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MELSERVO-J4: Servo-Sistema de Alta Precisão para Automatização Industrial Global

Detalhes do produto

Lugar de origem: Japão

Certificação: CE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1(Cat.3 PL e)、IEC 61508(SIL 3)、EN 62061(SIL CL 3)、EN 61800-5-2(STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA

Número do modelo: MELSERVO-J4

Termos de pagamento e envio

Quantidade de ordem mínima: 1

Preço: $250- $4200

Tempo de entrega: 3-5Dia útil

Termos de pagamento: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

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Destacar:

Sistema de servo Mitsubishi MELSERVO-J4

,

motor de servoacionamento de alta precisão

,

Servo motor de automação industrial

Tipo:
Motor de acionamento servo
Garantia:
Garantia original do fabricante
Pacote:
Pacote Original
Prazo de envio:
Expresso Internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Frete Marítimo / Frete Aéreo / Linha Especial Inte
Taxa de frete:
Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
Tipo:
Motor de acionamento servo
Garantia:
Garantia original do fabricante
Pacote:
Pacote Original
Prazo de envio:
Expresso Internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Frete Marítimo / Frete Aéreo / Linha Especial Inte
Taxa de frete:
Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
MELSERVO-J4: Servo-Sistema de Alta Precisão para Automatização Industrial Global
MELSERVO-J4: Servo-sistema de alta precisão
O MELSERVO-J4 é um sistema de servo de alta precisão projetado para aplicações globais de automação industrial.Frequência de resposta de 5 kHz, acoplado a um codificador de posição absoluta de alta resolução com suporte a 4,194Este sistema integra funcionalidades inteligentes, incluindo ajuste de um toque,Controle avançado de supressão de vibrações II, e filtros robustos, que ajustam automaticamente os ganhos de servo, suprimem vibrações em várias faixas de frequência,e expandir o âmbito e a quantidade de filtros de supressão de ressonância mecânica, reduzindo efetivamente o tempo de ajuste do equipamento e melhorando a precisão do controlo da trajetóriaCompletamente compatível com os padrões industriais globais, como a IEC/EN, o MELSERVO-J4 é ideal para diversos setores, incluindo fabricação de semicondutores, robótica, máquinas-ferramentas CNC,Máquinas e aparelhos de embalagem.
Características do produto
  • Núcleo de controlo de alta precisão:equipado com um codificador de posição absoluta de alta resolução de 22 bits com suporte a 4,194,304 pulsos por rotação, combinados com uma frequência de resposta de alta velocidade de 2,5 kHz, para obter um posicionamento preciso e uma rotação suave.
  • Supressão de vibrações inteligente:Integra o Advanced Vibration Suppression Control II e filtros robustos, pode suprimir dois tipos de vibrações de baixa frequência simultaneamente.e o intervalo aplicável do filtro de supressão de ressonância mecânica é alargado para 10 Hz-4500 Hz.
  • Facilidade de comissionamento e operação:Suporta a função de ajuste de um toque para ajustar automaticamente os ganhos de servo e as configurações de resposta.e processos de configuração de parâmetros.
  • Compatibilidade flexível do sistema:Compatível com motores rotativos, motores lineares e motores de tração direta.e pode atingir uma potência de saída ultra-grande de 110 kW-220 kW através de acionamento paralelo.
  • Alta velocidade e comunicação estável:Suporta comunicação totalmente síncrona SSC Net III/H com um ciclo de comunicação de comando tão baixo quanto 0,222ms. É compatível com redes industriais como CC-Link IE Field Network Basic,com um desempenho anti-interferência elevado.
  • Projeto seguro e de poupança de energia:Quando combinado com a unidade de segurança funcional MR-D30, cumpre as normas PLe e SIL 3 da categoria 4.e o motor adota uma estrutura otimizada para reduzir a ondulação de binário.
Vantagens do produto
  • Aumentar a eficiência da produção:A tecnologia de supressão de vibrações reduz o tempo de colocação em serviço dos equipamentos. A resposta de alta velocidade e o controlo síncrono preciso reduzem os ciclos de processamento, ajudando a aumentar a capacidade de produção.
  • Menores custos operacionais:A utilização de ferramentas de ajuste e colocação em funcionamento visual com um toque reduzem o tempo de instalação e depuração.e custos de consumo de energia.
