MELSERVO-J4 : Système servo de haute précision
Le MELSERVO-J4 est un système servo de haute précision conçu pour les applications d'automatisation industrielle mondiales. Doté d'une architecture de contrôle servo innovante à haute vitesse offrant une fréquence de réponse de 2,5 kHz, couplée à un encodeur de position absolue haute résolution prenant en charge 4 194 304 impulsions par révolution, il permet à la fois un fonctionnement précis à haute vitesse et des performances de rotation fluides. Ce système intègre des fonctionnalités intelligentes, notamment le réglage en une touche, le contrôle avancé de suppression des vibrations II et des filtres robustes, qui ajustent automatiquement les gains servo, suppriment les vibrations sur plusieurs bandes de fréquences et étendent la portée et la quantité des filtres de suppression de résonance mécanique, réduisant ainsi efficacement le temps de réglage de l'équipement et améliorant la précision du contrôle de trajectoire. Entièrement conforme aux normes industrielles mondiales telles que IEC/EN, le MELSERVO-J4 est idéal pour divers secteurs, notamment la fabrication de semi-conducteurs, la robotique, les machines-outils CNC et les machines d'emballage.
Caractéristiques du produit
- Cœur de contrôle de haute précision : Équipé d'un encodeur de position absolue haute résolution de 22 bits prenant en charge 4 194 304 impulsions par révolution, combiné à une fréquence de réponse élevée de 2,5 kHz, pour obtenir un positionnement précis et une rotation fluide.
- Suppression intelligente des vibrations : Intègre le contrôle avancé de suppression des vibrations II et des filtres robustes. Il peut supprimer simultanément deux types de vibrations à basse fréquence, et la plage applicable du filtre de suppression de résonance mécanique est étendue à 10 Hz-4500 Hz.
- Mise en service et fonctionnement faciles : Prend en charge la fonction de réglage en une touche pour ajuster automatiquement les gains servo et les paramètres de réponse. Couplé au logiciel MR Configurator2, il simplifie les processus de calibration, de diagnostic et de configuration des paramètres.
- Compatibilité système flexible : Compatible avec les moteurs rotatifs, les moteurs linéaires et les moteurs à entraînement direct. Il prend en charge les configurations d'amplificateurs mono-axe, bi-axe et tri-axe, et peut atteindre une capacité de sortie ultra-large de 110 kW-220 kW grâce à la commande parallèle.
- Communication rapide et stable : Prend en charge la communication entièrement synchrone SSC Net II/H avec un cycle de communication de commande aussi bas que 0,222 ms. Il est compatible avec les réseaux industriels tels que CC-Link IE Field Network Basic, offrant de fortes performances anti-interférences.
- Conception sûre et économe en énergie : Couplé à l'unité de sécurité fonctionnelle MR-D30, il répond aux normes Category 4 PLe et SIL 3. La technologie de régénération d'énergie permet la récupération d'énergie, et le moteur adopte une structure optimisée pour réduire les ondulations de couple.
Avantages du produit
- Augmenter l'efficacité de la production : La technologie de suppression des vibrations réduit le temps de mise en service des équipements. La réponse rapide et le contrôle synchrone précis réduisent les cycles de traitement, contribuant ainsi à augmenter la capacité de production.
- Réduire les coûts d'exploitation : Le réglage en une touche et les outils de mise en service visuels réduisent les heures de travail d'installation et de débogage. La conception économisant le câblage et la fonction de récupération d'énergie réduisent les coûts d'exploitation, de maintenance et de consommation d'énergie.
- S'adapter à divers scénarios d'application : Couvre les applications de capacité petite à moyenne et ultra-large, de la fabrication de semi-conducteurs et des machines-outils CNC aux grands équipements d'emboutissage. Il est compatible avec les systèmes de contrôle de plusieurs marques.
- Assurer un fonctionnement fiable : Avec un indice de protection environnementale IP65/IP67, une conception anti-interférences de communication optique et la conformité aux normes mondiales IEC/EN, il assure un fonctionnement stable dans des conditions de travail difficiles.
- Simplifier l'intégration du système : Prend en charge la synchronisation multi-axes, le contrôle d'interpolation et le câblage longue distance (jusqu'à 3200 m). Il peut être combiné de manière flexible en structures tandem ou multi-têtes, s'adaptant aux exigences de conception d'équipements complexes.
