Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
các sản phẩm
các sản phẩm
Nhà > các sản phẩm > Động cơ và điều khiển chuyển động > MELSERVO-J4: Hệ thống Servo Độ chính xác Cao cho Tự động hóa Công nghiệp Toàn cầu

MELSERVO-J4: Hệ thống Servo Độ chính xác Cao cho Tự động hóa Công nghiệp Toàn cầu

Chi tiết sản phẩm

Nguồn gốc: NHẬT BẢN

Chứng nhận: CE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1(Cat.3 PL e)、IEC 61508(SIL 3)、EN 62061(SIL CL 3)、EN 61800-5-2(STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA

Số mô hình: MELSERVO-J4

Điều khoản thanh toán và vận chuyển

Số lượng đặt hàng tối thiểu: 1

Giá bán: $250- $4200

Thời gian giao hàng: 3-5Ngày làm việc

Điều khoản thanh toán: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

nói chuyện ngay.
Làm nổi bật:

Hệ thống servo MELSERVO-J4 của Mitsubishi

,

Động cơ servo truyền động chính xác cao

,

Động cơ máy chủ tự động hóa công nghiệp

Kiểu:
Động cơ truyền động servo
Bảo hành:
Bảo hành chính hãng của nhà sản xuất
gói:
Gói gốc
Thời hạn vận chuyển:
Chuyển phát nhanh quốc tế (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Vận tải đường biển / Vận tải hàng không / Đường
Phí vận chuyển:
Đối với thiết bị công nghiệp (EG, Mô-đun PLC, Bộ biến tần..), Chi phí vận chuyển thay đổi tùy theo t
Kiểu:
Động cơ truyền động servo
Bảo hành:
Bảo hành chính hãng của nhà sản xuất
gói:
Gói gốc
Thời hạn vận chuyển:
Chuyển phát nhanh quốc tế (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Vận tải đường biển / Vận tải hàng không / Đường
Phí vận chuyển:
Đối với thiết bị công nghiệp (EG, Mô-đun PLC, Bộ biến tần..), Chi phí vận chuyển thay đổi tùy theo t
MELSERVO-J4: Hệ thống Servo Độ chính xác Cao cho Tự động hóa Công nghiệp Toàn cầu
MELSERVO-J4: Hệ thống Servo Độ chính xác cao
MELSERVO-J4 là một hệ thống servo độ chính xác cao được thiết kế cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp toàn cầu. Tự hào với kiến trúc điều khiển servo tốc độ cao sáng tạo mang lại tần số phản hồi 2.5kHz, kết hợp với bộ mã hóa vị trí tuyệt đối độ phân giải cao hỗ trợ 4.194.304 xung mỗi vòng quay, nó cho phép cả hoạt động tốc độ cao, chính xác và hiệu suất quay mượt mà. Hệ thống này tích hợp các tính năng thông minh bao gồm điều chỉnh một chạm, Điều khiển triệt tiêu rung động nâng cao II và các bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh độ lợi servo, triệt tiêu rung động trên nhiều dải tần số và mở rộng phạm vi cũng như số lượng bộ lọc triệt tiêu cộng hưởng cơ học—giúp cắt giảm thời gian điều chỉnh thiết bị và nâng cao độ chính xác điều khiển quỹ đạo. Tuân thủ đầy đủ các tiêu chuẩn công nghiệp toàn cầu như IEC/EN, MELSERVO-J4 lý tưởng cho các lĩnh vực đa dạng bao gồm sản xuất bán dẫn, robot, máy công cụ CNC và máy đóng gói.
Tính năng sản phẩm
  • Lõi điều khiển độ chính xác cao: Được trang bị bộ mã hóa vị trí tuyệt đối độ phân giải cao 22 bit hỗ trợ 4.194.304 xung mỗi vòng quay, kết hợp với tần số phản hồi tốc độ cao 2.5kHz, để đạt được định vị chính xác và quay mượt mà.
  • Triệt tiêu rung động thông minh: Tích hợp Điều khiển triệt tiêu rung động nâng cao II và các bộ lọc mạnh mẽ. Nó có thể triệt tiêu đồng thời hai loại rung động tần số thấp và phạm vi áp dụng của bộ lọc triệt tiêu cộng hưởng cơ học được mở rộng lên 10Hz-4500Hz.
