MELSERVO-J4: Precyzyjny system serwo dla globalnej automatyki przemysłowej
-
Podkreślić
Serwosystem MELSERVO-J4 firmy Mitsubishi
,высокоточный сервоприводный двигатель
,Serwo silnik automatyki przemysłowej
-
TypSilnik serwonapędu
-
GwarancjaOryginalna gwarancja producenta
-
PakietOryginalny pakiet
-
Termin wysyłkiMiędzynarodowy ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia
-
Opłata za frachtW przypadku sprzętu przemysłowego (EG, moduły PLC, falowniki…) koszt wysyłki różni się w zależności
-
Miejsce pochodzeniaJaponia
-
OrzecznictwoCE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1（Cat.3 PL e）、IEC 61508（SIL 3）、EN 62061（SIL CL 3）、EN 61800-5-2（STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA
-
Numer modeluMELSERVO-J4
-
Minimalne zamówienie1
-
Cena$250- $4200
-
Czas dostawy3-5Dzień roboczy
-
Zasady płatnościL/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
MELSERVO-J4: Precyzyjny system serwo dla globalnej automatyki przemysłowej
MELSERVO-J4: Wysoce precyzyjny serwo-system
MELSERVO-J4 to precyzyjny serwo system zaprojektowany do globalnych zastosowań automatyki przemysłowej.częstotliwość odpowiedzi 5 kHz, w połączeniu z koderem pozycji bezwzględnej o wysokiej rozdzielczości obsługującym 4,194System ten łączy inteligentne funkcje, w tym jedno-dotknięcie,Zaawansowane sterowanie tłumieniem wibracji II, i solidne filtry, które automatycznie regulują serwo zyski, tłumią wibracje w wielu zakresach częstotliwości,i poszerzyć zakres i ilość mechanicznych filtrów tłumiących rezonans, skutecznie skracając czas dostrojenia sprzętu i zwiększając dokładność kontroli trajektorii. W pełni zgodny z światowymi normami przemysłowymi, takimi jak IEC/EN, MELSERVO-J4 jest idealnie odpowiedni dla różnych sektorów, w tym produkcji półprzewodników, robotyki, narzędzi CNC,maszyny i urządzenia do pakowania.
Cechy produktu
- Rdzeń sterowania o wysokiej precyzji:wyposażony w 22-bitowy koder pozycji bezwzględnej o wysokiej rozdzielczości obsługujący 4,194, 304 impulsów na obrót, w połączeniu z częstotliwością reakcji 2,5 kHz wysokiej prędkości, w celu osiągnięcia precyzyjnego pozycjonowania i płynnego obrotu.
- Inteligentne tłumienie wibracji:Zintegrowany z Advanced Vibration Suppression Control II i silnymi filtrami, może jednocześnie tłumić dwa typy niskofrekwencyjnych wibracji.i zakres zastosowania filtra mechanicznego tłumiącego rezonans jest rozszerzony do 10 Hz-4500 Hz.
- Łatwe uruchomienie i obsługa:W połączeniu z oprogramowaniem MR Configurator2 ułatwia kalibrację, diagnostykę,i procesy konfiguracji parametrów.
- Elastyczna kompatybilność systemu:Kompatybilny z silnikami obrotowymi, silnikami liniowymi i silnikami z napędem bezpośrednim.i może osiągnąć moc wyjściową o bardzo dużej mocy 110 kW-220 kW poprzez napęd równoległy.
- Wysokiej prędkości i stabilna komunikacja:Wspiera komunikację SSC Net III/H w pełni synchroniczną z cyklem komunikacji poleceń tak niskim jak 0,222 ms. Jest kompatybilny z sieciami przemysłowymi, takimi jak CC-Link IE Field Network Basic,o wysokiej odporności na zakłócenia.
- Bezpieczny i energooszczędny projekt:W połączeniu z funkcjonalną jednostką bezpieczeństwa MR-D30 spełnia normy kategorii 4 PLe i SIL 3. Technologia regeneracji mocy umożliwia odzyskanie energii,i silnik przyjmuje zoptymalizowaną strukturę w celu zmniejszenia obrotu momentu obrotowego.
