MELSERVO-J4: उच्च परिशुद्धता सर्वो प्रणाली
MELSERVO-J4 वैश्विक औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर एक उच्च परिशुद्धता servo प्रणाली है। एक अभिनव उच्च गति servo नियंत्रण वास्तुकला है कि एक 2.5kHz प्रतिक्रिया आवृत्ति, उच्च संकल्प पूर्ण स्थिति एन्कोडर के साथ जोड़ा गया है, जो 4 का समर्थन करता है,194यह प्रणाली एक टच ट्यूनिंग सहित बुद्धिमान सुविधाओं को एकीकृत करती है।उन्नत कंपन दमन नियंत्रण II, और मजबूत फिल्टर, जो स्वचालित रूप से सर्वो लाभ को समायोजित करते हैं, कई आवृत्ति बैंडों में कंपन को दबाते हैं,और यांत्रिक अनुनाद दमन फिल्टर की सीमा और मात्रा का विस्तार करना, उपकरण ट्यूनिंग समय को प्रभावी ढंग से कम करना और प्रक्षेपवक्र नियंत्रण सटीकता में सुधार करना।आईईसी/ईएन जैसे वैश्विक औद्योगिक मानकों के पूर्ण अनुपालन में, मेलसेरवो-जे4 अर्धचालक विनिर्माण, रोबोटिक्स, सीएनसी मशीन टूल्स,और पैकेजिंग मशीनरी.
उत्पाद की विशेषताएं
- उच्च परिशुद्धता नियंत्रण कोरःएक 22-बिट उच्च रिज़ॉल्यूशन पूर्ण स्थिति एन्कोडर के साथ सुसज्जित है जो 4 का समर्थन करता है,194सटीक स्थिति और सुचारू घूर्णन प्राप्त करने के लिए 2.5 किलोहर्ट्ज उच्च गति प्रतिक्रिया आवृत्ति के साथ संयुक्त प्रति घूर्णन 304 धड़कनें।
- बुद्धिमान कंपन निवारण:उन्नत कंपन दमन नियंत्रण II और मजबूत फिल्टर एकीकृत करता है। यह एक साथ दो प्रकार के निम्न आवृत्ति कंपन को दबा सकता है,और यांत्रिक अनुनाद दमन फिल्टर की लागू सीमा 10Hz-4500Hz तक बढ़ाई जाती है.
- आसान कमीशन और संचालनःस्वचालित रूप से सर्वो लाभ और प्रतिक्रिया सेटिंग्स को समायोजित करने के लिए एक-टच ट्यूनिंग फ़ंक्शन का समर्थन करता है। एमआर कॉन्फ़िग्यूरेटर2 सॉफ्टवेयर के साथ जोड़ा गया, यह कैलिब्रेशन, निदान,और पैरामीटर विन्यास प्रक्रियाओं.
- लचीली प्रणाली संगतता:रोटरी मोटर्स, रैखिक मोटर्स, और प्रत्यक्ष ड्राइव मोटर्स के साथ संगत। यह एकल-अक्ष, दो-अक्ष, और तीन-अक्ष एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है,और समानांतर ड्राइव के माध्यम से 110kW-220kW की अल्ट्रा-बड़ी क्षमता उत्पादन प्राप्त कर सकते हैं.
- उच्च गति एवं स्थिर संचार:एसएससी नेट III/एच पूरी तरह से समकालिक संचार का समर्थन करता है, जिसमें कमांड संचार चक्र 0.222ms तक कम होता है। यह CC-Link IE फील्ड नेटवर्क बेसिक जैसे औद्योगिक नेटवर्क के साथ संगत है,एक मजबूत विरोधी हस्तक्षेप प्रदर्शन के साथ.
- सुरक्षित एवं ऊर्जा-बचत डिजाइनःजब MR-D30 कार्यात्मक सुरक्षा इकाई के साथ जोड़ा जाता है, तो यह श्रेणी 4 PLe और SIL 3 मानकों को पूरा करता है।और मोटर टोक़ लहर को कम करने के लिए एक अनुकूलित संरचना को अपनाता है.
