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ハイライト
三?? MELSERVO-J4 サーボシステム
,高精度サーボドライブモーター
,産業自動化サーボモーター
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タイプサーボドライブモーター
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保証メーカーのオリジナル保証
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目的オリジナルパッケージ
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出荷期間国際エクスプレス（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/船便/航空便/国際特別ライン
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状態産業用機器 (EG、PLC モジュール、インバーターなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チ
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起源の場所日本
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証明CE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1（Cat.3 PL e）、IEC 61508（SIL 3）、EN 62061（SIL CL 3）、EN 61800-5-2（STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA
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モデル番号MELSERVO-J4
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最小注文数量1
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価格$250- $4200
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受渡し時間3-5平日
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支払条件L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
MELSERVO-J4:グローバル産業自動化のための高精度サーボシステム
MELSERVO-J4: 高精度サーボシステム
MELSERVO-J4は,世界的な産業自動化アプリケーションのために設計された高精度サーボシステムです. 2.5kHz 応答周波数,高解像度の絶対位置エンコーダーと結合し,4をサポートする194このシステムには"タッチチューニングを含むインテリジェント機能が組み込まれています.高級振動抑制制御II安定したフィルターで 自動でサーボガインを調整し 複数の周波数帯の振動を抑制します機械的な共鳴抑制フィルターの範囲と量を拡大し,機器のチューニング時間を効果的に短縮し,軌道の制御精度を向上させるIEC/ENなどのグローバル産業標準に完全に準拠しているMELSERVO-J4は,半導体製造,ロボット,CNC機械工具,梱包機械.
製品の特徴
- 高精度制御コア:配備された22ビットの高解像度絶対位置エンコーダーで,4つに対応する,194高速応答周波数2.5kHzと組み合わせて,正確な位置付けとスムーズな回転を実現します.
- インテリジェント振動抑制:高級振動抑制制御IIと 強力なフィルターを統合します機械共鳴抑制フィルターの適用範囲が10Hzから4500Hzまで拡大.
- 簡単に入荷と操作:自動でサーボガインと応答設定を調整するワンタッチチューニング機能をサポートします. MR Configurator2ソフトウェアと組み合わせると,校正,診断,パラメータの設定プロセス.
- 柔軟なシステム互換性ローターモーター,線形モーター,直駆モーターと互換性. 単軸,二軸,三軸増幅器の構成をサポートします.超大容量出力 110kW~220kWを平行駆動で達成できる.
- 高速で安定した通信SSC Net III/Hの完全同期通信をサポートし,コマンド通信サイクルは0.222ms以下です.CC-Link IE Field Network Basicなどの産業ネットワークと互換性があります.強力な反干渉性能を備える.
- 安全で省エネのデザインMR-D30機能安全ユニットと組み合わせると,PLeとSIL3の基準を満たします.トークの波動を減らすために最適化された構造を採用.
製品 の 利点
- 生産効率を向上させる振動抑制技術により,設備の稼働時間が短くなり,高速な応答と正確な同期制御により,加工サイクルが短くなり,生産能力が増加する.
- 運用コストの低さ装置の設置とデバッグの労働時間を削減する.電線を節約する設計とエネルギー回収機能は,操作,保守,エネルギー消費コスト.
- 異なる応用シナリオに適応する:半導体製造やCNC機械工具から大型スタンプリング機器まで,中小および超大容量アプリケーションをカバーします.複数のブランドの制御システムと互換性がある.
- 信頼性の高い操作を保証するIP65/IP67環境保護の評価,光通信の反干渉設計,および世界的なIEC/EN標準の遵守により,厳しい労働条件下で安定した動作を保証します.
- システム統合を簡素化多軸同期,インターポレーション制御,長距離配線 (最大3200m) をサポートする.柔軟にタンドムまたは多頭構造に組み合わせることができる.複雑な機器設計要件に適応する.
