Name: MELSERVO-J4: Servo-Sistema ad alta precisione per l'automazione industriale globale
Brand: Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
SKU: MELSERVO-J4
Price: 2,225.00 USD
Availability: InStock

Dettagli del prodotto

Luogo di origine: Giappone

Certificazione: CE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1（Cat.3 PL e）、IEC 61508（SIL 3）、EN 62061（SIL CL 3）、EN 61800-5-2（STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA

Numero di modello: MELSERVO-J4

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo: 1

Prezzo: $250- $4200

Tempi di consegna: 3-5Giorni lavorativi

Termini di pagamento: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

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Descrizione di prodotto

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                                                                                                                                                            Sistema servo Mitsubishi MELSERVO-J4, motore servo di alta precisione, Servomotore per automazione industriale
                      

Tipo:	Servomotore	Garanzia:	Garanzia originale del produttore
Pacchetto:	Confezione originale	Termine di spedizione:	Espresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Trasporto marittimo/Trasporto aereo/Linea special
Tassa di trasporto:	Per le apparecchiature industriali (ad esempio, moduli PLC, inverter...), il costo di spedizione var

Tipo:	Servomotore
Garanzia:	Garanzia originale del produttore
Pacchetto:	Confezione originale
Termine di spedizione:	Espresso internazionale (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Trasporto marittimo/Trasporto aereo/Linea special
Tassa di trasporto:	Per le apparecchiature industriali (ad esempio, moduli PLC, inverter...), il costo di spedizione var

MELSERVO-J4: Servo-Sistema ad alta precisione per l'automazione industriale globale

MELSERVO-J4: Servosistema ad alta precisione

Il MELSERVO-J4 è un servosistema ad alta precisione progettato per applicazioni globali di automazione industriale.Frequenza di risposta 5 kHz, abbinato a un codificatore di posizione assoluta ad alta risoluzione che supporta 4,194Questo sistema integra funzionalità intelligenti tra cui la regolazione a un solo tocco, il controllo della velocità e la velocità di rotazione.Controllo avanzato della soppressione delle vibrazioni II, e filtri robusti, che regolano automaticamente i guadagni di servo, sopprimono le vibrazioni su più bande di frequenza,e ampliare la portata e la quantità di filtri di soppressione della risonanza meccanica, riducendo efficacemente il tempo di regolazione delle apparecchiature e migliorando la precisione del controllo della traiettoriaCompletamente conforme agli standard industriali globali quali IEC/EN, il MELSERVO-J4 è ideale per diversi settori tra cui la produzione di semiconduttori, la robotica, le macchine utensili CNC,macchine e macchine per imballaggio.

Caratteristiche del prodotto

Cori di controllo ad alta precisione:dotato di un codificatore di posizione assoluta ad alta risoluzione a 22 bit che supporta 4,194,304 impulsi per rotazione, combinati con una frequenza di risposta ad alta velocità di 2,5 kHz, per ottenere un posizionamento preciso e una rotazione fluida.
Suppressione delle vibrazioni intelligente:Integra Controllo avanzato di soppressione delle vibrazioni II e filtri robusti.e l'intervallo applicabile del filtro di soppressione della risonanza meccanica è esteso a 10 Hz-4500 Hz.
Facile messa in servizio e funzionamento:Supporta la funzione di sintonizzazione con un solo tocco per regolare automaticamente i guadagni servo e le impostazioni di risposta.e processi di configurazione dei parametri.
Compatibilità flessibile del sistema:Compatibile con motori rotanti, motori lineari e motori a trazione diretta.e può raggiungere una potenza di uscita ultra-grande di 110 kW-220 kW attraverso l'azionamento parallelo.
Comunicazione ad alta velocità e stabileSupporta la comunicazione completamente sincrona SSC Net III/H con un ciclo di comunicazione di comando di 0,222 ms. È compatibile con reti industriali come CC-Link IE Field Network Basic,con un'elevata resistenza alle interferenze.
Progettazione sicura e di risparmio energetico:Quando associato all'unità di sicurezza funzionale MR-D30, soddisfa le norme di categoria 4 PLe e SIL 3.e il motore adotta una struttura ottimizzata per ridurre il torque ripple.

Vantaggi del prodotto

Aumentare l'efficienza della produzione:La tecnologia di soppressione delle vibrazioni accorcia il tempo di messa in servizio delle apparecchiature, la risposta ad alta velocità e il controllo sincrono preciso riducono i cicli di lavorazione, contribuendo a aumentare la capacità produttiva.
Minori costi operativi:L'impiego di strumenti di regolazione e di messa in servizio visivi con un solo tocco riduce le ore di lavoro di installazione e di debug.e costi di consumo energetico.
Adattarsi a vari scenari di applicazione:Comprende applicazioni di piccole e medie e ultra grandi capacità, che vanno dalla produzione di semiconduttori e dalle macchine utensili CNC alle grandi apparecchiature di stampaggio.È compatibile con sistemi di controllo di più marche.
Assicurare un funzionamento affidabile:Con il rating di protezione ambientale IP65/IP67, progettazione anti-interferenza per la comunicazione ottica e conformità alle norme globali IEC/EN, garantisce un funzionamento stabile in condizioni di lavoro difficili.
Semplificare l'integrazione del sistema:Supporta la sincronizzazione multiasse, il controllo di interpolazione e il cablaggio a lunga distanza (fino a 3200 m).adattamento ai requisiti di progettazione complessi delle apparecchiature.