उत्पाद के फायदे
- उत्पादन दक्षता में वृद्धिःकंपन निवारण तकनीक उपकरण के चालू होने के समय को कम करती है। उच्च गति प्रतिक्रिया और सटीक सिंक्रोनस नियंत्रण प्रसंस्करण चक्र को कम करते हैं, जिससे उत्पादन क्षमता बढ़ाने में मदद मिलती है।
- कम परिचालन व्यय:एक टच ट्यूनिंग और विजुअल कमीशनिंग टूल्स से इंस्टॉलेशन और डिबगिंग मैन-घंटे कम हो जाते हैं। वायरिंग-बचत डिजाइन और ऊर्जा वसूली समारोह ऑपरेशन, रखरखाव,और ऊर्जा की खपत की लागत.
- विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुकूलःइसमें अर्धचालक विनिर्माण और सीएनसी मशीन टूल्स से लेकर बड़े स्टैम्पिंग उपकरण तक के छोटे से मध्यम और अति-बड़े क्षमता वाले अनुप्रयोग शामिल हैं।यह कई ब्रांडों की नियंत्रण प्रणालियों के साथ संगत है.
- विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करें:IP65/IP67 पर्यावरण संरक्षण रेटिंग, ऑप्टिकल संचार विरोधी हस्तक्षेप डिजाइन, और वैश्विक IEC/EN मानकों के अनुपालन के साथ यह कठोर कार्य परिस्थितियों में स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है.
- प्रणाली एकीकरण को सरल बनाना:बहु-अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन, इंटरपोलेशन नियंत्रण, और लंबी दूरी के वायरिंग (3200 मीटर तक) का समर्थन करता है। इसे लचीले ढंग से टैंडेम या बहु-हेड संरचनाओं में जोड़ा जा सकता है,जटिल उपकरण डिजाइन आवश्यकताओं के अनुकूल.
मुख्य तकनीकी मापदंड
| पैरामीटर श्रेणी |
विनिर्देश विवरण |
| मूल मॉडल और पावर रेंज |
मॉडल श्रृंखलाः MR-J4-A/B/GF-RJ, आदि; पावर क्षमताः 30 W-55 kW (30 W मॉडल 48 V DC/24 V DC बिजली आपूर्ति का समर्थन करता है) |
| विद्युत आपूर्ति |
200 वी वर्गः 1-चरण/3-चरण AC 200-240 V, 50/60 Hz; 400 V वर्गः 3-चरण AC 380-480 V, 50/60 Hz; नियंत्रण सर्किटः DC 24 V ± 10% (0.3-0.5 A वर्तमान आवश्यक) |
| नियंत्रण प्रदर्शन |
गति आवृत्ति प्रतिक्रियाः 2.5 kHz; एन्कोडर रिज़ॉल्यूशनः 22-बिट (4,194,304 पल्स/आरवी) पूर्ण स्थिति एन्कोडर; अधिकतम कमांड पल्स आवृत्तिः 4 एमपीपल्स/एस (अंतर रिसीवर), 200 केपीपल्स/एस (खुले कलेक्टर) |
| संचार इंटरफ़ेस |
SSCNET III/H (ऑप्टिकल फाइबर, कमांड चक्र 0.222 एमएस), CC-Link IE फील्ड नेटवर्क बेसिक, RS-422/RS-485 (अधिकतम 32 अक्ष), USB (MR Configurator2 का समर्थन करता है) |
| कंपन का निवारण |
उन्नत कंपन दमन नियंत्रण II, मजबूत फ़िल्टर; यांत्रिक अनुनाद दमन फ़िल्टरः 10 हर्ट्ज-4500 हर्ट्ज, बहु-बैंड कंपन दमन का समर्थन करता है |
| सुरक्षा और सुरक्षा |