基本技術パラメータ
| パラメータカテゴリ | 仕様詳細 |
|---|---|
| 基本モデルと電源範囲 | モデルシリーズ: MR‐J4‐A/B/GF‐RJ等; 電力容量: 30 W‐55 kW (30 Wモデルでは48 V DC/24 V DC電源に対応) |
| 電源 | 200Vクラス: 1相/3相 AC 200-240V,50/60 Hz; 400Vクラス: 3相 AC 380-480 V,50/60 Hz;制御回路: DC 24 V ± 10% (0.3−0.5A電流が必要) |
| 制御性能 | 速度の周波数応答: 2.5 kHz;エンコーダ解像度: 22 ビット (4,194,304パルス/rev) 絶対位置エンコーダー; 最大コマンドパルス周波数: 4 Mpulses/s (差接機), 200 kpulses/s (開いたコレクター) |
| 通信インターフェース | SSCNET III/H (光ファイバー,コマンドサイクル 0.222 ms),CC‐Link IEフィールドネットワーク ベース,RS‐422/RS‐485 (最大 32 軸),USB (MR Configurator2 をサポート) |
| 振動抑制 | 先進的な振動抑制制御II,堅牢なフィルター;機械共鳴抑制フィルター:10 Hz−4500 Hz,マルチバンド振動抑制をサポート |
| 安全と保護 | 安全性準拠:PLeカテゴリー4 SIL3 (MR‐D30ユニット付き) 保護機能:過電,過電圧,過負荷,モーター過熱,エンコーダ障害,低電圧,過速過剰なエラー保護 |
| 環境 に 適応 する | 動作温度: 0~55 °C 貯蔵温度: ‐20~65 °C 保護基準: IP20 (増幅器), IP65/IP67 (モーター) |
| モーター互換性 | ローターモーター (HG‐KR/HG‐MR/HG‐SR),線形モーター (LM‐H3/LM‐U2など),直送モーターと互換性 |
| 位置付けとチューニング | ワンタッチチューニング,内蔵位置位置付け機能 (ポイントテーブル,プログラム,等分インデックス);電子ギア比:A=1‐16777215,B=1‐16777215,1/10 < A/B < 4000 |
サーボドライブ (MR-J4シリーズ)
| カテゴリー | モデルプレフィックス | 電圧クラス | パワー範囲 | 主要な特徴 | 互換性のあるインターフェース |
|---|---|---|---|---|---|
| SSCNET III/Hタイプ (GF) | MR-J4-□GF(-RJ) | 200V/400V | 100W〜22kW | 内蔵再生抵抗,安全機能 | SSCNET III/H |
| 一般用パルスタイプ (B) | MR-J4-□B(-RJ) | 200V/400V | 100W〜22kW | パルス + アナログ入力 | 汎用インターフェース |
| 一般用パルスタイプ (A) | MR-J4-□A(-RJ) | 200V/400V | 100W〜22kW | パルス + アナログ入力,簡素化機能 | 汎用インターフェース |
| 多軸駆動 | MR-J4W2/MR-J4W3 | 200V | 多軸統合 | 2軸/3軸統合,スペース節約 | SSCNET III/H |
| DCドライブ | MR-J4-□BD | 24V/48V DC | 10W~300W | DCモーターと互換性 | 汎用インターフェース |
200Vシリーズのモデル (部分)
- MR-J4-10GF,MR-J4-20B,MR-J4-40A,MR-J4-60GF,MR-J4-100B
- MR-J4-200GF, MR-J4-350B, MR-J4-500GF, MR-J4-700B, MR-J4-11KB
- MR-J4-15KB,MR-J4-22KB
400Vシリーズのモデル (部分)
- MR-J4-60B4, MR-J4-100GF4, MR-J4-200B4, MR-J4-350GF4, MR-J4-500B4
- MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4
ロータリー・サーボモーター (HGシリーズ)
| モーターシリーズ | 電圧クラス | パワー範囲 | エンコーダー | 互換性のあるドライブ | 主要な特徴 |
|---|---|---|---|---|---|
| HG-KR | 200V | 50W~750W | 400万パルス/回転 | MR-J4-10~700 (GF/B/A) | 小型で軽荷重に適した |
| HG-MR | 200V | 100W-7.5kW | 400万パルス/回転 | MR-J4-10~700 (GF/B/A) | 一般用途でコスト効率が良い |
| HG-SR | 200V/400V | 100W〜22kW | 400万パルス/回転 | MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | 高精度で重荷に適しています |
| HG-JR | 200V/400V | 700W〜22kW | 400万パルス/回転 | MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | 高トルク,最大トルク 400%まで |
| HG-RR | 200V/400V | 1.5kWから22kW | 400万パルス/回転 | MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | 特殊機械と互換性のある回転型 |
| HG-AK | 24V/48V DC | 10W~300W | 400万パルス/回転 | MR-J4-□BD | 移動機器に適した直流電源 |
応用分野
- 半導体およびFPDの製造
- 機械・道具・精密加工
- 電子部品の組立
- パッケージと食品加工
- ロボット技術と材料処理
- 自動車製造
- 新しいエネルギー機器の製造
- 医療機器の製造
共通 の 問題 と 問題 解決
Q: ドライブが起動直後 AL.E6の 過負荷故障を起こし モーターは回らない.何が問題ですか?
