MELSERVO-J4: высокоточная сервосистема для глобальной промышленной автоматизации
-
Выделить
Сервосистема Mitsubishi MELSERVO-J4
,высокоточный сервоприводный двигатель
,Сервомотор промышленной автоматизации
-
ТипСерводвигатель
-
ГарантияОригинальная гарантия производителя
-
ПакетОригинальная упаковка
-
Срок доставкиМеждународная экспресс-доставка (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/морские перевозки/воздушные перевозки/меж
-
Стоимость перевозкиДля промышленного оборудования (например, модулей ПЛК, инверторов и т. д.) стоимость доставки зависи
-
Место происхожденияЯпония
-
СертификацияCE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1（Cat.3 PL e）、IEC 61508（SIL 3）、EN 62061（SIL CL 3）、EN 61800-5-2（STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA
-
Номер моделиMELSERVO-J4
-
Количество мин заказа1
-
Цена$250- $4200
-
Время доставки3-5Рабочий день
-
Условия оплатыЛ/К, Д/А, Д/П, Т/Т, западное соединение
MELSERVO-J4: высокоточная сервосистема для глобальной промышленной автоматизации
MELSERVO-J4: высокоточная сервосистема
MELSERVO-J4 представляет собой высокоточную сервосистему, разработанную для глобальных приложений промышленной автоматизации.Частота ответа 5 кГц, в сочетании с высокоразрешительным кодером абсолютного положения, поддерживающим 4,194Эта система включает в себя интеллектуальные функции, включая настройку с одним касанием.Усовершенствованное управление подавлением вибраций II, и прочные фильтры, которые автоматически регулируют сервоприбавки, подавляют вибрации в нескольких частотных диапазонах,и расширить сферу и количество механических фильтров подавления резонанса, эффективно сократив время настройки оборудования и повысив точность управления траекторией.Полностью соответствующий мировым промышленным стандартам, таким как IEC/EN, MELSERVO-J4 идеально подходит для различных секторов, включая производство полупроводников, робототехнику, станки с ЧПУ,и упаковочные машины.
Характеристики продукта
- Высокоточные элементы управления:оснащен 22-разрядным высокоразрешительным кодером абсолютного положения, поддерживающим 4,194, 304 импульса в обороте, в сочетании с высокоскоростной частотой ответа 2,5 кГц, для достижения точного позиционирования и плавного вращения.
- Интеллектуальное подавление вибраций:Интегрирует Advanced Vibration Suppression Control II и прочные фильтры.и применяемый диапазон механического фильтра подавления резонанса увеличивается до 10-4500 Гц.
- Легкая эксплуатация:В сочетании с программным обеспечением MR Configurator2 он упрощает калибровку, диагностику,и процессы конфигурации параметров.
- Гибкая совместимость системы:Совместим с вращающимися двигателями, линейными двигателями и двигателями прямого привода.и может достичь сверхбольшой мощности выхода 110 кВт-220 кВт через параллельный привод.
- Высокоскоростная и стабильная связь:Поддерживает SSC Net III/H полностью синхронную связь с циклом командной связи до 0,222 мс. Совместим с промышленными сетями, такими как CC-Link IE Field Network Basic,с высокой эффективностью противопожарной защиты.
- Безопасный и энергосберегающий дизайн:В сочетании с функциональным блоком безопасности MR-D30 он соответствует стандартам категории 4 PLe и SIL 3. Технология регенерации энергии позволяет восстанавливать энергию,и двигатель принимает оптимизированную структуру для уменьшения крутящего момента всплеска.
Преимущества продукта
- Увеличить эффективность производства:Технология подавления вибраций сокращает время ввода оборудования в эксплуатацию.
- Более низкие эксплуатационные расходы:Одноприкосновение настройки и визуального ввода в эксплуатацию уменьшает монтаж и отладку человеческих часов.и расходы на потребление энергии.
- Приспосабливаться к различным сценариям применения:Он охватывает малые, средние и сверхбольшие мощности, начиная от производства полупроводников и станков-инструментов с ЧПУ и заканчивая крупным штамповым оборудованием.Он совместим с системами управления нескольких марок..
- Обеспечение надежной работы:С рейтингом защиты окружающей среды IP65/IP67, оптической связи анти-помешательства дизайн, и соответствие мировым стандартам IEC/EN обеспечивает стабильную работу в суровых условиях труда.
- Упростить интеграцию системы:Поддерживает многоосевую синхронизацию, управление интерполяцией и проводку на большие расстояния (до 3200 м).адаптация к сложным требованиям к проектированию оборудования.