सुरक्षा अनुपालनः श्रेणी 4 PLe, SIL 3 (MR-D30 इकाई के साथ); सुरक्षा कार्यः ओवरकंट्रेंट, ओवरवोल्टेज, ओवरलोड, मोटर ओवरहीट, एन्कोडर दोष, अंडरवोल्टेज, ओवरस्पीड,अत्यधिक त्रुटि सुरक्षा |
| पर्यावरण के अनुकूल |
ऑपरेटिंग तापमानः 0-55 °C; भंडारण तापमानः 20-65 °C; सुरक्षा रेटिंगः IP20 (एम्पलीफायर), IP65/IP67 (मोटर) |
| मोटर संगतता |
रोटरी मोटर्स (HG-KR/HG-MR/HG-SR), रैखिक मोटर्स (LM-H3/LM-U2, आदि), प्रत्यक्ष ड्राइव मोटर्स के साथ संगत |
| पोजिशनिंग और ट्यूनिंग |
एक स्पर्श ट्यूनिंग, अंतर्निहित पोजिशनिंग फ़ंक्शन (पॉइंट टेबल, प्रोग्राम, समान विभाजन अनुक्रमण); इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपातः A=1-16777215, B=1-16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
सर्वो ड्राइव (MR-J4 श्रृंखला)
| श्रेणी |
मॉडल उपसर्ग |
वोल्टेज वर्ग |
पावर रेंज |
मुख्य विशेषताएं |
संगत इंटरफ़ेस |
| SSCNET III/H प्रकार (GF) |
MR-J4-□GF ((-RJ) |
200V/400V |
100W-22kW |
अंतर्निहित पुनर्योजी प्रतिरोध, सुरक्षा कार्य |
SSCNET III/H |
| सामान्य प्रयोजन के लिए पल्स प्रकार (बी) |
MR-J4-□B ((-RJ) |
200V/400V |
100W-22kW |
पल्स + एनालॉग इनपुट |
सामान्य-उद्देश्य इंटरफ़ेस |
| सामान्य प्रयोजन के लिए पल्स प्रकार (ए) |
MR-J4-□A(-RJ) |
200V/400V |
100W-22kW |
पल्स + एनालॉग इनपुट, सरलीकृत कार्य |
सामान्य-उद्देश्य इंटरफ़ेस |
| बहु-अक्ष ड्राइव |
MR-J4W2/MR-J4W3 |
200 वोल्ट |
बहु-अक्ष एकीकरण |
2-अक्ष/3-अक्ष एकीकृत, स्थान की बचत |
SSCNET III/H |
| डीसी ड्राइव |
MR-J4-□BD |
24V/48V DC |
10W-300W |
डीसी मोटर के साथ संगत |
सामान्य-उद्देश्य इंटरफ़ेस |
200 वोल्ट श्रृंखला के मॉडल (आंशिक)
- MR-J4-10GF, MR-J4-20B, MR-J4-40A, MR-J4-60GF, MR-J4-100B
- MR-J4-200GF, MR-J4-350B, MR-J4-500GF, MR-J4-700B, MR-J4-11KB
- MR-J4-15KB, MR-J4-22KB
400 वी श्रृंखला के मॉडल (आंशिक)
- MR-J4-60B4, MR-J4-100GF4, MR-J4-200B4, MR-J4-350GF4, MR-J4-500B4
- MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4
रोटरी सर्वो मोटर्स (एचजी सीरीज)
| मोटर श्रृंखला |
वोल्टेज वर्ग |
पावर रेंज |
एन्कोडर |
संगत ड्राइव |
मुख्य विशेषताएं |
| एचजी-केआर |
200 वोल्ट |
50W-750W |
4 मिलियन पल्स/आरवी |
MR-J4-10~700 (GF/B/A) |
लघु, हल्के भार के लिए उपयुक्त |
| एचजी-एमआर |
200 वोल्ट |
100W-7.5kW |
4 मिलियन पल्स/आरवी |
MR-J4-10~700 (GF/B/A) |
सामान्य प्रयोजन, लागत प्रभावी |
| एचजी-एसआर |
200V/400V |
100W-22kW |
4 मिलियन पल्स/आरवी |
MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) |
उच्च परिशुद्धता, भारी भार के लिए उपयुक्त |
| एचजी-जेआर |
200V/400V |
