MELSERVO-J4: Servo-Sistema de Alta Precisão para Automatização Industrial Global
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Destacar
Sistema de servo Mitsubishi MELSERVO-J4
,motor de servoacionamento de alta precisão
,Servo motor de automação industrial
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TipoMotor de acionamento servo
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GarantiaGarantia original do fabricante
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PacotePacote Original
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Prazo de envioExpresso Internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Frete Marítimo / Frete Aéreo / Linha Especial Inte
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Taxa de fretePara equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
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Lugar de origemJapão
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CertificaçãoCE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1（Cat.3 PL e）、IEC 61508（SIL 3）、EN 62061（SIL CL 3）、EN 61800-5-2（STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA
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Número do modeloMELSERVO-J4
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Quantidade de ordem mínima1
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Preço$250- $4200
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Tempo de entrega3-5Dia útil
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Termos de pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
MELSERVO-J4: Servo-Sistema de Alta Precisão para Automatização Industrial Global
MELSERVO-J4: Servo-sistema de alta precisão
O MELSERVO-J4 é um sistema de servo de alta precisão projetado para aplicações globais de automação industrial.Frequência de resposta de 5 kHz, acoplado a um codificador de posição absoluta de alta resolução com suporte a 4,194Este sistema integra funcionalidades inteligentes, incluindo ajuste de um toque,Controle avançado de supressão de vibrações II, e filtros robustos, que ajustam automaticamente os ganhos de servo, suprimem vibrações em várias faixas de frequência,e expandir o âmbito e a quantidade de filtros de supressão de ressonância mecânica, reduzindo efetivamente o tempo de ajuste do equipamento e melhorando a precisão do controlo da trajetóriaCompletamente compatível com os padrões industriais globais, como a IEC/EN, o MELSERVO-J4 é ideal para diversos setores, incluindo fabricação de semicondutores, robótica, máquinas-ferramentas CNC,Máquinas e aparelhos de embalagem.
Características do produto
- Núcleo de controlo de alta precisão:equipado com um codificador de posição absoluta de alta resolução de 22 bits com suporte a 4,194,304 pulsos por rotação, combinados com uma frequência de resposta de alta velocidade de 2,5 kHz, para obter um posicionamento preciso e uma rotação suave.
- Supressão de vibrações inteligente:Integra o Advanced Vibration Suppression Control II e filtros robustos, pode suprimir dois tipos de vibrações de baixa frequência simultaneamente.e o intervalo aplicável do filtro de supressão de ressonância mecânica é alargado para 10 Hz-4500 Hz.
- Facilidade de comissionamento e operação:Suporta a função de ajuste de um toque para ajustar automaticamente os ganhos de servo e as configurações de resposta.e processos de configuração de parâmetros.
- Compatibilidade flexível do sistema:Compatível com motores rotativos, motores lineares e motores de tração direta.e pode atingir uma potência de saída ultra-grande de 110 kW-220 kW através de acionamento paralelo.
- Alta velocidade e comunicação estável:Suporta comunicação totalmente síncrona SSC Net III/H com um ciclo de comunicação de comando tão baixo quanto 0,222ms. É compatível com redes industriais como CC-Link IE Field Network Basic,com um desempenho anti-interferência elevado.
- Projeto seguro e de poupança de energia:Quando combinado com a unidade de segurança funcional MR-D30, cumpre as normas PLe e SIL 3 da categoria 4.e o motor adota uma estrutura otimizada para reduzir a ondulação de binário.
Vantagens do produto
- Aumentar a eficiência da produção:A tecnologia de supressão de vibrações reduz o tempo de colocação em serviço dos equipamentos. A resposta de alta velocidade e o controlo síncrono preciso reduzem os ciclos de processamento, ajudando a aumentar a capacidade de produção.
- Menores custos operacionais:A utilização de ferramentas de ajuste e colocação em funcionamento visual com um toque reduzem o tempo de instalação e depuração.e custos de consumo de energia.
- Adaptação a diversos cenários de aplicação:Abrange aplicações de capacidade pequena a média e ultragrande, desde a fabricação de semicondutores e máquinas-ferramenta CNC até grandes equipamentos de estampagem.É compatível com sistemas de controlo de várias marcas.
- Assegurar uma operação fiável:Com classificação de proteção ambiental IP65/IP67, design anti-interferência de comunicação óptica e conformidade com as normas globais IEC/EN, garante uma operação estável em condições de trabalho adversas.
- Simplificar a integração do sistema:Suporta sincronização multi-eixo, controle de interpolação e fiação de longa distância (até 3200 m).Adaptação a requisitos complexos de concepção de equipamentos.
