Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
محصولات
محصولات
خونه > محصولات > راننده ها و کنترل حرکت > MELSERVO-J4: سیستم سروو با دقت بالا برای اتوماسیون صنعتی جهانی

MELSERVO-J4: سیستم سروو با دقت بالا برای اتوماسیون صنعتی جهانی

جزئیات محصول

محل منبع: ژاپن

گواهی: CE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1(Cat.3 PL e)、IEC 61508(SIL 3)、EN 62061(SIL CL 3)、EN 61800-5-2(STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA

شماره مدل: MELSERVO-J4

شرایط پرداخت و ارسال

مقدار حداقل تعداد سفارش: 1

قیمت: $250- $4200

زمان تحویل: 3-5 روز کاری

شرایط پرداخت: L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون

برجسته کردن:

سیستم سروو MELSERVO-J4 میتسوبیشی,موتور سرو درایو با دقت بالا,موتور سرو اتوماسیون صنعتی

,

high-precision servo drive motor

,

industrial automation servo motor

تایپ کنید:
موتور سروو درایو
گارانتی:
گارانتی اصلی سازنده
پکیج:
پکیج اصلی
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (EG، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بسته‌بندی/حجم و مح
تایپ کنید:
موتور سروو درایو
گارانتی:
گارانتی اصلی سازنده
پکیج:
پکیج اصلی
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (EG، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بسته‌بندی/حجم و مح
MELSERVO-J4: سیستم سروو با دقت بالا برای اتوماسیون صنعتی جهانی
MELSERVO-J4: سیستم سرو با دقت بالا
MELSERVO-J4 یک سیستم سرو با دقت بالا است که برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی جهانی طراحی شده است.فرکانس پاسخ 5kHz، همراه با یک کدگر موقعیت مطلق با وضوح بالا که از 4 پشتیبانی می کند،194،304 پالس در هر چرخش، آن را قادر می سازد هر دو سرعت بالا، عملکرد دقیق و عملکرد چرخش صاف. این سیستم ویژگی های هوشمند از جمله یک لمس تنظیم،کنترل فشرده سازی ارتعاش پیشرفته II، و فیلترهای قوی، که به طور خودکار افزایش سرو را تنظیم می کنند، لرزش را در باند های فرکانس متعدد سرکوب می کنند،و گسترش دامنه و مقدار فیلترهای سرکوب رزونانس مکانیکی به طور موثر کاهش زمان تنظیم تجهیزات و افزایش دقت کنترل مسیرکاملا با استانداردهای صنعتی جهانی مانند IEC / EN مطابقت دارد، MELSERVO-J4 به طور ایده آل برای بخش های مختلف از جمله تولید نیمه هادی، رباتیک، ماشین آلات CNC،و ماشین آلات بسته بندی.
ویژگی های محصول
  • هسته کنترل دقیق:مجهز به یک کدگر موقعیت مطلق 22 بیتی با وضوح بالا که از 4 پشتیبانی می کند194،304 پالس در هر چرخش، در ترکیب با 2.5kHz فرکانس پاسخ با سرعت بالا، برای دستیابی به موقعیت دقیق و چرخش صاف.
  • خنک کننده ارتعاش هوشمند:کنترل فشرده سازی ارتعاش پیشرفته II و فیلترهای قوی را ادغام می کند. می تواند همزمان دو نوع ارتعاش فرکانس پایین را سرکوب کند.و محدوده قابل استفاده فیلتر سرکوب رزونانس مکانیکی به 10Hz-4500Hz گسترش می یابد.
  • راه اندازی و کار آسان:از عملکرد تنظیم یک لمسی برای تنظیم اتوماتیک دستاوردهای سرو و تنظیمات پاسخ پشتیبانی می کند. در کنار نرم افزار MR Configurator2، کالیبراسیون، تشخیص،و فرآیند پیکربندی پارامتر.
  • سازگاری سیستم انعطاف پذیر:سازگار با موتورهای چرخشی، موتورهای خطی و موتورهای مستقیم محرک. از پیکربندی های تقویت کننده تک محوری، دو محوری و سه محوری پشتیبانی می کند.و می تواند از طریق درایو موازی به قدرت تولید فوق العاده بزرگ 110kW-220kW برسد.