700W-22kW |
4 मिलियन पल्स/आरवी |
MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) |
उच्च टोक़, अधिकतम टोक़ नामित के 400% तक |
| एचजी-आरआर |
200V/400V |
1.5kW-22kW |
4 मिलियन पल्स/आरवी |
MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) |
रोटरी प्रकार, विशेष मशीनरी के साथ संगत |
| एचजी-एके |
24V/48V DC |
10W-300W |
4 मिलियन पल्स/आरवी |
MR-J4-□BD |
डीसी बिजली आपूर्ति, मोबाइल उपकरण के लिए उपयुक्त |
अनुप्रयोग क्षेत्र
- अर्धचालक और एफपीडी निर्माण
- मशीन टूल्स और सटीक मशीनिंग
- इलेक्ट्रॉनिक घटकों का संयोजन
- पैकेजिंग और खाद्य प्रसंस्करण
- रोबोटिक्स और सामग्री प्रबंधन
- ऑटोमोबाइल निर्माण
- नए ऊर्जा उपकरण निर्माण
- चिकित्सा उपकरणों का निर्माण
सामान्य समस्याएं और समस्या निवारण
प्रश्नः ड्राइव स्टार्टअप के तुरंत बाद AL.E6 ओवरलोड दोष फेंकता है, और मोटर चालू नहीं होगा। क्या गलत है?
A: यह ज्यादातर यांत्रिक जाम या अधिभारित भार है।अनियमित प्रतिरोध की जांच करने के लिए लोड शाफ्ट को बंद करें और मैन्युअल रूप से घुमाएं. फिर जांचें कि क्या जड़ता अनुपात 15 गुना से अधिक है; यदि हां, तो भार को कम करें या उच्च-शक्ति वाले मोटर पर स्विच करें।पैरामीटर में अधिभार सीमा बहुत कम सेट हो सकती है ⇒ पूर्वनिर्धारित 150% पर PA05 को रीसेट करने के लिए MR Configurator2 का उपयोग करें.
प्रश्न: AL.52 एन्कोडर त्रुटि ऑपरेशन के दौरान अचानक पॉप अप होती है, और मोटर अचानक बंद हो जाती है। इसे कैसे ठीक किया जाए?
उत्तर: सबसे पहले जाँच करें कि ड्रैग चेन में एन्कोडर केबल टूटने के लिए प्रवण हैं, इसे उच्च लचीलापन वाले आश्रित केबल (एच प्रकार) से बदलें।फिर तेल के धब्बे को हटाने के लिए एन्कोडर कनेक्टर साफ और इसे फिर से प्लग कसकर. यदि यह काम नहीं करता है, तो एनकोडर को PA03=1001 के साथ रीसेट करें. यदि दोष बनी रहती है, तो एनकोडर संभवतः क्षतिग्रस्त है और प्रतिस्थापन की आवश्यकता है.
प्रश्न: मोटर के चलने के दौरान, विशेष रूप से उच्च गति पर, कंपन होता है और जोर से शोर होता है।
उत्तरः सबसे पहले यांत्रिकी की जाँच करें कि क्या बीयरिंग पहने हुए हैं या स्नेहन पर्याप्त है; हर 50,000 चक्रों में तेल भरें। फिर मापदंडों को समायोजित करेंः कठोरता पैरामीटर Pr0 को कम करें।07 थोड़ा और अनुकूलन के लिए MR Configurator2 में एक क्लिक ऑटो-ट्यूनिंग चलाएँयदि अनुनाद स्पष्ट है, तो कंपन दमन कार्य को सक्षम करें, और एक ही समय में लोड जड़ता मिलान डिग्री की जांच करें।
प्रश्न: AL.20 मुख्य सर्किट में अक्सर कम वोल्टेज का दोष होता है, लेकिन मापा गया बिजली आपूर्ति वोल्टेज सामान्य है। क्यों?