Zalety produktu
- Zwiększenie wydajności produkcji:Technologia tłumienia wibracji skraca czas uruchamiania urządzeń, a szybka reakcja i precyzyjne sterowanie synchroniczne skracają cykle przetwarzania, pomagając zwiększyć zdolność produkcyjną.
- Obniżenie kosztów operacyjnych:Jednorazowe narzędzia regulacji i wizualnego uruchamiania ograniczają ilość godzin pracy w zakresie instalacji i debugowania.i koszty zużycia energii.
- Dostosowanie do różnych scenariuszy zastosowań:Obejmuje małe, średnie i ultra duże zastosowania, począwszy od produkcji półprzewodników i narzędzi CNC po duże urządzenia do pieczętowania.Jest kompatybilny z systemami sterowania kilku marek.
- Zapewnienie niezawodnej pracy:Dzięki klasyfikacji ochrony środowiska IP65/IP67, optycznej komunikacji antynterferencyjnej i zgodności ze światowymi normami IEC/EN zapewnia stabilną pracę w trudnych warunkach pracy.
- Uproszczenie integracji systemu:Obsługuje wieloosiową synchronizację, sterowanie interpolacją i przewody na duże odległości (do 3200 m).dostosowanie do złożonych wymagań dotyczących projektowania urządzeń.
Podstawowe parametry techniczne
| Kategoria parametrów | Szczegóły specyfikacji |
|---|---|
| Podstawowy model i zasięg mocy | Seria modelu: MR‐J4‐A/B/GF‐RJ itp.; Pojemność mocy: 30 W‐55 kW (model 30 W obsługuje zasilanie prądem stałym 48 V/24 V) |
| Zasilanie | Klasa 200 V: 1-fazowy/3-fazowy prąd prądowy 200-240 V, 50/60 Hz; 400 V Klasa: 3-fazowy prąd prądowy 380-480 V, 50/60 Hz; Obwód sterowania: prąd prądowy 24 V ± 10% (wymagany prąd 0,3-0,5 A) |
| Wykonanie kontroli | Szybkość odpowiedzi na częstotliwości: 2,5 kHz; Rozdzielczość kodera: 22 bitów (4,194,304 impulsy/obr.) koder pozycji bezwzględnej; maksymalna częstotliwość pulsu polecenia: 4 Mpulse/s (odbiornik różnicowy), 200 kpulse/s (otwarty kolektor) |
| Interfejs komunikacji | SSCNET III/H (włókno optyczne, cykl poleceń 0,222 ms), CC-Link IE Field Network Basic, RS‐422/RS‐485 (maksymalnie 32 osie), USB (wspiera MR Configurator2) |
| Wstrzymanie drgań | Zaawansowana kontrola tłumienia drgań II, solidny filtr; Mechaniczny filtr tłumienia rezonancji: 10 Hz-4500 Hz, obsługuje tłumienie wielopasmowych drgań |
| Bezpieczeństwo i ochrona | Zgodność z wymogami bezpieczeństwa: kategoria 4 PLe, SIL 3 (z jednostką MR-D30); Funkcje ochronne: przepływ prądu, nad napięcie, przeciążenie, przegrzanie silnika, usterka kodera, niskie napięcie, nadprędkość,nadmierna ochrona przed błędami |
| Przystosowanie do środowiska | Temperatura pracy: 0-55 °C; Temperatura przechowywania: 20-65 °C; Ocena ochrony: IP20 (wzmacniacz), IP65/IP67 (silnik) |
| Kompatybilność silnika | Kompatybilne z silnikami obrotowymi (HG-KR/HG-MR/HG-SR), silnikami liniowymi (LM-H3/LM-U2, itp.), silnikami napędowymi bezpośrednimi |
| Pozycjonowanie i ustawianie | Jednorazowa regulacja dotykowa, wbudowana funkcja pozycjonowania (tabela punktowa, program, indeksowanie podziału równych); współczynnik biegów elektronicznych: A=1‐16777215, B=1‐16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
Serwo napędy (seria MR-J4)
| Kategoria | Wzór prefiksu | Klasa napięcia | Zakres mocy | Główne cechy | Kompatybilny interfejs |
|---|---|---|---|---|---|