  • Vận hành & Cấu hình dễ dàng: Hỗ trợ chức năng điều chỉnh một chạm để tự động điều chỉnh độ lợi servo và cài đặt phản hồi. Kết hợp với phần mềm MR Configurator2, nó đơn giản hóa các quy trình hiệu chuẩn, chẩn đoán và cấu hình tham số.
  • Khả năng tương thích hệ thống linh hoạt: Tương thích với động cơ quay, động cơ tuyến tính và động cơ truyền động trực tiếp. Nó hỗ trợ cấu hình bộ khuếch đại một trục, hai trục và ba trục, và có thể đạt được công suất cực lớn từ 110kW-220kW thông qua truyền động song song.
  • Giao tiếp tốc độ cao & ổn định: Hỗ trợ giao tiếp đồng bộ hoàn toàn SSC Net II/H với chu kỳ giao tiếp lệnh thấp tới 0.222ms. Nó tương thích với các mạng công nghiệp như CC-Link IE Field Network Basic, có hiệu suất chống nhiễu mạnh mẽ.
  • Thiết kế an toàn & tiết kiệm năng lượng: Khi kết hợp với bộ an toàn chức năng MR-D30, nó đáp ứng các tiêu chuẩn Category 4 PLe và SIL 3. Công nghệ tái tạo năng lượng cho phép thu hồi năng lượng và động cơ áp dụng cấu trúc tối ưu hóa để giảm gợn sóng mô-men xoắn.
Ưu điểm sản phẩm
  • Tăng hiệu quả sản xuất: Công nghệ triệt tiêu rung động rút ngắn thời gian cấu hình thiết bị. Phản hồi tốc độ cao và điều khiển đồng bộ chính xác giảm chu kỳ xử lý, giúp tăng năng lực sản xuất.
  • Giảm chi phí vận hành: Chức năng điều chỉnh một chạm và các công cụ cấu hình trực quan cắt giảm giờ công lắp đặt và gỡ lỗi. Thiết kế tiết kiệm dây dẫn và chức năng thu hồi năng lượng giảm chi phí vận hành, bảo trì và tiêu thụ năng lượng.
  • Thích ứng với các kịch bản ứng dụng đa dạng: Bao gồm các ứng dụng công suất nhỏ đến trung bình và cực lớn, từ sản xuất bán dẫn và máy công cụ CNC đến thiết bị dập lớn. Nó tương thích với các hệ thống điều khiển của nhiều thương hiệu.
  • Đảm bảo hoạt động đáng tin cậy: Với xếp hạng bảo vệ môi trường IP65/IP67, thiết kế chống nhiễu giao tiếp quang học và tuân thủ các tiêu chuẩn IEC/EN toàn cầu, nó đảm bảo hoạt động ổn định trong điều kiện làm việc khắc nghiệt.
  • Đơn giản hóa tích hợp hệ thống: Hỗ trợ đồng bộ đa trục, điều khiển nội suy và dây dẫn khoảng cách xa (lên đến 3200m). Nó có thể được kết hợp linh hoạt thành cấu trúc song song hoặc đa đầu, thích ứng với các yêu cầu thiết kế thiết bị phức tạp.
Thông số kỹ thuật cốt lõi
Danh mục tham số Chi tiết thông số kỹ thuật
Mô hình cơ bản & Dải công suất Dòng mô hình: MR-J4-A/B/GF-RJ, v.v.; Công suất: 30 W-55 kW (mô hình 30 W hỗ trợ nguồn DC 48 V/24 V DC)
Nguồn cấp Lớp 200 V: AC 1 pha/3 pha 200-240 V, 50/60 Hz; Lớp 400 V: AC 3 pha 380-480 V, 50/60 Hz; Mạch điều khiển: DC 24 V ± 10% (yêu cầu dòng điện 0.3-0.5 A)
Hiệu suất điều khiển Tần số phản hồi tốc độ: 2.5 kHz; Độ phân giải bộ mã hóa: bộ mã hóa vị trí tuyệt đối 22 bit (4.194.304 xung/vòng quay); Tần số xung lệnh tối đa: 4 Mpulses/s (bộ thu vi sai), 200 kpulses/s (cổng thu hở)
Giao diện truyền thông SSCNET II/H (cáp quang, chu kỳ lệnh 0.222 ms), CC-Link IE Field Network Basic, RS-422/RS-485 (tối đa 32 trục), USB (hỗ trợ MR Configurator2)
Triệt tiêu rung động Điều khiển triệt tiêu rung động nâng cao II, bộ lọc mạnh mẽ; Bộ lọc triệt tiêu cộng hưởng cơ học: 10 Hz-4500 Hz, hỗ trợ triệt tiêu rung động đa băng tần
An toàn & Bảo vệ Tuân thủ an toàn: Category 4 PLe, SIL 3 (với bộ MR-D30); Chức năng bảo vệ: Quá dòng, quá áp, quá tải, quá nhiệt động cơ, lỗi bộ mã hóa, dưới áp, quá tốc, bảo vệ lỗi quá mức