उत्तरः यह ज्यादातर ढीली बिजली केबल या अपर्याप्त तार गेज के कारण होता है, जिससे उच्च धारा के तहत बड़े वोल्टेज की गिरावट होती है। जांचें कि क्या मुख्य सर्किट टर्मिनल ऑक्सीकृत या ढीले हैं,और तारों को मोटी केबलों से बदल देंइसके अतिरिक्त, यदि बिजली ग्रिड में बहुत उतार-चढ़ाव होता है तो वोल्टेज स्टेबलाइजर या रिएक्टर जोड़ें, यह ऐसे अलार्मों को प्रभावी ढंग से कम कर सकता है।
प्रश्न: ड्राइव अत्यधिक गर्म हो जाता है और यहां तक कि ओवरहीटिंग चेतावनी (91.1) फेंकता है।
उत्तर: सबसे पहले हीट डिस्पैशन की जाँच करें ️यह सुनिश्चित करें कि हीट सिंक धूल से मुक्त और अच्छी तरह से हवादार हो, इसे अन्य हीट जनरेटिंग उपकरण के बहुत करीब न लगाएं। फिर जांचें कि शीतलन प्रशंसक काम कर रहा है या नहीं;यदि यह टूटा हुआ है तो इसे बदलें. यदि ड्राइव लंबे समय तक पूर्ण भार पर चलता है, तो निरंतर अधिभार अवधि को कम करने के लिए गति वक्र को अनुकूलित करें,या अधिभार सीमा को उचित रूप से बढ़ाएं (लेकिन सीमा से अधिक न बढ़ें).
प्रश्न: पीएलसी के साथ संचार गिरता रहता है और AL.8D CC-Link IE संचार त्रुटि की सूचना दी जाती है। समस्या निवारण कैसे करें?
उत्तर: सबसे पहले संचार मापदंडों की जांच करें, बाउड दर, स्टेशन नंबर पीएलसी के अनुरूप होना चाहिए। फिर संचार केबल की जांच करेंः परिरक्षित केबलों का उपयोग करें, उन्हें उच्च वोल्टेज लाइनों से दूर रखें,और दोनों छोरों को ठीक से ग्राउंड करें. अंत में, फर्मवेयर संस्करणों की जाँच करें ड्राइव और पीएलसी फर्मवेयर दोनों को नवीनतम पर अपडेट करें, और यदि समस्या अभी भी मौजूद है तो संचार मॉड्यूल को बदलने का प्रयास करें.
प्रश्न: मोटर चलता है, लेकिन स्थिति में बार-बार विचलन के कारण सही स्थिति में नहीं आ सकता है। इसे कैसे ठीक करें?
A: सबसे पहले मैकेनिकल बैकलैश की जांच करें ⇒ देखें कि गेंद शिकंजा या गियरबॉक्स पहना हुआ है; यदि आवश्यक हो तो उन्हें समायोजित या बदलें। फिर एन्कोडर को कैलिब्रेट करें और MR कॉन्फ़िगरर2 के साथ मूल वापसी करें। इसके अलावा,जांचें कि क्या पल्स कमांड खो गया है यदि कोई मजबूत हस्तक्षेप है तो फेराइट कोर फिल्टर जोड़ें, और यह सुनिश्चित करें कि आश्रित केबल सही ढंग से ग्राउंड है।
प्रश्न: पुनर्योजी प्रतिरोधक हमेशा अति गर्म हो जाता है और यहां तक कि जला भी जाता है। इसे कैसे हल किया जाए?
A: यह विलंबता के दौरान अत्यधिक पुनर्योजी ऊर्जा के कारण होता है। पहले पुष्टि करें कि पुनर्योजी प्रतिरोधक शक्ति पर्याप्त है या नहीं, इसे उच्च-शक्ति वाले एक के साथ बदलें।फिर पैरामीटर Pn600 की जाँच करें और पुनरुत्पादक ब्रेकिंग फ़ंक्शन को सही ढंग से सेट करें. बार-बार स्टार्ट-स्टॉप या बड़ी जड़ता वाले भार के लिए, एक पुनर्जनन ब्रेक इकाई जोड़ें - यह बहुत बेहतर काम करेगा।