Parametri tecnici fondamentali

Categoria dei parametri	Dettagli delle specifiche
Modello di base e gamma di potenza	Serie di modelli: MR‐J4‐A/B/GF‐RJ, ecc.; Capacità di alimentazione: 30 W‐55 kW (il modello 30 W supporta l'alimentazione a corrente continua di 48 V/24 V)
Fornitore di energia	Classe 200 V: AC 1-fase/3-fase 200-240 V, 50/60 Hz; 400 V Classe: AC 3-fase 380-480 V, 50/60 Hz; Circuito di controllo: DC 24 V ± 10% (0,3-0,5 A corrente necessaria)
Prestazioni di controllo	Risposta di frequenza rapida: 2,5 kHz; Risoluzione dell'encoder: 22 bit (4,194,304 impulsi/rev) codificatore di posizione assoluta; frequenza massima dell'impulso di comando: 4 Mpulse/s (ricevitore differenziale), 200 kpulse/s (collettore aperto)
Interfaccia di comunicazione	SSCNET III/H (fibra ottica, ciclo di comando 0,222 ms), CC-Link IE Field Network Basic, RS‐422/RS‐485 (massimo 32 assi), USB (supporta MR Configurator2)
Suppressione delle vibrazioni	Controllo avanzato di soppressione delle vibrazioni II, filtro robusto; filtro di soppressione della risonanza meccanica: 10 Hz-4500 Hz, supporta la soppressione delle vibrazioni multibanda
Sicurezza e protezione	conformità di sicurezza: categoria 4 PLe, SIL 3 (con unità MR-D30); funzioni di protezione: sovraccarico, sovravoltage, sovraccarico, surriscaldamento del motore, errore del codificatore, sottovoltage, sovravelocità,protezione da errori eccessivi
Adattabilità all'ambiente	Temperatura di funzionamento: 0-55 °C; Temperatura di conservazione: 20-65 °C; Classificazione di protezione: IP20 (amplificatore), IP65/IP67 (motore)
Compatibilità motore	Compatibile con motori rotanti (HG-KR/HG-MR/HG-SR), motori lineari (LM-H3/LM-U2, ecc.), motori a trazione diretta
Posizione e sintonizzazione	Regolazione a un tocco, funzione di posizionamento integrata (tabella dei punti, programma, indicizzazione per divisione uguale); rapporto di ingranaggi elettronici: A=1‐16777215, B=1‐16777215, 1/10 < A/B < 4000

Servo drive (serie MR-J4)

Categoria	Prefisso modello	Classe di tensione	Distanza di potenza	Caratteristiche fondamentali	Interfaccia compatibile
SSCNET tipo III/H (GF)	MR-J4-□GF(-RJ)	200 V/400 V	100W-22kW	Resistenza rigenerativa integrata, funzioni di sicurezza	SSCNET III/H
Tipo di impulso di uso generale (B)	MR-J4-□B(-RJ)	200 V/400 V	100W-22kW	Impulso + ingresso analogo	Interfaccia a uso generale
Tipo di impulso di uso generale (A)	MR-J4-□A(-RJ)	200 V/400 V	100W-22kW	Impulso + input analogo, funzioni semplificate	Interfaccia a uso generale
Azionamento a più assi	MR-J4W2/MR-J4W3	200 V	Integrazione su più assi	2 assi/3 assi integrati, risparmio di spazio	SSCNET III/H
Azionamento a corrente continua	MR-J4-□BD	24V/48V di corrente continua	10W-300W	Compatibile con motori a corrente continua	Interfaccia a uso generale

Modelli della serie 200V (parziale)

L'indice di concentrazione è basato su un campione di campioni di campioni di campioni di campioni.
MR-J4-200GF, MR-J4-350B, MR-J4-500GF, MR-J4-700B, MR-J4-11KB
MR-J4-15KB, MR-J4-22KB

Modelli della serie 400V (parziale)

MR-J4-60B4, MR-J4-100GF4, MR-J4-200B4, MR-J4-350GF4, MR-J4-500B4
MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4

Servomotori rotanti (serie HG)

Serie di motori	Classe di tensione	Distanza di potenza	Codatore	Drive compatibili	Caratteristiche fondamentali
HG-KR	200 V	50W-750W	4 milioni di impulsi/ritm	MR-J4-10~700 (GF/B/A)	Miniaturizzato, adatto a carichi leggeri
HG-MR	200 V	100W-7,5kW	4 milioni di impulsi/ritm	MR-J4-10~700 (GF/B/A)	Utilizzatori a scopo generale, economicamente convenienti
HG-SR	200 V/400 V	100W-22kW	4 milioni di impulsi/ritm	MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4)	Alta precisione, adatta a carichi pesanti
HG-JR	200 V/400 V	700W-22kW	4 milioni di impulsi/ritm	MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4)	Torsione elevata, coppia massima fino al 400% della coppia nominale
HG-RR	200 V/400 V	1.5 kW-22 kW	4 milioni di impulsi/ritm	MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4)	di tipo rotativo, compatibile con macchine speciali
HG-AK	24V/48V di corrente continua	10W-300W	4 milioni di impulsi/ritm	MR-J4-□BD	Fornitori di corrente continua, adatti a apparecchiature mobili

