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MELSERVO-J4: 글로벌 산업 자동화를 위한 고정밀 서보 시스템

제품 세부정보

원래 장소: 일본

인증: CE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1(Cat.3 PL e)、IEC 61508(SIL 3)、EN 62061(SIL CL 3)、EN 61800-5-2(STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA

모델 번호: Melservo-J4

결제 및 배송 조건

최소 주문 수량: 1

가격: $250- $4200

배달 시간: 3-5평일

지불 조건: L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온

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강조하다:

미쓰비시 MELSERVO-J4 서보 시스템

,

고 정밀성 서보 드라이브 모터

,

산업 자동화 서보 모터

유형:
서보 드라이브 모터
보증:
원래 제조업체의 보증
패키지:
원본 패키지
배송 기간:
국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
운임:
산업용 장비(EG, PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
유형:
서보 드라이브 모터
보증:
원래 제조업체의 보증
패키지:
원본 패키지
배송 기간:
국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
운임:
산업용 장비(EG, PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
MELSERVO-J4: 글로벌 산업 자동화를 위한 고정밀 서보 시스템
MELSERVO-J4: 고정밀 서보 시스템
MELSERVO-J4는 글로벌 산업 자동화 애플리케이션을 위해 설계된 고정도 서보 시스템입니다.5kHz 응답 주파수, 4를 지원하는 고해상도 절대 위치 인코더와 결합194회전당 304 펄스, 그것은 고속, 정밀 작동과 원활한 회전 성능을 동시에 가능하게 합니다. 이 시스템은고급 진동 억제 제어 II, 그리고 강력한 필터, 자동으로 세르보 이득을 조정, 여러 주파수 대역에서 진동을 억제,그리고 기계적 공명 억제 필터의 범위와 양을 확장하여 장비 조정 시간을 효과적으로 줄이고 궤도 제어 정확도를 향상시킵니다.MELSERVO-J4는 IEC/EN와 같은 글로벌 산업 표준에 완전히 적합하며, 반도체 제조, 로봇, CNC 기계 도구,용품 및 포장 기계.
제품 특성
  • 고정밀 제어 코어:4,4mm 또는 4mm 이상의 크기의194회전당 304개의 펄스가 있고, 2.5kHz의 고속 반응 주파수와 결합하여 정확한 위치와 원활한 회전을 달성합니다.
  • 지능형 진동 억제:첨단 진동 억제 제어 II와 강력한 필터를 통합합니다. 동시에 두 종류의 낮은 주파수 진동을 억제 할 수 있습니다.그리고 기계적 공명 억제 필터의 적용 범위는 10Hz-4500Hz로 확장됩니다..
  • 간편하게 실행 및 운영:한 터치 튜닝 기능을 지원 하 여 자동으로 세르보 이득 및 응답 설정을 조정 합니다. MR Configurator2 소프트웨어와 결합, 그것은 캘리브레이션, 진단,및 매개 변수 구성 프로세스.
  • 유연한 시스템 호환성:회전 모터, 선형 모터 및 직동 모터와 호환됩니다. 단일 축, 이중 축 및 3 축 증폭기 구성을 지원합니다.그리고 평행 드라이브를 통해 110kW-220kW의 초대용량 출력을 달성 할 수 있습니다..
  • 고속 및 안정적인 통신:SSC Net III/H 완전 동기 통신을 지원하며 명령 통신 주기는 0.222ms까지 낮다. CC-Link IE Field Network Basic와 같은 산업 네트워크와 호환된다.강력한 반 간섭 성능을 갖춘.
  • 안전하고 에너지 절감 설계:MR-D30 기능 안전 단위와 결합하면 4 카테고리 PLe 및 SIL 3 표준을 충족합니다. 전력 재생 기술은 에너지 회수를 가능하게합니다.그리고 모터는 토크 파장을 줄이기 위해 최적화된 구조를 채택.
제품 장점
  • 생산 효율성 증대:진동 억제 기술 은 장비 가동 시간 을 단축 한다. 고속 반응 과 정밀 한 동기 제어 는 처리 주기를 줄여 생산 용량 을 증가 시키는 데 도움 이 된다.
  • 낮은 운영 비용:한 터치 튜닝 및 비주얼 시범화 도구는 설치 및 디버깅 작업 시간을 절감합니다.에너지 소비 비용.