| SSCNET III/H Typ (GF) | MR-J4-□GF(-RJ) | 200 V/400 V | 100W-22kW | Wbudowany rezystor regeneracyjny, funkcje bezpieczeństwa | SSCNET III/H |
| Typ pulsu ogólnego przeznaczenia (B) | MR-J4-□B(-RJ) | 200 V/400 V | 100W-22kW | Impuls + analogiczny wejście | Interfejs ogólnego użytku |
| Typ pulsu ogólnego przeznaczenia (A) | MR-J4-□A(-RJ) | 200 V/400 V | 100W-22kW | Wpływ impulsowy + analogiczny, funkcje uproszczone | Interfejs ogólnego użytku |
| Napęd wieloosiowy | MR-J4W2/MR-J4W3 | 200 V | Integracja wieloosiowa | Zintegrowane 2-osiowe/3-osiowe, oszczędzające miejsce | SSCNET III/H |
| Napęd prądu stałego | MR-J4-□BD | 24 V/48 V prądu stałego | 10W-300W | Kompatybilne z silnikami prądu stałego | Interfejs ogólnego użytku |
Modele z serii 200V (częściowe)
- Wymagania w zakresie ochrony środowiska
- Wymagania w zakresie ochrony środowiska
- Wymagania w zakresie ochrony środowiska
Modele z serii 400 V (częściowe)
- MR-J4-60B4, MR-J4-100GF4, MR-J4-200B4, MR-J4-350GF4, MR-J4-500B4
- MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4
Silniki serwowrotowe (seria HG)
| Seria silników | Klasa napięcia | Zakres mocy | Koder | Kompatybilne napędy | Główne cechy |
|---|---|---|---|---|---|
| HG-KR | 200 V | 50W-750W | 4 miliony impulsów/ob. | MR-J4-10~700 (GF/B/A) | Zmniejszone, nadające się do lekkiego ładunku |
| HG-MR | 200 V | 100W-7,5kW | 4 miliony impulsów/ob. | MR-J4-10~700 (GF/B/A) | Powszechne przeznaczenie, opłacalne |
| HG-SR | 200 V/400 V | 100W-22kW | 4 miliony impulsów/ob. | MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | Wysoka precyzja, nadająca się do ciężkich obciążeń |
| HG-JR | 200 V/400 V | 700W-22kW | 4 miliony impulsów/ob. | MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | Wysoki moment obrotowy, maksymalny moment obrotowy do 400% wartości znamionowej |
| HG-RR | 200 V/400 V | 1.5kW-22kW | 4 miliony impulsów/ob. | MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | Rodzaj obrotowy, kompatybilny ze specjalnymi maszynami |
| HG-AK | 24 V/48 V prądu stałego | 10W-300W | 4 miliony impulsów/ob. | MR-J4-□BD | Prąd prądu stałego, nadający się do urządzeń mobilnych |
Obszary zastosowań
- Produkcja półprzewodników i FPD
- Maszyny narzędziowe i obróbki precyzyjnej
- Zestaw części elektronicznych
- Opakowania i przetwarzanie żywności
- Robotyka i obróbka materiałów
- Produkcja motoryzacyjna
- Produkcja nowych urządzeń energetycznych
- Produkcja wyrobów medycznych
Powszechne problemy i rozwiązywanie problemów
P: Napęd wywołuje awarię przeciążenia AL.E6 zaraz po uruchomieniu, a silnik nie chce się obracać.
Najczęściej to zakłócenia mechaniczne lub przeciążenie.wyłączenie i ręczne obrócenie wału obciążenia w celu sprawdzenia nieprawidłowego oporu, sprawdzenie smarowania szyny kierowniczej/kręgła wiertniczego i koncentryczności sprzężeniaNastępnie sprawdź, czy stosunek bezwładności przekracza 15 razy; jeśli tak, zmniejsz obciążenie lub przełącz na silnik o większej mocy.próg przeciążenia w parametrach może być ustawiony na zbyt niskim poziomie użyj konfiguracji MR2 do zresetowania PA05 na domyślne 150%.
P: Błąd kodera AL.52 nagle pojawia się podczas pracy, a silnik nagle się zatrzymuje.