Parâmetros técnicos essenciais
| Categoria de parâmetros | Detalhes das especificações |
|---|---|
| Modelo básico e gama de potência | Série de modelos: MR‐J4‐A/B/GF‐RJ, etc.; Capacidade de potência: 30 W‐55 kW (o modelo de 30 W suporta uma fonte de alimentação de 48 V CC/24 V CC) |
| Fornecimento de energia | Classe de 200 V: AC de 1 fase/3 fases 200-240 V, 50/60 Hz; Classe de 400 V: AC de 3 fases 380-480 V, 50/60 Hz; Circuito de controlo: DC 24 V ± 10% (requer-se uma corrente de 0,3-0,5 A) |
| Desempenho de controlo | Resposta de frequência rápida: 2,5 kHz; Resolução do codificador: 22 bits (4,194,304 pulsos/rev) codificador de posição absoluta; Frequência máxima de pulso de comando: 4 Mpulses/s (receptor diferencial), 200 kpulses/s (colector aberto) |
| Interface de comunicação | SSCNET III/H (fibra óptica, ciclo de comando 0,222 ms), CC-Link IE Field Network Basic, RS‐422/RS‐485 (máximo 32 eixos), USB (suporta o MR Configurator2) |
| Supressão das vibrações | Controle avançado de supressão de vibrações II, filtro robusto; Filtro de supressão de ressonância mecânica: 10 Hz-4500 Hz, suporta supressão de vibrações de várias bandas |
| Segurança e protecção | Conformidade de segurança: Categoria 4 PLe, SIL 3 (com unidade MR-D30); Funções de protecção: sobrecorrência, sobrevoltagem, sobrecarga, sobreaquecimento do motor, falha do codificador, subvoltagem, sobrevelocidade,Proteção excessiva contra erros |
| Adaptabilidade ao ambiente | Temperatura de funcionamento: 0-55 °C; temperatura de armazenamento: 20-65 °C; classificação de proteção: IP20 (amplificador), IP65/IP67 (motor) |
| Compatibilidade do motor | Compatíveis com motores rotativos (HG-KR/HG-MR/HG-SR), motores lineares (LM-H3/LM-U2, etc.), motores de tração directa |
| Posicionamento e ajuste | Ajuste de um toque, função de posicionamento incorporada (tabela de pontos, programa, indexação de divisão igual); Relação de engrenagem eletrônica: A=1‐16777215, B=1‐16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
Servo-motor (série MR-J4)
| Categoria | Prefixo modelo | Classe de tensão | Faixa de potência | Características essenciais | Interface compatível |
|---|---|---|---|---|---|
| Tipo SSCNET III/H (GF) | MR-J4-□GF(-RJ) | 200 V/400 V | 100W-22kW | Resistência regenerativa incorporada, funções de segurança | SSCNET III/H |
| Tipo de pulso de uso geral (B) | O número de veículos deve ser indicado no anexo I. | 200 V/400 V | 100W-22kW | Impulso + entrada analógica | Interface de propósito geral |
| Tipo de pulso de uso geral (A) | O número de veículos deve ser indicado. | 200 V/400 V | 100W-22kW | Impulso + entrada analógica, funções simplificadas | Interface de propósito geral |
| Acionamento de vários eixos | O número de veículos deve ser igual ou superior a: | 200 V | Integração multi-eixo | 2 eixos/3 eixos integrados, economia de espaço | SSCNET III/H |
| Dispositivo DC | MR-J4-□BD | 24V/48V DC | 10W-300W | Compatível com motores de CC | Interface de propósito geral |
Modelos da série 200 V (parcial)
- O número de unidades de controlo deve ser igual ou superior a:
- A partir de 1 de janeiro de 2017, a Comissão deve apresentar ao Conselho e ao Parlamento Europeu uma proposta de decisão relativa à aplicação da presente diretiva.
- A partir de 1 de janeiro de 2017, a Comissão deve apresentar um relatório anual sobre a aplicação do presente regulamento.
Modelos da série 400 V (parcialmente)
- O número de unidades de controlo é igual ou superior a:
- O número de unidades de controlo é indicado no anexo I.