Campi di applicazione

Fabbricazione di semiconduttori e FPD
Macchine utensili e macchine di precisione
Assemblaggio di componenti elettronici
Imballaggio e trasformazione alimentare
Robotica e movimentazione dei materiali
Industria automobilistica
Fabbricazione di nuove apparecchiature energetiche
Fabbricazione di dispositivi medici

Problemi comuni e risoluzione dei problemi

D: L'unità lancia un guasto di sovraccarico AL.E6 subito dopo l'avvio, e il motore non gira.

R: per lo piu' si tratta di blocchi meccanici o sovraccarico.spegnere e ruotare manualmente l'albero di carico per verificare la resistenza anormale. Poi controllare se il rapporto di inerzia è superiore a 15 volte; se sì, ridurre il carico o passare a un motore di maggiore potenza.la soglia di sovraccarico nei parametri potrebbe essere impostata troppo bassa  utilizzare MR Configurator2 per ripristinare PA05 al 150% predefinito.

D: L'errore di codifica AL.52 appare improvvisamente durante il funzionamento e il motore si ferma improvvisamente.

R: Prima di tutto controllare se i cavi di codificazione delle catene di trascinamento sono soggetti a rottura e sostituirli con un cavo protetto ad alta flessibilità (tipo H).Quindi pulire il connettore di codificatore per rimuovere le macchie di olio e ricollegarlo saldamenteSe questo non funziona, ripristinare l'encoder con PA03=1001. Se il guasto persiste, l'encoder è probabilmente danneggiato e ha bisogno di sostituzione.

D: Il motore vibra e fa un gran rumore durante il funzionamento, specialmente a velocità elevate.

R: prima controllare la meccanica, verificare se i cuscinetti sono logorati o se la lubrificazione è sufficiente; ricostituire il grasso ogni 50.000 cicli.07 leggermente e eseguire l'auto-tuning con un clic in MR Configurator2 per l'ottimizzazioneSe la risonanza è evidente, attivare la funzione di soppressione delle vibrazioni e controllare contemporaneamente il grado di corrispondenza di inerzia di carico.

D: Il guasto di sottovoltaggio del circuito principale AL.20 si verifica frequentemente, ma la tensione di alimentazione misurata è normale.

R: È causato principalmente da cavi di alimentazione allentati o da una portata di filo insufficiente, che porta a un grande calo di tensione sotto alta corrente.e sostituire i cavi con altri più spessi.Inoltre, aggiungere uno stabilizzatore di tensione o un reattore, se la rete elettrica oscilla molto, può ridurre efficacemente tali allarmi.

D: L'unità diventa estremamente calda e addirittura lancia un avviso di surriscaldamento (91.1).

R: prima controllare la dissipazione del calore, assicurarsi che il dissipatore sia privo di polvere e ben ventilato, non montarlo troppo vicino ad altre apparecchiature generatrici di calore, quindi verificare se il ventilatore di raffreddamento funziona;sostituirlo se è rotto. Se l'unità funziona a pieno carico per un lungo periodo, ottimizzare la curva di movimento per ridurre la durata di sovraccarico continuo,o aumentare adeguatamente la soglia di sovraccarico (ma non superare troppo il limite).

D: La comunicazione con il PLC continua a diminuire e viene segnalato un errore di comunicazione AL.8D CC-Link IE. Come risolvere il problema?

R: prima verificare i parametri di comunicazione ̇ velocità di banda, il numero di stazione deve corrispondere a quelli del PLC.e macinare bene entrambe le estremità. Infine, controllare le versioni del firmware ̇ aggiornare sia il firmware dell'unità che del PLC all'ultimo, e provare a sostituire il modulo di comunicazione se il problema persiste.

D: Il motore funziona ma non può posizionarsi correttamente, con ripetute deviazioni di posizione.

R: prima controllare la reazione meccanica verificare se la vite a sfera o il cambio sono usurati; regolare o sostituirli se necessario; quindi calibrare l'encoder e eseguire il ritorno dell'origine con MR Configurator2.controllare se il comando di impulso è perso ✓ aggiungere un filtro di nucleo di ferrite se c'è una forte interferenza, e assicurarsi che il cavo protetto sia a terra correttamente.

D: La resistenza rigenerativa si surriscalda sempre e si brucia.

R: Ciò è causato da un'energia rigenerativa eccessiva durante la decelerazione.Quindi controllare il parametro Pn600 e impostare correttamente la funzione di frenatura rigenerativaPer i carichi con frequenti partenze e soste o con grande inerzia, aggiungere un'unità di frenatura rigenerativa funzionerà molto meglio.

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