  • 다양한 응용 시나리오에 적응:반도체 제조 및 CNC 기계 도구에서 대형 스탬핑 장비에 이르기까지 중소 및 초대 용량 애플리케이션을 포함합니다.여러 브랜드의 제어 시스템과 호환됩니다..
  • 신뢰성 있는 작동을 보장합니다:IP65/IP67 환경 보호 등급, 광 통신 반 간섭 설계, 글로벌 IEC/EN 표준을 준수 하 여 가혹 한 작업 조건 하에 안정적인 작동을 보장.
  • 시스템 통합을 단순화합니다.다축 동기화, 인터폴레이션 제어 및 장거리 배선 (최고 3200m) 을 지원합니다. 탄력적으로 탕덤 또는 멀티 헤드 구조로 결합 할 수 있습니다.복잡한 장비 설계 요구 사항에 적응.
주요 기술 매개 변수
매개 변수 범주 사양 세부 사항
기본 모델 및 전력 범위 모델 시리즈: MR-J4-A/B/GF-RJ 등; 전력 용량: 30 W-55 kW (30 W 모델은 48 V DC/24 V DC 전원을 지원합니다)
전원 공급 200V 클래스: 1단계/3단계 AC 200-240 V, 50/60 Hz; 400 V 클래스: 3단계 AC 380-480 V, 50/60 Hz; 제어 회로: DC 24 V ± 10% (0.3-0.5 A 전류가 필요합니다)
제어 성능 속도 주파수 반응: 2.5 kHz; 인코더 해상도: 22 비트 (4,194,304 펄스/rev) 절대 위치 인코더; 최대 명령 펄스 주파수: 4 펄스/초 (차분 수신기), 200 kpulses/s (열린 컬렉터)
통신 인터페이스 SSCNET III/H (광섬유, 명령 주기 0.222 ms), CC-Link IE 필드 네트워크 기본, RS-422/RS-485 (최다 32 축), USB (MR 구성기 2를 지원)
진동 억제 첨단 진동 억제 제어 II, 견고한 필터; 기계적 공명 억제 필터: 10 Hz-4500 Hz, 멀티 밴드 진동 억제를 지원합니다
안전 및 보호 안전성 준수: PLe 4 범주, SIL 3 (MR-D30 단위); 보호 기능: 과전류, 과전압, 과부하, 모터 과열, 인코더 오류, 과전압, 과속과도한 오류 보호
환경적 적응력 작동 온도: 0-55 °C; 저장 온도: 20-65 °C; 보호 등급: IP20 (강장기), IP65/IP67 (모터)
모터 호환성 회전 모터 (HG-KR/HG-MR/HG-SR), 선형 모터 (LM-H3/LM-U2, 등), 직동 모터와 호환된다
위치 및 튜닝 1 터치 조정, 내장 위치 설정 기능 (점표, 프로그램, 균등 분할 인덱싱); 전자 기어 비율: A=1‐16777215, B=1‐16777215, 1/10 < A/B < 4000
세르보 드라이브 (MR-J4 시리즈)
카테고리 모델 전호 전압 클래스 전력 범위 주요 특징 호환성 인터페이스
SSCNET III/H 타입 (GF) MR-J4-□GF ((-RJ) 200V/400V 100W-22kW 내장 재생 저항, 안전 기능 SSCNET III/H
일반용 펄스 타입 (B) MR-J4-□B ((-RJ) 200V/400V 100W-22kW 펄스 + 아날로그 입력 일반용 인터페이스
일반용 펄스 타입 (A) MR-J4-□A(-RJ) 200V/400V 100W-22kW 펄스 + 아날로그 입력, 단순화된 기능 일반용 인터페이스
멀티 축 드라이브 MR-J4W2/MR-J4W3 200V 멀티축 통합 2축/3축 통합, 공간 절감 SSCNET III/H
DC 드라이브 MR-J4-□BD 24V/48V DC 10W~300W DC 모터와 호환 일반용 인터페이스
200V 시리즈 모델 (부분)
  • MR-J4-10GF, MR-J4-20B, MR-J4-40A, MR-J4-60GF, MR-J4-100B
  • MR-J4-200GF, MR-J4-350B, MR-J4-500GF, MR-J4-700B, MR-J4-11KB
  • MR-J4-15KB, MR-J4-22KB
400V 시리즈 모델 (부분)
  • MR-J4-60B4, MR-J4-100GF4, MR-J4-200B4, MR-J4-350GF4, MR-J4-500B4
  • MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4
로터리 서보 모터 (HG 시리즈)
모터 시리즈 전압 클래스 전력 범위 인코더 호환성 드라이브 주요 특징
HG-KR 200V 50W~750W 400만 펄스/회전 MR-J4-10~700 (GF/B/A) 소형, 가벼운 부하에 적합합니다
HG-MR 200V 100W-7.5kW 400만 펄스/회전 MR-J4-10~700 (GF/B/A) 일반용, 비용 효율성
HG-SR 200V/400V 100W-22kW 400만 펄스/회전 MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) 높은 정확성, 무거운 부하에 적합