  • Adaptação a diversos cenários de aplicação:Abrange aplicações de capacidade pequena a média e ultragrande, desde a fabricação de semicondutores e máquinas-ferramenta CNC até grandes equipamentos de estampagem.É compatível com sistemas de controlo de várias marcas.
  • Assegurar uma operação fiável:Com classificação de proteção ambiental IP65/IP67, design anti-interferência de comunicação óptica e conformidade com as normas globais IEC/EN, garante uma operação estável em condições de trabalho adversas.
  • Simplificar a integração do sistema:Suporta sincronização multi-eixo, controle de interpolação e fiação de longa distância (até 3200 m).Adaptação a requisitos complexos de concepção de equipamentos.
Parâmetros técnicos essenciais
Categoria de parâmetros Detalhes das especificações
Modelo básico e gama de potência Série de modelos: MR‐J4‐A/B/GF‐RJ, etc.; Capacidade de potência: 30 W‐55 kW (o modelo de 30 W suporta uma fonte de alimentação de 48 V CC/24 V CC)
Fornecimento de energia Classe de 200 V: AC de 1 fase/3 fases 200-240 V, 50/60 Hz; Classe de 400 V: AC de 3 fases 380-480 V, 50/60 Hz; Circuito de controlo: DC 24 V ± 10% (requer-se uma corrente de 0,3-0,5 A)
Desempenho de controlo Resposta de frequência rápida: 2,5 kHz; Resolução do codificador: 22 bits (4,194,304 pulsos/rev) codificador de posição absoluta; Frequência máxima de pulso de comando: 4 Mpulses/s (receptor diferencial), 200 kpulses/s (colector aberto)
Interface de comunicação SSCNET III/H (fibra óptica, ciclo de comando 0,222 ms), CC-Link IE Field Network Basic, RS‐422/RS‐485 (máximo 32 eixos), USB (suporta o MR Configurator2)
Supressão das vibrações Controle avançado de supressão de vibrações II, filtro robusto; Filtro de supressão de ressonância mecânica: 10 Hz-4500 Hz, suporta supressão de vibrações de várias bandas
Segurança e protecção Conformidade de segurança: Categoria 4 PLe, SIL 3 (com unidade MR-D30); Funções de protecção: sobrecorrência, sobrevoltagem, sobrecarga, sobreaquecimento do motor, falha do codificador, subvoltagem, sobrevelocidade,Proteção excessiva contra erros
Adaptabilidade ao ambiente Temperatura de funcionamento: 0-55 °C; temperatura de armazenamento: 20-65 °C; classificação de proteção: IP20 (amplificador), IP65/IP67 (motor)
Compatibilidade do motor Compatíveis com motores rotativos (HG-KR/HG-MR/HG-SR), motores lineares (LM-H3/LM-U2, etc.), motores de tração directa
Posicionamento e ajuste Ajuste de um toque, função de posicionamento incorporada (tabela de pontos, programa, indexação de divisão igual); Relação de engrenagem eletrônica: A=1‐16777215, B=1‐16777215, 1/10 < A/B < 4000
Servo-motor (série MR-J4)
Categoria Prefixo modelo Classe de tensão Faixa de potência Características essenciais Interface compatível
Tipo SSCNET III/H (GF) MR-J4-□GF(-RJ) 200 V/400 V 100W-22kW Resistência regenerativa incorporada, funções de segurança SSCNET III/H
Tipo de pulso de uso geral (B) O número de veículos deve ser indicado no anexo I. 200 V/400 V 100W-22kW Impulso + entrada analógica Interface de propósito geral
Tipo de pulso de uso geral (A) O número de veículos deve ser indicado. 200 V/400 V 100W-22kW Impulso + entrada analógica, funções simplificadas Interface de propósito geral
Acionamento de vários eixos O número de veículos deve ser igual ou superior a: 200 V Integração multi-eixo 2 eixos/3 eixos integrados, economia de espaço SSCNET III/H
Dispositivo DC MR-J4-□BD 24V/48V DC 10W-300W Compatível com motores de CC Interface de propósito geral
Modelos da série 200 V (parcial)
  • O número de unidades de controlo deve ser igual ou superior a:
  • A partir de 1 de janeiro de 2017, a Comissão deve apresentar ao Conselho e ao Parlamento Europeu uma proposta de decisão relativa à aplicação da presente diretiva.
  • A partir de 1 de janeiro de 2017, a Comissão deve apresentar um relatório anual sobre a aplicação do presente regulamento.
Modelos da série 400 V (parcialmente)
  • O número de unidades de controlo é igual ou superior a:
  • O número de unidades de controlo é indicado no anexo I.
Servomotores rotativos (série HG)
Série de motores Classe de tensão Faixa de potência Codificador Discos compatíveis Características essenciais
HG-KR 200 V 50W-750W 4 milhões de pulsos/rev MR-J4-10~700 (GF/B/A) Miniaturizados, adequados para cargas leves
HG-MR 200 V 100W-7,5kW 4 milhões de pulsos/rev MR-J4-10~700 (GF/B/A) Utilização geral, eficiente em termos de custos
HG-SR 200 V/400 V 100W-22kW 4 milhões de pulsos/rev MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) Alta precisão, adequada para cargas pesadas