Khả năng thích ứng môi trường Nhiệt độ hoạt động: 0-55 °C; Nhiệt độ lưu trữ: -20-65 °C; Xếp hạng bảo vệ: IP20 (bộ khuếch đại), IP65/IP67 (động cơ)
Khả năng tương thích động cơ Tương thích với động cơ quay (HG-KR/HG-MR/HG-SR), động cơ tuyến tính (LM-H3/LM-U2, v.v.), động cơ truyền động trực tiếp
Định vị & Điều chỉnh Điều chỉnh một chạm, chức năng định vị tích hợp (bảng điểm, chương trình, chia đều); Tỷ số truyền điện tử: A=1-16777215, B=1-16777215, 1/10 < A/B < 4000
Bộ khuếch đại Servo (Dòng MR-J4)
Danh mục Tiền tố mô hình Lớp điện áp Dải công suất Tính năng cốt lõi Giao diện tương thích
Loại SSCNET III/H (GF) MR-J4-□GF(-RJ) 200V/400V 100W-22kW Tích hợp điện trở tái tạo, chức năng an toàn SSCNET III/H
Loại xung đa dụng (B) MR-J4-□B(-RJ) 200V/400V 100W-22kW Đầu vào xung + analog Giao diện đa dụng
Loại xung đa dụng (A) MR-J4-□A(-RJ) 200V/400V 100W-22kW Đầu vào xung + analog, chức năng đơn giản hóa Giao diện đa dụng
Bộ khuếch đại đa trục MR-J4W2/MR-J4W3 200V Tích hợp đa trục Tích hợp 2 trục/3 trục, tiết kiệm không gian SSCNET III/H
Bộ khuếch đại DC MR-J4-□BD 24V/48V DC 10W-300W Tương thích với động cơ DC Giao diện đa dụng
Mô hình dòng 200V (Một phần)
  • MR-J4-10GF, MR-J4-20B, MR-J4-40A, MR-J4-60GF, MR-J4-100B
  • MR-J4-200GF, MR-J4-350B, MR-J4-500GF, MR-J4-700B, MR-J4-11KB
  • MR-J4-15KB, MR-J4-22KB
Mô hình dòng 400V (Một phần)
  • MR-J4-60B4, MR-J4-100GF4, MR-J4-200B4, MR-J4-350GF4, MR-J4-500B4
  • MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4
Động cơ Servo quay (Dòng HG)
Dòng động cơ Lớp điện áp Dải công suất Bộ mã hóa Bộ khuếch đại tương thích Tính năng cốt lõi
HG-KR 200V 50W-750W 4 triệu xung/vòng quay MR-J4-10~700 (GF/B/A) Thu nhỏ, phù hợp với tải nhẹ
HG-MR 200V 100W-7.5kW 4 triệu xung/vòng quay MR-J4-10~700 (GF/B/A) Đa dụng, hiệu quả chi phí
HG-SR 200V/400V 100W-22kW 4 triệu xung/vòng quay MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) Độ chính xác cao, phù hợp với tải nặng
HG-JR 200V/400V 700W-22kW 4 triệu xung/vòng quay MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) Mô-men xoắn cao, mô-men xoắn tối đa lên tới 400% định mức
HG-RR 200V/400V 1.5kW-22kW 4 triệu xung/vòng quay MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) Loại quay, tương thích với máy móc đặc biệt
HG-AK 24V/48V DC 10W-300W 4 triệu xung/vòng quay MR-J4-□BD Nguồn DC, phù hợp với thiết bị di động
Lĩnh vực ứng dụng
  • Sản xuất bán dẫn và FPD
  • Máy công cụ và gia công chính xác
  • Lắp ráp linh kiện điện tử
  • Đóng gói và chế biến thực phẩm
  • Robot và xử lý vật liệu
  • Sản xuất ô tô
  • Sản xuất thiết bị năng lượng mới
  • Sản xuất thiết bị y tế
Các vấn đề thường gặp & Khắc phục sự cố
Hỏi: Bộ khuếch đại báo lỗi quá tải AL.E6 ngay sau khi khởi động, và động cơ không quay. Vấn đề là gì?
Đáp: Chủ yếu là do kẹt cơ khí hoặc tải quá nặng. Đầu tiên, tắt nguồn và xoay trục tải bằng tay để kiểm tra xem có lực cản bất thường không—kiểm tra độ bôi trơn của thanh dẫn/vít me bi và độ đồng tâm của khớp nối. Sau đó kiểm tra xem tỷ lệ quán tính có vượt quá 15 lần không; nếu có, hãy giảm tải hoặc chuyển sang động cơ có công suất cao hơn. Ngoài ra, ngưỡng quá tải trong tham số có thể được đặt quá thấp—sử dụng MR Configurator2 để đặt lại PA05 về mặc định 150%.