Servomotores rotativos (série HG)
| Série de motores | Classe de tensão | Faixa de potência | Codificador | Discos compatíveis | Características essenciais |
|---|---|---|---|---|---|
| HG-KR | 200 V | 50W-750W | 4 milhões de pulsos/rev | MR-J4-10~700 (GF/B/A) | Miniaturizados, adequados para cargas leves |
| HG-MR | 200 V | 100W-7,5kW | 4 milhões de pulsos/rev | MR-J4-10~700 (GF/B/A) | Utilização geral, eficiente em termos de custos |
| HG-SR | 200 V/400 V | 100W-22kW | 4 milhões de pulsos/rev | MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | Alta precisão, adequada para cargas pesadas |
| HG-JR | 200 V/400 V | 700W-22kW | 4 milhões de pulsos/rev | MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | Torque elevado, torque máximo até 400% do torque nominal |
| HG-RR | 200 V/400 V | 1.5 kW-22 kW | 4 milhões de pulsos/rev | MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | Tipo rotativo, compatível com máquinas especiais |
| HG-AK | 24V/48V DC | 10W-300W | 4 milhões de pulsos/rev | MR-J4-□BD | Fornecedores de alimentação em corrente contínua, adequados para equipamentos móveis |
Áreas de aplicação
- Fabricação de semicondutores e FPD
- Máquinas-ferramentas e usinagem de precisão
- Montagem de componentes electrónicos
- Embalagem e transformação de alimentos
- Robótica e manipulação de materiais
- Fabricação de automóveis
- Fabricação de equipamentos de energia nova
- Fabricação de dispositivos médicos
Problemas comuns e solução de problemas
P: A unidade lança falha de sobrecarga AL.E6 logo após o arranque, e o motor não gira.
A: É principalmente uma obstrução mecânica ou sobrecarga.Desligar e girar manualmente o eixo de carga para verificar se há resistência anormal.Em seguida, verifique se a relação de inércia excede 15 vezes; se sim, reduza a carga ou mude para um motor de maior potência.o limiar de sobrecarga dos parâmetros pode estar demasiado baixo utilizar o MR Configurator2 para redefinir o PA05 para 150% por defeito.
P: O erro do codificador AL.52 aparece de repente durante a operação, e o motor pára abruptamente.
R: Primeiro, verifique se os cabos de codificação em cadeias de arrastamento são propensos a quebrar e substitua-os por um cabo blindado de alta flexibilidade (tipo H).Em seguida, limpar o conector do codificador para remover manchas de óleo e re-conectá-lo firmementeSe isso não funcionar, redefina o codificador com PA03=1001.
P: O motor vibra e faz barulho durante o funcionamento, especialmente a altas velocidades.
R: Verificar primeiro a mecânica dos rolamentos para verificar se os rolamentos estão desgastados ou se a lubrificação é suficiente; reabastecer a graxa a cada 50 000 ciclos.07 ligeiramente e executar o auto-ajuste de um clique no MR Configurator2 para otimizaçãoSe a ressonância for óbvia, ativar a função de supressão de vibração e verificar o grau de correspondência de inércia de carga ao mesmo tempo.
P: A falha de subvoltagem do circuito principal AL.20 é desencadeada frequentemente, mas a tensão da fonte de alimentação medida é normal.
A: É causada principalmente por cabos de energia soltos ou medidor de fio insuficiente, o que leva a uma grande queda de voltagem sob alta corrente.e substituir os cabos por outros mais grossos.Além disso, adicionar um estabilizador de tensão ou um reator, se a rede de energia flutuar muito, pode reduzir efetivamente esses alarmes.
P: A unidade fica extremamente quente e até lança aviso de superaquecimento (91.1).
R: Primeiro, verifique a dissipação de calor, certifique-se de que o dissipador de calor está livre de poeira e bem ventilado, não o instale muito perto de outros equipamentos geradores de calor.Substitua-o se estiver quebrado.Se a unidade funcionar com carga total por um longo tempo, otimizar a curva de movimento para reduzir a duração de sobrecarga contínua,ou aumentar adequadamente o limiar de sobrecarga (mas não exceder demasiado o limite).
P: A comunicação com o PLC continua a cair e é relatado erro de comunicação AL.8D CC-Link IE. Como resolver o problema?
R: Primeiro, verifique os parâmetros de comunicação, a taxa de baud, o número de estação deve corresponder aos do PLC.e moer as duas extremidades corretamentePor fim, verifique as versões do firmware, atualize a unidade e o firmware do PLC para a versão mais recente e tente substituir o módulo de comunicação se o problema persistir.
P: O motor funciona mas não consegue posicionar-se com precisão, com desvios de posição repetidos.
R: Primeiro verifique a reação mecânica verifique se o parafuso de esferas ou a caixa de velocidades estão desgastados; ajuste ou substitua-os se necessário.Verifique se o comando de pulso está perdido ✓ adicione um filtro de núcleo de ferrita se houver interferência forte, e certifique-se de que o cabo blindado está aterrado corretamente.
P: O resistor regenerativo sempre superaquece e até queima. Como resolver isso?
R: Isto é causado pela energia regenerativa excessiva durante a desaceleração.Em seguida, verificar o parâmetro Pn600 e definir corretamente a função de travagem regenerativaPara cargas com arranque-parada frequentes ou grande inércia, adicionar uma unidade de travagem regenerativa funcionará muito melhor.
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