HG-JR 200 V/400 V 700W-22kW 4 milhões de pulsos/rev MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) Torque elevado, torque máximo até 400% do torque nominal
HG-RR 200 V/400 V 1.5 kW-22 kW 4 milhões de pulsos/rev MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) Tipo rotativo, compatível com máquinas especiais
HG-AK 24V/48V DC 10W-300W 4 milhões de pulsos/rev MR-J4-□BD Fornecedores de alimentação em corrente contínua, adequados para equipamentos móveis
Áreas de aplicação
  • Fabricação de semicondutores e FPD
  • Máquinas-ferramentas e usinagem de precisão
  • Montagem de componentes electrónicos
  • Embalagem e transformação de alimentos
  • Robótica e manipulação de materiais
  • Fabricação de automóveis
  • Fabricação de equipamentos de energia nova
  • Fabricação de dispositivos médicos
Problemas comuns e solução de problemas
P: A unidade lança falha de sobrecarga AL.E6 logo após o arranque, e o motor não gira.
A: É principalmente uma obstrução mecânica ou sobrecarga.Desligar e girar manualmente o eixo de carga para verificar se há resistência anormal.Em seguida, verifique se a relação de inércia excede 15 vezes; se sim, reduza a carga ou mude para um motor de maior potência.o limiar de sobrecarga dos parâmetros pode estar demasiado baixo  utilizar o MR Configurator2 para redefinir o PA05 para 150% por defeito.
P: O erro do codificador AL.52 aparece de repente durante a operação, e o motor pára abruptamente.
R: Primeiro, verifique se os cabos de codificação em cadeias de arrastamento são propensos a quebrar e substitua-os por um cabo blindado de alta flexibilidade (tipo H).Em seguida, limpar o conector do codificador para remover manchas de óleo e re-conectá-lo firmementeSe isso não funcionar, redefina o codificador com PA03=1001.
P: O motor vibra e faz barulho durante o funcionamento, especialmente a altas velocidades.
R: Verificar primeiro a mecânica dos rolamentos para verificar se os rolamentos estão desgastados ou se a lubrificação é suficiente; reabastecer a graxa a cada 50 000 ciclos.07 ligeiramente e executar o auto-ajuste de um clique no MR Configurator2 para otimizaçãoSe a ressonância for óbvia, ativar a função de supressão de vibração e verificar o grau de correspondência de inércia de carga ao mesmo tempo.
P: A falha de subvoltagem do circuito principal AL.20 é desencadeada frequentemente, mas a tensão da fonte de alimentação medida é normal.
A: É causada principalmente por cabos de energia soltos ou medidor de fio insuficiente, o que leva a uma grande queda de voltagem sob alta corrente.e substituir os cabos por outros mais grossos.Além disso, adicionar um estabilizador de tensão ou um reator, se a rede de energia flutuar muito, pode reduzir efetivamente esses alarmes.
P: A unidade fica extremamente quente e até lança aviso de superaquecimento (91.1).
R: Primeiro, verifique a dissipação de calor, certifique-se de que o dissipador de calor está livre de poeira e bem ventilado, não o instale muito perto de outros equipamentos geradores de calor.Substitua-o se estiver quebrado.Se a unidade funcionar com carga total por um longo tempo, otimizar a curva de movimento para reduzir a duração de sobrecarga contínua,ou aumentar adequadamente o limiar de sobrecarga (mas não exceder demasiado o limite).
P: A comunicação com o PLC continua a cair e é relatado erro de comunicação AL.8D CC-Link IE. Como resolver o problema?
R: Primeiro, verifique os parâmetros de comunicação, a taxa de baud, o número de estação deve corresponder aos do PLC.e moer as duas extremidades corretamentePor fim, verifique as versões do firmware, atualize a unidade e o firmware do PLC para a versão mais recente e tente substituir o módulo de comunicação se o problema persistir.
P: O motor funciona mas não consegue posicionar-se com precisão, com desvios de posição repetidos.
R: Primeiro verifique a reação mecânica – verifique se o parafuso de esferas ou a caixa de velocidades estão desgastados; ajuste ou substitua-os se necessário.Verifique se o comando de pulso está perdido ✓ adicione um filtro de núcleo de ferrita se houver interferência forte, e certifique-se de que o cabo blindado está aterrado corretamente.
P: O resistor regenerativo sempre superaquece e até queima. Como resolver isso?
R: Isto é causado pela energia regenerativa excessiva durante a desaceleração.Em seguida, verificar o parâmetro Pn600 e definir corretamente a função de travagem regenerativaPara cargas com arranque-parada frequentes ou grande inércia, adicionar uma unidade de travagem regenerativa funcionará muito melhor.