Paramètres techniques clés
| Catégorie de paramètre |
Détails des spécifications |
| Modèle de base et plage de puissance |
Série de modèles : MR-J4-A/B/GF-RJ, etc. ; Capacité de puissance : 30 W-55 kW (le modèle 30 W prend en charge une alimentation 48 V CC/24 V CC) |
| Alimentation électrique |
Classe 200 V : CA 1 phase/3 phases 200-240 V, 50/60 Hz ; Classe 400 V : CA 3 phases 380-480 V, 50/60 Hz ; Circuit de commande : CC 24 V ± 10 % (courant de 0,3-0,5 A requis) |
| Performance de contrôle |
Réponse en fréquence de vitesse : 2,5 kHz ; Résolution de l'encodeur : encodeur de position absolue 22 bits (4 194 304 impulsions/tr) ; Fréquence maximale d'impulsions de commande : 4 Mimpulsions/s (récepteur différentiel), 200 kimpulsions/s (collecteur ouvert) |
| Interface de communication |
SSCNET III/H (fibre optique, cycle de commande 0,222 ms), CC-Link IE Field Network Basic, RS-422/RS-485 (max 32 axes), USB (prend en charge MR Configurator2) |
| Suppression des vibrations |
Contrôle avancé de suppression des vibrations II, filtre robuste ; Filtre de suppression de résonance mécanique : 10 Hz-4500 Hz, prend en charge la suppression des vibrations multi-bandes |
| Sécurité et protection |
Conformité de sécurité : Category 4 PLe, SIL 3 (avec unité MR-D30) ; Fonctions de protection : surintensité, surtension, surcharge, surchauffe moteur, défaut encodeur, sous-tension, survitesse, protection contre les erreurs excessives |
| Adaptabilité environnementale |
Température de fonctionnement : 0-55 °C ; Température de stockage : -20-65 °C ; Indice de protection : IP20 (amplificateur), IP65/IP67 (moteur) |
| Compatibilité moteur |
Compatible avec les moteurs rotatifs (HG-KR/HG-MR/HG-SR), les moteurs linéaires (LM-H3/LM-U2, etc.), les moteurs à entraînement direct |
| Positionnement et réglage |
Réglage en une touche, fonction de positionnement intégrée (table de points, programme, indexation à division égale) ; Rapport d'engrenage électronique : A=1-16777215, B=1-16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
Servomoteurs (Série MR-J4)
| Catégorie |
Préfixe du modèle |
Classe de tension |
Plage de puissance |
Fonctionnalités clés |
Interface compatible |
| Type SSCNET III/H (GF) |
MR-J4-□GF(-RJ) |
200V/400V |
100W-22kW |
Résistance de régénération intégrée, fonctions de sécurité |
SSCNET III/H |
| Type à impulsions à usage général (B) |
MR-J4-□B(-RJ) |
200V/400V |
100W-22kW |
Entrée impulsionnelle + analogique |
Interface à usage général |
| Type à impulsions à usage général (A) |
MR-J4-□A(-RJ) |
200V/400V |
100W-22kW |
Impulsions + entrée analogique, fonctions simplifiées |
Interface à usage général |
| Commande multi-axes |
MR-J4W2/MR-J4W3 |
200V |
Intégration multi-axes |
Intégré 2 axes/3 axes, gain de place |
SSCNET III/H |
| Commande CC |
MR-J4-□BD |
24V/48V CC |
10W-300W |
Compatible avec les moteurs CC |
Interface à usage général |
Modèles de la série 200V (partiel)
- MR-J4-10GF, MR-J4-20B, MR-J4-40A, MR-J4-60GF, MR-J4-100B
- MR-J4-200GF, MR-J4-350B, MR-J4-500GF, MR-J4-700B, MR-J4-11KB
- MR-J4-15KB, MR-J4-22KB
Modèles de la série 400V (partiel)
- MR-J4-60B4, MR-J4-100GF4, MR-J4-200B4, MR-J4-350GF4, MR-J4-500B4
- MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4
Moteurs servo rotatifs (Série HG)
| Série de moteurs |
Classe de tension |
Plage de puissance |
Encodeur |
Entraînements compatibles |
Fonctionnalités clés |
| HG-KR |
200V |
50W-750W |
4 millions d'impulsions/tr |
MR-J4-10~700 (GF/B/A) |
Miniaturisé, adapté aux charges légères |
| HG-MR |
200V |
100W-7,5kW |
4 millions d'impulsions/tr |
MR-J4-10~700 (GF/B/A) |
Usage général, économique |
| HG-SR |
200V/400V |
100W-22kW |
4 millions d'impulsions/tr |
MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) |
Haute précision, adapté aux charges lourdes |
| HG-JR |
200V/400V |
700W-22kW |
4 millions d'impulsions/tr |
MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) |
Couple élevé, couple maximal jusqu'à 400% du nominal |
| HG-RR |
200V/400V |
1,5kW-22kW |
4 millions d'impulsions/tr |
MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) |
Type rotatif, compatible avec les machines spéciales |
| HG-AK |
24V/48V CC |
10W-300W |
4 millions d'impulsions/tr |
MR-J4-□BD |
Alimentation CC, adapté aux équipements mobiles |
Domaines d'application
- Fabrication de semi-conducteurs et de FPD
- Machines-outils et usinage de précision
- Assemblage de composants électroniques
- Emballage et transformation des aliments
- Robotique et manutention
- Fabrication automobile
- Fabrication d'équipements pour les énergies nouvelles
- Fabrication d'appareils médicaux
Problèmes courants et dépannage
Q : Le variateur affiche une erreur de surcharge AL.E6 juste après le démarrage, et le moteur ne tourne pas. Quel est le problème ?