Основные технические параметры
| Категория параметров | Подробности спецификации |
|---|---|
| Основная модель и диапазон мощности | Серия моделей: MR-J4-A/B/GF-RJ и т.д.; Мощность: 30 Вт-55 кВт (модель 30 Вт поддерживает 48 В постоянного тока/24 В постоянного тока) |
| Силовое питание | Класс 200 В: 1 фаза/3 фазы AC 200-240 В, 50/60 Гц; 400 В Класс: 3 фазы AC 380-480 В, 50/60 Гц; Крутка управления: DC 24 В ± 10% (требуется ток 0,3-0,5 А) |
| Производительность контроля | Скоростная частотная реакция: 2,5 кГц; разрешение кодера: 22 бита (4,194,304 импульса/с) кодер абсолютного положения; Максимальная частота командного импульса: 4 импульса/с (дифференциальный приемник), 200 импульсов/с (открытый коллектор) |
| Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптическое волокно, цикл команд 0,222 мс), CC-Link IE Field Network Basic, RS‐422/RS‐485 (максимум 32 оси), USB (поддерживает MR Configurator2) |
| Снижение вибрации | Усовершенствованный контроль подавления вибраций II, надежный фильтр; Фильтр подавления механического резонанса: 10 Гц-4500 Гц, поддерживает подавление вибраций в нескольких полосах |
| Безопасность и защита | Соответствие требованиям безопасности: категория 4 PLe, SIL 3 (с блоком MR-D30); функции защиты: перенапряжение, перенапряжение, перегрузка, перегрев двигателя, ошибка кодера, недостаточное напряжение, перенапряжение,чрезмерная защита от ошибок |
| Приспособимость к окружающей среде | Операционная температура: 0-55 °C; температура хранения: 20-65 °C; степень защиты: IP20 (усилитель), IP65/IP67 (мотор) |
| Совместимость двигателя | Совместимые с вращающимися двигателями (HG-KR/HG-MR/HG-SR), линейными двигателями (LM-H3/LM-U2, и т.д.), двигателями прямого привода |
| Позиционирование и настройка | Одноприкосновение настройки, встроенная функция позиционирования (точечная таблица, программа, индексация равного деления); Соотношение электронных редукторов: A=1‐16777215, B=1‐16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
Сервоприводы (серия MR-J4)
| Категория | Образец префикса | Класс напряжения | Диапазон мощности | Основные особенности | Совместимый интерфейс |
|---|---|---|---|---|---|
| SSCNET III/H тип (GF) | MR-J4-□GF(-RJ) | 200 В / 400 В | 100 Вт-22 кВт | Встроенный регенеративный резистор, функции безопасности | SSCNET III/H |
| Тип импульса общего назначения (B) | MR-J4-□B ((-RJ) | 200 В / 400 В | 100 Вт-22 кВт | Импульс + аналоговый вход | Интерфейс общего назначения |
| Тип импульса общего назначения (А) | MR-J4-□A(-RJ) | 200 В / 400 В | 100 Вт-22 кВт | Импульс + аналоговый вход, упрощенные функции | Интерфейс общего назначения |
| Многоосевой привод | MR-J4W2/MR-J4W3 | 200 В | Многоосевая интеграция | Интегрированная 2-осеная/3-осеная, экономия места | SSCNET III/H |
| Динамический привод | MR-J4-□BD | 24V/48V постоянного тока | 10W-300W | Совместима с двигателями постоянного тока | Интерфейс общего назначения |
Модели серии 200 В (частично)
- MR-J4-10GF, MR-J4-20B, MR-J4-40A, MR-J4-60GF, MR-J4-100B
- MR-J4-200GF, MR-J4-350B, MR-J4-500GF, MR-J4-700B, MR-J4-11KB
- MR-J4-15KB, MR-J4-22KB
Модели серии 400 В (частично)
- MR-J4-60B4, MR-J4-100GF4, MR-J4-200B4, MR-J4-350GF4, MR-J4-500B4
- MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4
Ротационные сервомоторы (серия HG)
| Серия двигателей | Класс напряжения | Диапазон мощности | Кодировщик | Совместимые диски | Основные особенности |
|---|---|---|---|---|---|
| HG-KR | 200 В | 50W-750W | 4 миллиона импульсов/об. | MR-J4-10~700 (GF/B/A) | Миниатюризованный, подходящий для легких грузов |
| HG-MR | 200 В | 100 Вт - 7,5 кВт | 4 миллиона импульсов/об. | MR-J4-10~700 (GF/B/A) | Общие цели, экономически эффективные |
| HG-SR | 200 В / 400 В | 100 Вт-22 кВт | 4 миллиона импульсов/об. | MR-J4-10 ~ 22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | Высокая точность, подходящая для тяжелых грузов |
| HG-JR | 200 В / 400 В | 700 Вт-22 кВт | 4 миллиона импульсов/об. | MR-J4-700 ~ 22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | Высокий крутящий момент, максимальный крутящий момент до 400% от номинального |
| HG-RR | 200 В / 400 В | 1.5 кВт-22 кВт | 4 миллиона импульсов/об. | MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | Ротационный тип, совместимый со специальными машинами |
| HG-AK | 24V/48V постоянного тока | 10W-300W | 4 миллиона импульсов/об. | MR-J4-□BD | Электрические источники постоянного тока, подходящие для мобильного оборудования |
Области применения
- Производство полупроводников и FPD
- Машины-инструменты и прецизионные станки
- Сборка электронных компонентов
- Опаковка и переработка пищевых продуктов
- Робототехника и обработка материалов
- Производство автомобилей
- Производство нового энергетического оборудования
- Производство медицинских изделий
Общие проблемы и решение проблем
Вопрос: Двигатель запускает перегрузку AL.E6 сразу после запуска, и двигатель не работает.