Odp.: Najpierw sprawdź, czy kable kodujące w łańcuchach ciągnących są podatne na pęknięcia, zastąp je wysokiej elastyczności osłoniętym kablem (typ H).Następnie oczyścić łącznik kodera usunąć plamy oleju i ponownie podłączyć go mocnoJeśli to nie zadziała, zresetuj koder z PA03=1001.
P: Jak rozwiązać problem wibracji i głośnego hałasu silnika podczas pracy, szczególnie przy dużych prędkościach?
Odp.: Najpierw sprawdź mechanizm sprawdź, czy łożyska są zużyte, czy lubrykacja jest wystarczająca; uzupełniaj tłuszcz co 50 000 cykli. Następnie dostosowuj parametry: obniż parametr sztywności Pr0.07 lekko i uruchomić jedno kliknięcie automatycznego dostosowania w MR Configurator2 do optymalizacjiJeśli rezonancja jest widoczna, włącz funkcję tłumienia drgań i sprawdź równocześnie stopień dopasowania inercji obciążenia.
P: Wykrywa się często usterka pod napięciem głównego obwodu AL.20, ale zmierzony napięcie zasilania jest normalne.
Odpowiedź: Najczęściej jest to spowodowane luźnymi kablami lub niewystarczającą szerokością przewodu, co prowadzi do dużego spadku napięcia pod wysokim prądem.i zastąpić kable grubszymiDodatkowo dodanie stabilizatora napięcia lub reaktora, jeśli sieć elektryczna często się waha, może skutecznie zmniejszyć takie alarmy.
P: Napęd staje się niezwykle gorący, a nawet ostrzega przed przegrzaniem (91,1).
A: Najpierw sprawdź rozpraszanie ciepła, upewnij się, że pochylnik jest wolny od pyłu i dobrze wentylowany, nie montuj go zbyt blisko innych urządzeń wytwarzających ciepło. Następnie sprawdź, czy wentylator chłodniczy działa;Jeśli jest zepsuta, należy ją wymienić.Jeśli napęd działa z pełnym obciążeniem przez długi czas, zoptymalizuj krzywą ruchu, aby zmniejszyć ciągłe przeciążenie,lub odpowiednio zwiększyć próg przeciążenia (ale nie przekraczać go zbytnio).
P: Komunikacja z PLC nie ustępuje i zgłasza się błąd komunikacji AL.8D CC-Link IE. Jak rozwiązać problem?
Odpowiedź: Najpierw sprawdź parametry komunikacji, prędkość baudów, numer stacji musi odpowiadać parametrom sterownika sterowania.i dobrze zmieścić oba końce.. Wreszcie sprawdź wersje oprogramowania napędowego, zaktualizuj oprogramowanie napędowe i oprogramowanie PLC do najnowszej wersji i spróbuj wymienić moduł komunikacji, jeśli problem nadal istnieje.
P: Silnik działa, ale nie może pozycjonować się dokładnie, z powtarzającymi się odchyleniami pozycji.
Odpowiedź: Najpierw sprawdź mechaniczny odbiór, sprawdź, czy śrubka kuli lub skrzynia biegów są zużyty; dostosować lub wymienić je w razie potrzeby. Następnie skalibruj koder i wykonaj zwrot pochodzenia za pomocą MR Configurator2.Sprawdź, czy polecenie pulsowe jest zgubione. Dodaj filtr ferrytowy, jeśli wystąpią silne zakłócenia., i upewnij się, że osłonięty kabel jest prawidłowo uziemiony.
P: Rezystor regeneracyjny zawsze się przegrza, a nawet wypala.
Odpowiedź: Jest to spowodowane nadmierną energią regeneracyjną podczas spowolnienia.Następnie sprawdź parametr Pn600 i ustaw prawidłowo funkcję hamowania regeneracyjnegoW przypadku obciążeń z częstym uruchamianiem i zatrzymaniem lub dużą bezwładnością należy dodać regenerujący układ hamulcowy, który będzie działał znacznie lepiej.
Produkty powiązane
Nasze produkty sprzedawane są na całym świecie. Możesz być spokojny o cały proces naszych produktów.