  • ارتباطات با سرعت بالا و پایدار:پشتیبانی از ارتباطات SSC Net III / H کاملاً همزمان با یک چرخه ارتباطات فرمان تا 0.222ms است. با شبکه های صنعتی مانند CC-Link IE Field Network Basic سازگار است.دارای عملکرد قوی ضد تداخل.
  • طراحی ایمن و صرفه جویی در انرژی:وقتی با واحد ایمنی عملکردی MR-D30 جفت شود، استاندارد PLe و SIL 3 دسته 4 را برآورده می کند. فناوری بازسازی قدرت توان بازیابی انرژی را امکان پذیر می کند،و موتور یک ساختار بهینه سازی شده را برای کاهش تورک موج پذیرفته است.
مزایای محصول
  • افزایش بهره وری تولید:فن آوری سرکوب لرزش زمان راه اندازی تجهیزات را کوتاه می کند. پاسخ سریع و کنترل همزمان دقیق چرخه های پردازش را کاهش می دهد و به افزایش ظرفیت تولید کمک می کند.
  • کاهش هزینه های عملیاتی:ابزار تنظیم یک لمسی و راه اندازی بصری ساعت های نصب و عیب یابی را کاهش می دهد. طراحی صرفه جویی در سیم کشی و عملکرد بازیابی انرژی، عملیات، نگهداری،و هزینه های مصرف انرژی.
  • سازگاری با سناریوهای مختلف کاربرد:پوشش می دهد کوچک به متوسط و بسیار بزرگ ظرفیت برنامه های کاربردی، از تولید نیمه هادی و CNC ماشین آلات ابزار به تجهیزات بزرگ استمپلر.با سیستم های کنترل چند مارک سازگار است..
  • اطمینان از عملکرد قابل اعتماد:با درجه بندی حفاظت از محیط زیست IP65 / IP67 ، طراحی ضد تداخل ارتباطات نوری و انطباق با استانداردهای جهانی IEC / EN ، عملکرد پایدار را در شرایط سخت کار تضمین می کند.
  • ادغام سیستم را ساده کنید:از همگام سازی چند محور، کنترل مداخله و سیم کشی فاصله طولانی (تا 3200 متر) پشتیبانی می کند.سازگاری با الزامات طراحی تجهیزات پیچیده.
پارامترهای فنی اصلی
دسته بندی پارامتر جزئیات مشخصات
مدل پایه و محدوده قدرت سری مدل: MR-J4-A/B/GF-RJ و غیره؛ ظرفیت برق: 30 W-55 kW (مدل 30 W پشتیبانی از 48 V DC/24 V DC)
منبع برق کلاس 200 ولت: AC 1 فاز/3 فاز 200-240 ولت، 50/60 هرتز؛ کلاس 400 ولت: AC 3 فاز 380-480 ولت، 50/60 هرتز؛ مدار کنترل: DC 24 ولت ± 10٪ (0.3-0.5 جریان مورد نیاز)
عملکرد کنترل پاسخ فرکانس سرعت: 2.5 kHz؛ رزولوشن رمزگذاری کننده: 22 بیتی (4,194،304 پالس/rev) کدگر موقعیت مطلق؛ حداکثر فرکانس پالس فرمان: 4 پالس/ ثانیه (مستقبل تفاوت) ، 200 kpalses/ ثانیه (جمع کننده باز)
رابط ارتباطی SSCNET III/H (فیبر نوری، چرخه فرمان 0.222 ms) ، CC-Link IE Field Network Basic، RS‐422/RS‐485 (حداکثر 32 محور) ، USB (حمایت از MR Configurator2)
سرکوب لرزش کنترل فشرده سازی ارتعاش پیشرفته II، فیلتر قوی؛ فیلتر فشرده سازی رزونانس مکانیکی: 10 هرتز-4500 هرتز، پشتیبانی از فشرده سازی ارتعاش چند باند
ایمنی و حفاظت انطباق ایمنی: دسته 4 PLe، SIL 3 (با واحد MR-D30) ؛ توابع حفاظت: جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، بار بیش از حد، گرم شدن بیش از حد موتور، خطا کد، ولتاژ پایین، سرعت بیش از حد،حفاظت بیش از حد از خطا
سازگاری با محیط زیست دمای کار: 0-55 °C؛ دمای ذخیره سازی: 20-65 °C؛ درجه بندی حفاظت: IP20 (amplifier) ، IP65/IP67 (motor)
سازگاری موتور سازگاری با موتورهای چرخشی (HG-KR/HG-MR/HG-SR) ، موتورهای خطی (LM-H3/LM-U2 و غیره) ، موتورهای محرک مستقیم
موقعیت گذاری و تنظیم تنظیم یک لمسی، عملکرد موقعیت گذاری داخلی (جدول نقطه، برنامه، شاخص بندی تقسیم برابر) ؛ نسبت دنده های الکترونیکی: A=1-16777215, B=1-16777215, 1/10 < A/B < 4000