R : Il s'agit principalement d'un blocage mécanique ou d'une charge excessive. Tout d'abord, coupez l'alimentation et faites tourner manuellement l'arbre de charge pour vérifier la résistance anormale — inspectez la lubrification du rail de guidage/vis à billes et la concentricité de l'accouplement. Vérifiez ensuite si le rapport d'inertie dépasse 15 fois ; si c'est le cas, réduisez la charge ou passez à un moteur de plus grande puissance. De plus, le seuil de surcharge dans les paramètres peut être réglé trop bas — utilisez MR Configurator2 pour réinitialiser PA05 à la valeur par défaut de 150 %.
Q : Une erreur d'encodeur AL.52 apparaît soudainement pendant le fonctionnement, et le moteur s'arrête brusquement. Comment y remédier ?
R : Vérifiez d'abord le câble de l'encodeur — les câbles dans les chaînes porte-câbles sont sujets à la rupture, remplacez-le par un câble blindé à haute flexibilité (type H). Nettoyez ensuite le connecteur de l'encodeur pour enlever les taches d'huile et rebranchez-le fermement. Si cela ne fonctionne pas, réinitialisez l'encodeur avec PA03=1001. Si le défaut persiste, l'encodeur est probablement endommagé et doit être remplacé.
Q : Le moteur vibre et fait beaucoup de bruit pendant le fonctionnement, surtout à haute vitesse. Comment résoudre ce problème ?
R : Vérifiez d'abord la mécanique — voyez si les roulements sont usés ou si la lubrification est suffisante ; ajoutez de la graisse tous les 50 000 cycles. Ajustez ensuite les paramètres : réduisez légèrement le paramètre de rigidité Pr0.07 et exécutez le réglage automatique en un clic dans MR Configurator2 pour l'optimisation. Si la résonance est évidente, activez la fonction de suppression des vibrations et vérifiez simultanément le degré d'adaptation de l'inertie de charge.
Q : L'erreur de sous-tension du circuit principal AL.20 est déclenchée fréquemment, mais la tension d'alimentation mesurée est normale. Pourquoi ?
R : C'est principalement causé par des câbles d'alimentation desserrés ou une section de fil insuffisante, ce qui entraîne une chute de tension importante sous un courant élevé. Inspectez si les bornes du circuit principal sont oxydées ou desserrées, et remplacez les câbles par des plus épais. De plus, ajoutez un stabilisateur de tension ou un réacteur si le réseau électrique fluctue beaucoup — cela peut réduire efficacement de telles alarmes.
Q : Le variateur devient extrêmement chaud et affiche même un avertissement de surchauffe (91.1). Que faire ?
R : Vérifiez d'abord la dissipation thermique — assurez-vous que le dissipateur thermique est exempt de poussière et bien ventilé, ne le montez pas trop près d'autres équipements générant de la chaleur. Vérifiez ensuite si le ventilateur de refroidissement fonctionne ; remplacez-le s'il est cassé. Si le variateur fonctionne à pleine charge pendant une longue période, optimisez la courbe de mouvement pour réduire la durée de surcharge continue, ou augmentez le seuil de surcharge de manière appropriée (mais ne dépassez pas trop la limite).
Q : La communication avec l'API est interrompue et une erreur de communication CC-Link IE AL.8D est signalée. Comment dépanner ?
R : Vérifiez d'abord les paramètres de communication — le débit en bauds, le numéro de station doivent correspondre à ceux de l'API. Vérifiez ensuite le câble de communication : utilisez des câbles blindés, éloignez-les des lignes haute tension et mettez les deux extrémités à la terre correctement. Enfin, vérifiez les versions du firmware — mettez à jour le firmware du variateur et de l'API vers la dernière version, et essayez de remplacer le module de communication si le problème persiste.
Q : Le moteur tourne mais ne peut pas se positionner avec précision, avec des déviations de position répétées. Comment y remédier ?
R : Vérifiez d'abord le jeu mécanique — voyez si la vis à billes ou le réducteur est usé ; ajustez-les ou remplacez-les si nécessaire. Ensuite, calibrez l'encodeur et effectuez le retour à l'origine avec MR Configurator2. De plus, vérifiez si la commande d'impulsions est perdue — ajoutez un filtre à noyau de ferrite s'il y a de fortes interférences, et assurez-vous que le câble blindé est correctement mis à la terre.
Q : La résistance de régénération surchauffe toujours et brûle même. Comment résoudre ce problème ?
R : Ceci est causé par une énergie de régénération excessive lors de la décélération. Confirmez d'abord si la puissance de la résistance de régénération est suffisante — remplacez-la par une de plus grande puissance si ce n'est pas le cas. Vérifiez ensuite le paramètre Pn600 et réglez correctement la fonction de freinage de régénération. Pour les charges avec des démarrages/arrêts fréquents ou une grande inertie, ajoutez une unité de freinage de régénération — elle fonctionnera beaucoup mieux.