Во-первых, это механическое заторможение или перегрузка.отключить и вручную повернуть вал нагрузки для проверки на наличие ненормального сопротивления, проверить смазку рулевой рельсы/круглового винта и концентричность сцепления. Затем проверьте, если соотношение инерции превышает 15 раз; если да, уменьшить нагрузку или переключиться на более мощный двигатель.порог перегрузки в параметрах может быть установлен слишком низким использовать MR Configurator2 для сброса PA05 на 150% по умолчанию.
Вопрос: Ошибка кодера AL.52 возникает внезапно во время работы, и двигатель внезапно останавливается. Как это исправить?
Ответ: Сначала проверьте, что кодирующие кабели в цепочках тяги склонны к разрыву, замените их на высокогибкий экранированный кабель (тип H).Затем очистить кодер соединителя для удаления масляных пятен и снова подключить его крепко. Если это не работает, сбросьте кодер с PA03=1001. Если ошибка сохраняется, кодер, вероятно, поврежден и нуждается в замене.
Вопрос: Как решить проблему вибрации и громкого шума двигателя во время работы, особенно при высоких скоростях?
Ответ: Сначала проверьте механику, чтобы убедиться, что подшипники изношены или смазка достаточна; пополняйте смазку каждые 50 000 циклов. Затем регулируйте параметры: снижайте параметр жесткости Pr0.07 слегка и запустить автоматическую настройку одним клик в MR Configurator2 для оптимизацииЕсли резонанс очевиден, включите функцию подавления вибрации и проверьте степень соответствия инерции нагрузки одновременно.
Вопрос: AL.20 главная схема неисправность часто вызывается, но измеренное напряжение питания является нормальным.
Ответ: в основном это вызвано ослабленными кабелями или недостаточным пропускным способом провода, что приводит к большому падению напряжения при высоком токе.И заменим кабели на более толстые.Кроме того, добавление стабилизатора напряжения или реактора, если электрическая сеть сильно колеблется, может эффективно уменьшить такие тревоги.
Вопрос: Диск становится чрезвычайно горячим и даже предупреждает о перегреве (91.1).
Ответ: сначала проверьте рассеивание тепла, убедитесь, что теплоотводытель свободен от пыли и хорошо проветривается, не устанавливайте его слишком близко к другому теплогенерирующему оборудованию.Если сломано, замените его.Если привод работает с полной нагрузкой в течение длительного времени, оптимизировать кривую движения, чтобы уменьшить продолжительность непрерывной перегрузки,или увеличить порог перегрузки соответствующим образом (но не превышать предел слишком сильно).
Вопрос: Связь с PLC продолжает падать и сообщается об ошибке связи AL.8D CC-Link IE. Как решить проблему?
Ответ: сначала проверьте параметры связи ≈ скорость передачи, номер станции должен соответствовать параметрам ПЛК. Затем проверьте кабель связи: используйте защищенные кабели, держите их подальше от высоковольтных линий,и правильно измельчить оба конца. Наконец, проверьте версии прошивки и обновите как диск, так и прошивку PLC на новейшую, и попробуйте заменить модуль связи, если проблема все еще существует.
Вопрос: Двигатель работает, но не может точно позиционировать, с повторяющимися отклонениями от положения.
Ответ: Сначала проверьте механическую реакцию, чтобы убедиться, что шаровой винт или коробка передач изношены; скорректируйте или заменяйте их, если это необходимо. Затем калибрируйте кодер и выполните возврат происхождения с помощью MR Configurator2.Проверьте, если команда импульса утеряна. Добавьте фильтр ферритового ядра, если есть сильные помехи., и убедитесь, что защищенный кабель правильно заземлен.
Вопрос: Регенеративный резистор всегда перегревается и даже сгорает. Как это решить?
Ответ: Это происходит из-за чрезмерной регенеративной энергии во время замедления.Затем проверьте параметр Pn600 и настроите функцию регенеративного торможения правильноДля грузов с частым стартом-остановкой или большой инерцией, добавить регенеративный тормозный агрегат - это будет работать намного лучше.
сопутствующие товары
Наши продукты продаются по всему миру, поэтому вы можете быть уверены в том, что производятся наши продукты в целом.
