Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
دردشة
المنتجات
المنتجات
المنزل > المنتجات > المحركات والتحكم في الحركة > MELSERVO-J4: نظام سيرفو عالي الدقة للأتمتة الصناعية العالمية

MELSERVO-J4: نظام سيرفو عالي الدقة للأتمتة الصناعية العالمية

تفاصيل المنتج

مكان المنشأ: اليابان

إصدار الشهادات: CE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1(Cat.3 PL e)、IEC 61508(SIL 3)、EN 62061(SIL CL 3)、EN 61800-5-2(STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA

رقم الموديل: MELSERVO-J4

شروط الدفع والشحن

الحد الأدنى لكمية: 1

الأسعار: $250- $4200

وقت التسليم: 3-5يوم العمل

شروط الدفع: خطاب الاعتماد، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون

نتحدث الآن
إبراز:

نظام سيرفو MELSERVO-J4 من Mitsubishi,محرك القيادة الخدمية عالية الدقة,محرك خدمة الأتمتة الصناعية

,

high-precision servo drive motor

,

industrial automation servo motor

يكتب:
محرك سيرفو
ضمان:
ضمان الشركة المصنعة الأصلية
يوزاك:
العبوة الأصلية
مصطلح الشحن:
الشحن الدولي السريع (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/الشحن البحري/الشحن الجوي/الخط الخاص الدولي
رسوم الشحن:
بالنسبة للمعدات الصناعية (على سبيل المثال، وحدات PLC، العاكسات..)، تختلف تكلفة الشحن حسب وزن العبوة/
يكتب:
محرك سيرفو
ضمان:
ضمان الشركة المصنعة الأصلية
يوزاك:
العبوة الأصلية
مصطلح الشحن:
الشحن الدولي السريع (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/الشحن البحري/الشحن الجوي/الخط الخاص الدولي
رسوم الشحن:
بالنسبة للمعدات الصناعية (على سبيل المثال، وحدات PLC، العاكسات..)، تختلف تكلفة الشحن حسب وزن العبوة/
MELSERVO-J4: نظام سيرفو عالي الدقة للأتمتة الصناعية العالمية
MELSERVO-J4: نظام خدمة عالي الدقة
MELSERVO-J4 هو نظام خدمة عالي الدقة تم تصميمه لتطبيقات الأتمتة الصناعية العالمية.تردد الاستجابة 5kHz، مقترنة بمصمّم الموقع المطلق عالي الدقة يدعم 4،194يحتوي هذا النظام على ميزات ذكية بما في ذلك ضبط لمسة واحدةالتحكم المتقدم في قمع الاهتزاز IIومرشحات قوية، التي تقوم بتعديل مكاسب الخدمة تلقائيًا، تقمع الاهتزازات عبر نطاقات تردد متعددة،وتوسيع نطاق وكمية مرشحات قمع الرنين الميكانيكي، مما يقلل بشكل فعال من وقت ضبط المعدات ويزيد من دقة التحكم في المسارمتوافقة تماما مع المعايير الصناعية العالمية مثل IEC/EN، MELSERVO-J4 مناسبة بشكل مثالي لمختلف القطاعات بما في ذلك تصنيع أشباه الموصلات، الروبوتات، أدوات الآلات CNC،وآلات التعبئة والتغليف.
خصائص المنتج
  • مركز التحكم بدقة عالية:مزودة بمصمّم موقع مطلق عالي الدقة 22 بت يدعم 4،194،304 نبضة لكل دورة، جنبا إلى جنب مع تردد استجابة 2.5kHz عالية السرعة، لتحقيق تحديد المواقع والدوران السلس.
  • قمع الاهتزاز الذكي:يدمج التحكم المتقدم في قمع الاهتزاز الثاني ومرشحات قوية يمكنه قمع نوعين من الاهتزازات منخفضة التردد في وقت واحدويتم توسيع النطاق المطبق لفلتر قمع الرنين الميكانيكي إلى 10Hz-4500Hz.