HG-JR 200V/400V 700W-22kW 400만 펄스/회전 MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) 높은 토크, 최대 토크 400%까지
HG-RR 200V/400V 1.5kW-22kW 400만 펄스/회전 MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) 회전형, 특수 기계와 호환
HG-AK 24V/48V DC 10W~300W 400만 펄스/회전 MR-J4-□BD 동전 전원 공급 장치, 이동 장비에 적합하다
응용 분야
  • 반도체 및 FPD 제조
  • 기계 도구 및 정밀 가공
  • 전자 부품 조립
  • 포장 및 식품 가공
  • 로봇 기술 및 재료 처리
  • 자동차 제조업
  • 새로운 에너지 장비 제조
  • 의료기기 제조
일반적인 문제 및 문제 해결
Q: 드라이브는 시작 직후 AL.E6 과부하 결함을 발생시키고, 모터는 돌지 않습니다. 무슨 문제가 있습니까?
A: 대부분 기계적 방해나 과부하 때문이에요.가이드 레일/볼 스크루 윤활과 결합의 집중성을 검사하기 위해 수동으로 로드 샤프트를 끄고 회전. 그 다음 관성 비율이 15 배를 초과하는지 확인; 예 경우, 부하를 줄이거나 더 높은 전력 모터로 전환. 또한,파라미터의 과부하 문턱이 너무 낮게 설정될 수 있습니다.
질문: AL.52 인코더 오류가 작동 중 갑자기 나타났고, 모터는 갑자기 멈췄습니다. 어떻게 고칠 수 있습니까?
A: 먼저 드래그 체인 내의 인코더 케이블이 깨질 수 있는지 확인하고, 고유연성 보호 케이블 (H 타입) 으로 교체하십시오.그 다음 기름 얼룩을 제거 하 고 단단히 다시 연결 하기 위해 인코더 커넥터를 청소. 작동하지 않으면 PA03=1001로 인코더를 다시 설정합니다. 오류가 계속되면 인코더가 손상되어 교체되어야합니다.
질문: 엔진 은 작동 중 에, 특히 고속 에서 진동 하고 큰 소음 을 내립니다. 어떻게 해결 할 수 있습니까?
A: 먼저 메커니즘을 확인하고 베어링이 마비되었는지 또는 윤활이 충분하는지 확인하고, 50,000 회마다 기름을 보충합니다. 그 다음 매개 변수를 조정하십시오.07 약간 실행 하 고 최적화를 위해 MR 구성자2에서 한 번의 클릭 자동 조정레조넌스가 분명하다면 진동 억제 기능을 활성화하고 동시에 부하 관성 일치도를 확인하십시오.
질문: AL.20 주 회로 저전압 장애가 자주 발생하지만 측정 된 전원 공급 전압은 정상입니다. 왜?
A: 그것은 주로 느슨한 전력 케이블 또는 부족 한 와이어 가이드에 의해 발생합니다. 높은 전류 아래 큰 전압 하락으로 이어집니다. 주 회로 단말기가 산화되거나 느슨한지 확인합니다.그리고 더 두꺼운 케이블로 케이블을 교체합니다.또한, 전력망이 많이 변동되면 전압 안정기나 원자로를 추가하면 이러한 경보를 효과적으로 줄일 수 있습니다.
질문: 드라이브는 극도로 뜨거워지고 심지어 과열 경고 (91.1) 를 던집니다.
A: 먼저 열 분비를 확인하고, 방울이 먼지 없이 잘 환기를 하고, 다른 열 발생 장비에 너무 가까이 설치하지 말고, 냉각 팬이 작동하는지 확인하세요.부러지면 교체하세요.. 드라이브가 긴 시간 동안 완전한 부하에서 실행되는 경우, 지속적인 과부하 기간을 줄이기 위해 운동 곡선을 최적화또는 과부하 한계를 적절하게 높여 (하지만 한계를 너무 넘지 마십시오).
Q: PLC와의 통신이 계속 떨어지고 AL.8D CC-Link IE 통신 오류가 보고됩니다. 문제 해결 방법은 무엇입니까?
A: 먼저 통신 매개 변수를 확인하고, PLC의 통신 매개 변수와 역 번호가 일치해야 합니다.그리고 두 끝을 제대로 닦아마지막으로, 펌웨어 버전을 확인하고, 드라이브와 PLC 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트하고, 문제가 계속되면 통신 모듈을 교체하려고 합니다.
질문: 모터가 작동하지만, 반복적인 위치 오차로 정밀하게 위치할 수 없습니다. 어떻게 고칠까요?
A: 먼저 기계적 역반응을 확인하고 공 나사 또는 기어박스가 마비되었는지 확인하고 필요한 경우 조정하거나 교체하십시오. 그런 다음 인코더를 캘리브레이트하고 MR 구성기2로 원본 반환을 수행하십시오.펄스 명령이 사라진지 확인 튼튼한 간섭이 있으면 페리트 코어 필터를 추가, 그리고 보호 케이블이 올바르게 땅에 있는지 확인합니다.
질문: 재생 저항은 항상 과열되고 심지어 소화되기도 합니다. 어떻게 해결할까요?
A: 이것은 가속 중 과도한 재생 에너지로 인해 발생합니다. 먼저 재생 저항의 전력이 충분하는지 확인하고 그렇지 않으면 더 높은 전력으로 교체하십시오.그 다음 매개 변수 Pn600을 확인하고 재생 제동 기능을 올바르게 설정. 빈번한 시작-정지 또는 큰 관성을 가진 부하에 대한 경우, 재생 제동 장치를 추가