A: 主に機械的な妨害や 過負荷です負荷シャフトをオフにして手動で回転し,異常な抵抗を確認する負荷を減らすか,より高いパワーのモーターに切り替える. さらに,パラメータの過負荷制限値が低すぎる場合がある.PA05をデフォルトの150%にリセットするには,MR Configurator2を使用する..
Q: AL.52 エンコーダのエラーが動作中に突然現れ,エンジンが突然停止します.どうやって修正しますか?
A: まず,引き連鎖のエンコーダーケーブルが壊れやすいことを確認し,柔軟性のある遮断ケーブル (H型) で交換します.油の汚れを削除し,しっかりとそれを再接続. それがうまくいかない場合は,PA03=1001でエンコーダをリセットします. 欠陥が続く場合,エンコーダはおそらく損傷し,交換が必要です.
Q: モーターは,特に高速で,動作中に振動し,大きな音を出します.この問題を解決するにはどうすればよいですか?
A:まず,機械をチェックし,ベアリングが磨かれているか,潤滑が十分か確認し,5万回ごとに油脂を補充します.その後,パラメータを調整します.硬さパラメータPr0を下げます.MR Configurator2 で 1 クリックで自動調節を実行して最適化します振動抑制機能を有効にし,同時に負荷慣性マッチング度を確認します.
Q: AL.20 主回路の低電圧故障は頻繁に発生しますが,測定された電源電圧は正常です.なぜですか?
A: 主に電源ケーブルが緩やかか ワイヤの計長が不十分で,高電流の下では電圧が大きく落ちます. 主回路端が酸化または緩やかかどうかを確認してください.そして,より厚いケーブルに置き換える.電力網が変動している場合,電圧安定器や原子炉を追加すれば,そのようなアラームを効果的に軽減できます.
Q: ドライブが極端に熱くなって,過熱警告 (91.1) も出します.どうすればいいですか?
A:まず,散熱をチェックします. 散熱器は塵のない状態で,よく換気されていることを確認します. 熱を発生させる他の機器に近づかないようにしてください. その後,冷却扇が動いているかどうかを確認します.壊れた場合は交換してください.継続的な過負荷期間を減らすために運動曲線を最適化します.オーバーロードの限界値を適正に上昇させる (しかし限界値を過度に超えない).
Q:PLCとの通信が落ち続け,AL.8D CC-Link IE通信エラーが報告されています. 問題を解決するには?
A:まず通信パラメータを確認します. Baud 速さ,ステーション番号は PLC のものと一致する必要があります. それから通信ケーブルをチェックします.両端を正しく磨くドライブとPLCのファームウェアの両方を最新バージョンに更新し,問題が残っている場合は通信モジュールを交換してみてください.
Q: モーターは動いていますが 正確な位置付けができません. 位置偏差が繰り返されています. どうやって修正しますか?
A:まず,機械的な逆反応を確認し,ボールスクリューやギアボックスが磨かれているかどうかを確認し,必要に応じて調整または交換します.その後,エンコーダを校正し,MRコンフィギュレーター2で原始帰還を実行します.強い干渉がある場合はフェライトコアフィルターを追加します.遮断ケーブルが正しく接地されていることを確認します.
Q:再生電阻は常に過熱され 燃え尽きるのです どうすれば解決できるでしょうか?
A: 減速中に再生エネルギーが多すぎたためです.まず再生抵抗の電力が十分かどうか確認します.そうでない場合は,より高い電源で置き換えます.その後,パラメータ Pn600 を確認し,リゲネレーションブレーキ機能を正しく設定します.頻繁にスタート・ストップや大きな慣性を持つ負荷では,再生ブレーキユニットを追加します.それははるかにうまく機能します.
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