  • سهولة التشغيل والتشغيل:يدعم وظيفة ضبط بلمسة واحدة لضبط مكاسب الخدمة وإعدادات الاستجابة تلقائيًا. مقترنة ببرنامج MR Configurator2 ، فإنه يسهل المعايرة والتشخيصوعمليات تكوين المعلمات.
  • التوافق المرن للنظام:متوافق مع المحركات الدوارة، المحركات الخطية، ومحركات القيادة المباشرة.ويمكنها تحقيق قدرة إنتاجية فائقة من 110 كيلوواط إلى 220 كيلوواط من خلال المحرك المتوازي.
  • اتصال عالي السرعة ومستقريدعم الاتصال المتزامن بالكامل مع SSC Net III / H مع دورة اتصالات الأوامر منخفضة تصل إلى 0.222ms. وهو متوافق مع الشبكات الصناعية مثل CC-Link IE Field Network Basic ،مع أداء قوي ضد التداخل.
  • تصميم آمن وموفر للطاقة:عندما يتم مقارنته بوحدة السلامة الوظيفية MR-D30 ، فإنه يلبي معايير الفئة 4 PLe و SIL 3. تكنولوجيا تجديد الطاقة تمكن من استرداد الطاقة ،ويعتمد المحرك هيكل محسّن للحدّ من موجة الدوران.
مزايا المنتج
  • زيادة كفاءة الإنتاج:تقنية قمع الاهتزاز تقصير وقت تشغيل المعدات. استجابة عالية السرعة والتحكم المزامنة الدقيقة تقلل من دورات المعالجة، مما يساعد على زيادة القدرة الإنتاجية.
  • انخفاض تكاليف التشغيلأدوات التوجيه والتشغيل المرئية بلمسة واحدة تقلل من ساعات الإنسان في التثبيت والتحقق من الأخطاء.وتكاليف استهلاك الطاقة.
  • التكيف مع سيناريوهات التطبيق المختلفة:تغطي تطبيقات السعة الصغيرة والمتوسطة والكبيرة للغاية ، بدءًا من تصنيع أشباه الموصلات وأدوات الآلات CNC إلى معدات الطحن الكبيرة.انها متوافقة مع أنظمة التحكم من العديد من العلامات التجارية.
  • ضمان التشغيل الموثوق به:مع تصنيف حماية البيئة IP65 / IP67 ، تصميم مكافحة التداخل في الاتصالات البصرية ، والامتثال لمعايير IEC / EN العالمية ، يضمن التشغيل المستقر في ظل ظروف العمل القاسية.
  • تبسيط تكامل النظام:يدعم مزامنة متعددة المحاور ، والتحكم في الاندماج ، والأسلاك لمسافات طويلة (حتى 3200m). يمكن دمجها بمرونة في هياكل مزدوجة أو متعددة الرؤوس ،التكيف مع متطلبات تصميم المعدات المعقدة.
المعلمات التقنية الأساسية
فئة المعلمات تفاصيل المواصفات
النموذج الأساسي ومدى الطاقة سلسلة النموذج: MR-J4-A/B/GF-RJ، وما إلى ذلك؛ القدرة الكهربائية: 30 W-55 كيلوواط (30 واط نموذج يدعم 48 فولت DC/24 فولت التيار المباشر)
إمدادات الطاقة فئة 200 فولت: 1 فاز/3 فاز AC 200-240 فولت، 50/60 هرتز؛ 400 فولت فئة: 3 فاز AC 380-480 فولت، 50/60 هرتز؛ دائرة التحكم: DC 24 فولت ± 10٪ (0.3-0.5 A مطلوب التيار)
أداء التحكم استجابة التردد السريع: 2.5 كيلو هرتز؛ دقة الترميز: 22 بت (4,194304 نبضة / rev) مكشف الموقف المطلق؛ الحد الأقصى للتردد النبض القيادي: 4 نبضات / ثانية (المستقبل التفاضلي) ، 200 نبضات / ثانية (المجمع المفتوح)
واجهة الاتصال SSCNET III/H (الألياف الضوئية، دورة الأوامر 0.222 ms) ، CC-Link IE Field Network Basic، RS‐422/RS‐485 (حد أقصى 32 محورًا) ، USB (يدعم MR Configurator2)