محرک های سرو (سری MR-J4)
دسته بندی پیشوند مدل کلاس ولتاژ محدوده قدرت ویژگی های اصلی رابط سازگاری
نوع SSCNET III/H (GF) MR-J4-□GF ((-RJ) 200 ولت/400 ولت 100W-22kW مقاومت بازسازی شده، توابع ایمنی SSCNET III/H
نوع پالس عمومی (B) MR-J4-□B ((-RJ) 200 ولت/400 ولت 100W-22kW پالس + ورودی آنالوگ رابط کاربری عمومی
نوع پالس عمومی (A) MR-J4-□A (((-RJ) 200 ولت/400 ولت 100W-22kW پالس + ورودی آنالوگ، توابع ساده رابط کاربری عمومی
درایو چند محوری MR-J4W2/MR-J4W3 200 ولت ادغام چند محور 2- محور/3 محور یکپارچه، صرفه جویی در فضا SSCNET III/H
درایو DC MR-J4-□BD 24 ولت/48 ولت DC 10W-300W سازگاری با موتورهای DC رابط کاربری عمومی
مدل های سری 200 ولت (تقریباً)
  • MR-J4-10GF، MR-J4-20B، MR-J4-40A، MR-J4-60GF، MR-J4-100B
  • MR-J4-200GF، MR-J4-350B، MR-J4-500GF، MR-J4-700B، MR-J4-11KB
  • MR-J4-15KB، MR-J4-22KB
مدل های سری ۴۰۰ ولت (تقریباً)
  • MR-J4-60B4, MR-J4-100GF4, MR-J4-200B4, MR-J4-350GF4, MR-J4-500B4
  • MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4
موتورهای سرو روتاری (سری HG)
سری موتور کلاس ولتاژ محدوده قدرت رمزگذاری کننده درایوهای سازگار ویژگی های اصلی
HG-KR 200 ولت 50W-750W 4 میلیون پالس/دوره MR-J4-10~700 (GF/B/A) کوچک، مناسب برای بار های سبک
HG-MR 200 ولت 100W-7.5kW 4 میلیون پالس/دوره MR-J4-10~700 (GF/B/A) هدف کلی، مقرون به صرفه
HG-SR 200 ولت/400 ولت 100W-22kW 4 میلیون پالس/دوره MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) دقت بالا، مناسب برای بار سنگین
HG-JR 200 ولت/400 ولت 700W-22kW 4 میلیون پالس/دوره MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) چرخش بزرگ، چرخش حداکثر تا 400 درصد از چرخش نامینی
HG-RR 200 ولت/400 ولت 1.5kW-22kW 4 میلیون پالس/دوره MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) نوع چرخش، سازگار با ماشین آلات ویژه
HG-AK 24 ولت/48 ولت DC 10W-300W 4 میلیون پالس/دوره MR-J4-□BD منبع برق ثابت، مناسب برای تجهیزات موبایل
زمینه های کاربرد
  • تولید نیمه هادی و FPD
  • ماشین آلات ابزار و ماشین آلات دقیق
  • تجمع قطعات الکترونیکی
  • بسته بندی و پردازش مواد غذایی
  • رباتیک و دستکاری مواد
  • تولید خودرو
  • تولید تجهیزات انرژی جدید
  • تولید دستگاه های پزشکی
مسائل رایج و راه حل مشکلات
س: درایو درست بعد از راه اندازی AL.E6 دچار مشکل اضافه بار می شود و موتور نمی خواهد چرخش کند. مشکل چیست؟
پاسخ: عمدتاً به خاطر اختلال مکانیکی یا بار بیش از حد است.خاموش کردن و به صورت دستی چرخش درخشش بار برای بررسی مقاومت غیرطبیعی. سپس بررسی کنید که آیا نسبت بی وقفه بیش از 15 برابر است؛ اگر بله، کاهش بار و یا به یک موتور با قدرت بالاتر.آستانه ی بارگذاری بیش از حد در پارامترها ممکن است بیش از حد پایین تنظیم شده باشد. از MR Configurator2 برای تنظیم مجدد PA05 به 150 درصد پیش فرض استفاده کنید..
سوال: خطا کدگذاری AL.52 به طور ناگهانی در طول کار ظاهر می شود و موتور به طور ناگهانی متوقف می شود. چگونه آن را برطرف کنیم؟
ج: ابتدا بررسی کنید که کابل های رمزگذاری شده در زنجیره های کشش مستعد شکستن هستند، آن را با یک کابل محافظ با انعطاف پذیری بالا (نوع H) جایگزین کنید.سپس پاک کنترلر رمزگذاری برای حذف لکه های روغن و دوباره آن را محکم وصل کنید. اگر این کار را انجام ندهید، رمزگذاری کننده را با PA03=1001 تنظیم کنید. اگر خطا ادامه یابد، احتمالاً رمزگذاری کننده آسیب دیده و نیاز به تعویض دارد.