Hỏi: Lỗi bộ mã hóa AL.52 đột ngột xuất hiện trong quá trình hoạt động và động cơ dừng đột ngột. Cách khắc phục?
Đáp: Đầu tiên kiểm tra cáp bộ mã hóa—cáp trong chuỗi kéo dễ bị đứt, hãy thay thế bằng cáp được che chắn có độ mềm dẻo cao (loại H). Sau đó làm sạch đầu nối bộ mã hóa để loại bỏ vết dầu và cắm lại chắc chắn. Nếu không hiệu quả, hãy đặt lại bộ mã hóa bằng PA03=1001. Nếu lỗi vẫn còn, bộ mã hóa có thể đã bị hỏng và cần thay thế.
Hỏi: Động cơ rung và phát ra tiếng ồn lớn trong quá trình hoạt động, đặc biệt ở tốc độ cao. Làm thế nào để giải quyết vấn đề này?
Đáp: Đầu tiên kiểm tra cơ khí—xem vòng bi có bị mòn hoặc bôi trơn có đủ không; bổ sung mỡ sau mỗi 50.000 chu kỳ. Sau đó điều chỉnh tham số: giảm nhẹ tham số độ cứng Pr0.07 và chạy chức năng điều chỉnh tự động một lần nhấp trong MR Configurator2 để tối ưu hóa. Nếu cộng hưởng rõ ràng, hãy bật chức năng triệt tiêu rung động và đồng thời kiểm tra mức độ phù hợp của quán tính tải.
Hỏi: Lỗi dưới áp mạch chính AL.20 thường xuyên được kích hoạt, nhưng điện áp nguồn đo được bình thường. Tại sao?
Đáp: Chủ yếu là do cáp nguồn bị lỏng hoặc tiết diện dây không đủ, dẫn đến sụt áp lớn dưới dòng điện cao. Kiểm tra xem các đầu cuối mạch chính có bị oxy hóa hoặc lỏng không và thay thế cáp bằng loại dày hơn. Ngoài ra, hãy thêm bộ ổn định điện áp hoặc cuộn kháng nếu lưới điện dao động nhiều—nó có thể giảm hiệu quả các cảnh báo như vậy.
Hỏi: Bộ khuếch đại trở nên cực nóng và thậm chí báo lỗi quá nhiệt (91.1). Phải làm gì?
Đáp: Đầu tiên kiểm tra tản nhiệt—đảm bảo bộ tản nhiệt không bị bụi bẩn và thông gió tốt, không lắp quá gần các thiết bị sinh nhiệt khác. Sau đó kiểm tra xem quạt làm mát có hoạt động không; thay thế nếu nó bị hỏng. Nếu bộ khuếch đại chạy ở tải đầy trong thời gian dài, hãy tối ưu hóa đường cong chuyển động để giảm thời gian quá tải liên tục hoặc tăng ngưỡng quá tải một cách thích hợp (nhưng không vượt quá giới hạn quá nhiều).
Hỏi: Giao tiếp với PLC liên tục bị ngắt và báo lỗi giao tiếp CC-Link IE AL.8D. Làm thế nào để khắc phục sự cố?
Đáp: Đầu tiên xác minh các tham số giao tiếp—tốc độ baud, số trạm phải khớp với PLC. Sau đó kiểm tra cáp giao tiếp: sử dụng cáp được che chắn, giữ chúng cách xa các đường dây cao áp và nối đất cả hai đầu đúng cách. Cuối cùng, kiểm tra phiên bản firmware—cập nhật cả firmware của bộ khuếch đại và PLC lên phiên bản mới nhất, và thử thay thế mô-đun giao tiếp nếu sự cố vẫn còn.
Hỏi: Động cơ chạy nhưng không định vị chính xác, có sai lệch vị trí lặp lại. Cách khắc phục?
Đáp: Đầu tiên kiểm tra độ rơ cơ khí—xem vít me bi hoặc hộp số có bị mòn không; điều chỉnh hoặc thay thế chúng nếu cần. Sau đó hiệu chuẩn bộ mã hóa và thực hiện trả về gốc bằng MR Configurator2. Ngoài ra, kiểm tra xem xung lệnh có bị mất không—thêm bộ lọc lõi ferrite nếu có nhiễu mạnh và đảm bảo cáp được che chắn được nối đất đúng cách.
Hỏi: Điện trở tái tạo luôn bị quá nhiệt và thậm chí bị cháy. Làm thế nào để giải quyết vấn đề này?
Đáp: Điều này là do năng lượng tái tạo quá mức trong quá trình giảm tốc. Đầu tiên xác nhận xem công suất của điện trở tái tạo có đủ không—thay thế bằng loại có công suất cao hơn nếu không đủ. Sau đó kiểm tra tham số Pn600 và đặt chức năng phanh tái tạo đúng cách. Đối với các tải có tần suất khởi động/dừng cao hoặc quán tính lớn, hãy thêm bộ phanh tái tạo—nó sẽ hoạt động tốt hơn nhiều.