4kW |
เครื่องประกอบไฟฟ้า |
MS1H1-05B30CB-A330R/A332R, MS1H1-10B30CB-A330R/A332R, MS1H1-20B30CB-A331R/A334R, MS1H1-40B30CB-A331R/A334R |
40mm/60mm |
| SV660PS2R8I |
0.4kW/0.55kW |
เครื่องประกอบไฟฟ้า |
MS1H1-40B30CB-A331R/A334R, MS1H1-55B30CB-A331R |
60mm/80mm |
| SV660PS5R5I |
0.75kW |
เครื่องประกอบไฟฟ้า |
MS1H1-75B30CB-A331R/A334R, MS1H4-75B30CB-A331R/A334R |
80 มม |
| SV660PS7R6I |
1.0kW |
ระบบไฟฟ้าแบบ 1 โฟส / 3 โฟส 220V |
MS1H1-10C30CB-A331R/A334R, MS1H2-10C30CB-A331R/A334R, MS1H3-85B15CB-A331R/A334R |
80mm/100mm/130mm |
| SV660PS012I |
1.5kW/2.0kW |
ระบบไฟฟ้าแบบ 1 โฟส / 3 โฟส 220V |
MS1H2-15C30CB-A331R/A334R, MS1H2-20C30CB-A331R/A334R, MS1H3-13C15CB-A331R/A334R, MS1H3-18C15CB-A331R/A334R |
100 มม/130 มม |
| SV660PT3R5I |
1.0kW/0.85kW |
สายไฟฟ้าสามเฟส 380V |
MS1H2-10C30CD-A331R/A334R, MS1H3-85B15CD-A331R/A334R |
100 มม/130 มม |
| SV660PT5R4I |
1.5kW/1.3kW |
สายไฟฟ้าสามเฟส 380V |
MS1H2-15C30CD-A331R/A334R, MS1H3-13C15CD-A331R/A334R |
100 มม/130 มม |
| SV660PT8R4I |
2.0kW/1.8kW |
สายไฟฟ้าสามเฟส 380V |
MS1H2-20C30CD-A331R/A334R, MS1H3-18C15CD-A331R/A334R |
100 มม/130 มม |
| SV660PT012I |
2.5kW/3.0kW/2.9kW |
สายไฟฟ้าสามเฟส 380V |
MS1H2-25C30CD-A331R/A334R, MS1H2-30C30CD-A331R/A334R, MS1H3-29C15CD-A331R/A334R |
100mm/130mm/180mm |
| SV660PT017I |
4.0kW/4.4kW |
สายไฟฟ้าสามเฟส 380V |
MS1H2-40C30CD-A331R/A334R, MS1H3-44C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT021I |
5.0kW/5.5kW |
สายไฟฟ้าสามเฟส 380V |
MS1H2-50C30CD-A331R/A334R, MS1H3-55C15CD-A331R/A334R |
130mm/180mm |
| SV660PT026I |
7.5kW |
สายไฟฟ้าสามเฟส 380V |
MS1H3-75C15CD-A331R/A334R |
180 มม. |
ซีรีย์เพิ่มเติมประกอบด้วย SV660N (EtherCAT Bus), SV660A (CANlink Bus) และ SV660C (CANopen Bus) ที่มีช่วงพลังงานคล้ายกันและตัวเลือกมอเตอร์ที่เข้ากันได้
สนามการใช้งาน
- เครื่องจักร CNC:เครื่องหมุน CNC เครื่องบด เครื่องฉลากสําหรับการแปรรูปความละเอียดสูง
- หุ่นยนต์อุตสาหกรรม:หุ่นยนต์ร่วมมือ หุ่นยนต์ SCARA แขนหุ่นยนต์สําหรับการจัดการและการประกอบอัตโนมัติ
- อุปกรณ์บรรจุ:เครื่องแปรรูป/เครื่องประทับแบบตั้ง, เครื่องติดป้าย, เครื่องบรรจุกล่องสําหรับเส้นบรรจุความเร็วสูง
- การผลิตอิเล็กทรอนิกส์:เครื่องเจาะ PCB เครื่องติดตั้งชิป เครื่องเชื่อมเหล็กสําหรับการผลิตอิเล็กทรอนิกส์
- ระบบการจัดการวัสดุ:เครื่องขนส่ง, เครื่องพาเลติเซอร์, เครื่องสต็อปเกอร์สําหรับโลจิสติกส์และคลังสินค้าที่ฉลาด
- เครื่องจักรพิมพ์:เครื่องพิมพ์ดิจิตอล เครื่องพิมพ์สัญลักษณ์สําหรับการใส่กระดาษที่แม่นยํา และการจดหมายสี
- เครื่องจักรเท็กสติล:เครื่องตัดผ้า, เครื่องขีดผ้าสําหรับการควบคุมเส้นใยที่แม่นยําและการตั้งตําแหน่งรูปแบบ
- อุปกรณ์การแพทย์:อุปกรณ์วินิจฉัย ระบบการจัดการตัวอย่างเพื่อการทํางานที่มั่นคงและมีเสียงต่ํา
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
Q1: SV660 สามารถทํางานกับมอเตอร์เซอร์โวเวนซ์ที่ไม่ใช่ของผมได้มั้ย?