سوال: موتور در طول کار، به ویژه در سرعت بالا، لرزش می کند و صدای زیادی می زند. چگونه این مشکل را حل کنیم؟
ج: ابتدا مکانیک را بررسی کنید تا ببینید که آیا لاغرها فرسوده شده اند یا روغن کافی است؛ روغن را هر 50،000 چرخه دوباره پر کنید. سپس پارامترها را تنظیم کنید: پارامتر سفتی Pr0 را کاهش دهید.07 کمی و اجرا کردن یک کلیک اتوماتیک تنظیم در MR Configurator2 برای بهینه سازی. اگر رزونانس آشکار است، فعال کردن تابع سرکوب لرزش، و در همان زمان درجه تطبیق بی وقفه بار را بررسی کنید.
سوال: AL.20 خطای زیر ولتاژ مدار اصلی اغلب ایجاد می شود، اما ولتاژ منبع برق اندازه گیری شده طبیعی است. چرا؟
پاسخ: بیشتر به خاطر کابل های برق گسسته یا اندازه گیری ناکافی سیم ایجاد می شود که منجر به کاهش ولتاژ در حال حاضر می شود. بررسی کنید که آیا پایانه های مدار اصلی اکسید شده یا گسسته هستند،و كابل ها را با كابل هاي ضخيم تر جايگزين كنيمعلاوه بر این، اضافه کردن یک تثبیت کننده ولتاژ یا راکتور اگر شبکه برق بسیار نوسان می کند می تواند به طور موثر چنین آلارم را کاهش دهد.
سوال: درایو به شدت داغ می شود و حتی هشدار گرم شدن بیش از حد (91.1) را منتشر می کند.
ج: ابتدا از تبعید گرما اطمینان حاصل کنید که سینک گرمایی بدون گرد و غبار و هوا به خوبی است، آن را بیش از حد نزدیک به سایر تجهیزات تولید گرما نصب نکنید. سپس بررسی کنید که آیا فن خنک کننده کار می کند.اگه شکسته باشه عوضش کن. اگر درایو در بار کامل برای مدت طولانی کار می کند، منحنی حرکت را بهینه سازی کنید تا مدت بار بیش از حد مداوم را کاهش دهد،یا حد حد بیش از حد بار را به طور مناسب افزایش دهید (اما از حد حد بیش از حد تجاوز نکنید).
سوال: ارتباط با PLC کاهش می یابد و خطای ارتباطی AL.8D CC-Link IE گزارش می شود. چگونه مشکل را حل کنیم؟
ج: ابتدا پارامترهای ارتباطات را بررسی کنید، نرخ باد، شماره ایستگاه باید با PLC مطابقت داشته باشد. سپس کابل ارتباطات را بررسی کنید: از کابل های محافظ استفاده کنید، آنها را از خطوط ولتاژ بالا دور نگه دارید،و هر دو طرفش رو درست بشکون. در نهایت، نسخه های نرم افزار را بررسی کنید و هم درایو و هم نرم افزار PLC را به آخرین نسخه آپدیت کنید و اگر مشکل همچنان ادامه داشته باشد، ماژول ارتباطی را جایگزین کنید.
س: موتور کار می کند اما نمی تواند موقعیت دقیق، با انحرافهای موقعیت مکرر. چگونه آن را تعمیر کنیم؟
A: ابتدا واکنش مکانیکی را بررسی کنید، ببینید که آیا پیچ توپ یا گیربکس فرسوده است؛ در صورت لزوم آنها را تنظیم یا جایگزین کنید. سپس انکودر را کالیبراسیون کنید و بازگشت منشاء را با MR Configurator2 انجام دهید.بررسی کنید که آیا فرمان پالس از دست رفته است؟ اگر تداخل قوی وجود دارد یک فیلتر هسته فرایت اضافه کنید.، و مطمئن شوید که کابل محافظت شده به درستی زمین است.
س: مقاومت بازسازی کننده همیشه بیش از حد گرم می شود و حتی می سوزد. چگونه این مشکل را حل کنیم؟
A: این امر به دلیل انرژی بازسازی بیش از حد در هنگام کاهش سرعت ایجاد می شود. ابتدا تأیید کنید که آیا قدرت مقاومت بازسازی کافی است یا جایگزین آن با یک قدرت بالاتر است.سپس پارامتر Pn600 را بررسی کنید و عملکرد ترمز بازگردان را به درستی تنظیم کنید.برای بار هایی که شروع و توقف مکرر دارند یا بی وقفه بزرگ دارند، یک واحد ترمز بازیافتی اضافه کنید. این کار بسیار بهتر خواهد بود.
محصولات مشابه