ตอบ: ใช่ แต่มันเพียงแค่รองรับเครื่องยนต์สynchronous เครื่องยนต์แม่เหล็กถาวร ACด้วยพลังงานที่ตรงกันและประเภทโคเดอร์ คุณจําเป็นต้องกําหนดปริมาตรของมอเตอร์ด้วยมือในการขับ; การปรับอัตโนมัติอาจจะไม่ทํางานสําหรับมอเตอร์ที่ไม่ใช่เดิม
Q2: ผมเปลี่ยนโปรโตคอลการสื่อสาร เช่น EtherCAT และ PROFINET บน SV660 ได้อย่างไร?
A: ไปยังเมนูปารามิเตอร์ของไดรฟ์ เลือกตัวเลือกโปรโตคอลการสื่อสาร, เลือกโปรโตคอลเป้าหมายของคุณ, จากนั้น powercycle ดรൈവ์ อย่าลืมที่จะสอดคล้องกับสายการสื่อสารอินเตอร์เฟซและการตั้งค่าคอมพิวเตอร์ด้านบน
Q3: ทําไม SV660 ยังคงแสดงความผิดพลาดการกระจายไฟเกิน (OC) ระหว่างการเริ่มต้น?
ตอบ: เหตุผลทั่วไป: 1 สายลัดสั้นในสายไฟฟ้า; 2 อาการอ้วนจากการยับยั้งทางกล; 3 การตั้งค่าพารามิเตอร์ของมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้อง ตรวจสอบสายไฟก่อน, จากนั้นลดความเร็วของภาระและลองการปรับอัตโนมัติอีกครั้ง
Q4: SV660 สามารถทํางานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง (อุณหภูมิสูง, ฝุ่น)?
A: ระดับการป้องกันมาตรฐานของเครื่องขับเคลื่อนคือ IP20 ดังนั้นมันต้องติดตั้งภายในตู้ไฟฟ้าที่ปิดหลีกเลี่ยงการติดต่อกับฝุ่นหรือความชื้นโดยตรง.
คําถามที่ 5: จํานวนสูงสุดของ ổ SV660 ที่ผมสามารถเชื่อมต่อในเครือข่ายได้คืออะไร?
A: มันขึ้นอยู่กับโปรโตคอล:EtherCAT/PROFINETสามารถรองรับถึง 32 ไดรฟ์ในส่วนหนึ่งของเครือข่าย (โดยไม่ต้องซ้ําสัญญาณ) ไดรฟ์ที่มากกว่านี้ต้องเพิ่มตัวซ้ําเพื่อหลีกเลี่ยงการช้าในการสื่อสาร
Q6: ฉันต้องการตัวต่อต้านเบรกแยกสําหรับ SV660 ไหม?
A: ใช่สําหรับมอเตอร์มากกว่า 1.5kW, หรือถ้าอุปกรณ์มีความช้าช้า / การเบรกภาระหนักบ่อย ๆ โดยไม่มีมัน, เครื่องขับเคลื่อนจะกระตุ้นความผิดพลาดความแรงเกิน (OV) และปิด
Q7: วิธีแก้ปัญหาของ SV660 การตั้งตําแหน่งไม่แม่นยํา?
A: 1 ตรวจสอบว่าเคเบิลโคเดอร์เป็นโล่งหรือปกป้องอย่างถูกต้องการเพิ่มวงจรตําแหน่ง3 ตรวจสอบว่าส่วนของการขนส่งทางกล (เช่นเกียร์, เข็มขัด) ไม่มีการตอบโต้
Q8: SV660 ตอบสนองกับมาตรฐานความปลอดภัยของสหภาพยุโรปหรือไม่
ตอบ: ครับCE, RoHSคุณสามารถใช้มันโดยตรงสําหรับอุปกรณ์ส่งออกสู่ตลาดของสหภาพยุโรป