قمع الهزات التحكم المتقدم في قمع الاهتزاز II ، مرشح قوي؛ مرشح قمع الرنين الميكانيكي: 10 هرتز - 4500 هرتز ، يدعم قمع الاهتزاز متعدد النطاقات
السلامة والحماية الامتثال للسلامة: الفئة 4 PLe، SIL 3 (مع وحدة MR-D30) ؛ وظائف الحماية: التيار الزائد، الجهد الزائد، الحمل الزائد، ارتفاع درجة حرارة المحرك، خطأ الكودر، انخفاض الجهد، سرعة الزائدة،حماية الخطأ المفرطة
التكيف مع البيئة درجة حرارة التشغيل: 0-55 درجة مئوية؛ درجة حرارة التخزين: 20-65 درجة مئوية؛ درجة الحماية: IP20 (المضخم) ، IP65 / IP67 (المحرك)
التوافق مع المحرك متوافق مع المحركات الدوارة (HG-KR/HG-MR/HG-SR) ، المحركات الخطيّة (LM-H3/LM-U2، إلخ) ، محركات الدفع المباشر
تحديد الموقع والتعديل ضبط لمسة واحدة، وظيفة تحديد الموقع المدمجة (جدول النقاط، البرنامج، مؤشر القسمة المتساوية) ؛ نسبة التروس الإلكترونية: A=1-16777215, B=1-16777215, 1/10 < A/B < 4000
محركات الخدمة (سلسلة MR-J4)
الفئة نموذج المقدمة فئة الجهد نطاق الطاقة الخصائص الرئيسية واجهة متوافقة
نوع SSCNET III/H (GF) MR-J4-□GF ((-RJ) 200 فولت/400 فولت 100W-22kW المقاومة المتجددة المدمجة، وظائف السلامة SSCNET III/H
النبضات ذات الأغراض العامة (ب) MR-J4-□B ((-RJ)) 200 فولت/400 فولت 100W-22kW النبض + مدخلات التناظرية واجهة ذات غرض عام
النبضات ذات الأغراض العامة (أ) MR-J4-□A (((-RJ) 200 فولت/400 فولت 100W-22kW النبض + المدخلات التناظرية، وظائف مبسطة واجهة ذات غرض عام
محرك متعدد المحاور MR-J4W2/MR-J4W3 200 فولت التكامل متعدد المحاور 2-محور/3 محور متكامل، توفير المساحة SSCNET III/H
محرك التيار المستمر MR-J4-□BD 24 فولت / 48 فولت DC 10W-300W متوافق مع محركات التيار المباشر واجهة ذات غرض عام
نماذج سلسلة 200 فولت (جزئية)
  • م.م.ر-ج4-10ج.ف، م.م.ر-ج4-20ب، م.م.ر-ج4-40أ، م.م.ر-ج4-60ج.ف، م.م.ر-ج4-100ب
  • م.م.ر-ج4-200ج.ف، م.م.ر-ج4-350ب، م.م.ر-ج4-500ج.ف، م.م.ر-ج4-700ب، م.م.ر-ج4-11ك.ب.
  • م.م.ر-ج4-15ك.ب، م.م.ر-ج4-22ك.ب.
نماذج سلسلة 400 فولت (جزئية)
  • MR-J4-60B4، MR-J4-100GF4، MR-J4-200B4، MR-J4-350GF4، MR-J4-500B4
  • MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4
محركات سيرفو الدوارة (سلسلة HG)
سلسلة المحركات فئة الجهد نطاق الطاقة مُشفر محركات الأقراص المتوافقة الخصائص الرئيسية
HG-KR 200 فولت 50W-750W 4 مليون نبضة/دورة MR-J4-10~700 (GF/B/A) مصغرة، مناسبة للحمل الخفيف
HG-MR 200 فولت 100W-7.5kW 4 مليون نبضة/دورة MR-J4-10~700 (GF/B/A) غرض عام، فعالة من حيث التكلفة
HG-SR 200 فولت/400 فولت 100W-22kW 4 مليون نبضة/دورة MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) دقة عالية، مناسبة للحمل الثقيل
HG-JR 200 فولت/400 فولت 700W-22kW 4 مليون نبضة/دورة MR-J4-700 ~ 22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) عزم دوران عالي، أقصى عزم دوران يصل إلى 400٪ من القياس
HG-RR 200 فولت/400 فولت 1.5كيلوواط إلى 22كيلوواط 4 مليون نبضة/دورة MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) نوع الدوار، متوافق مع الآلات الخاصة
HG-AK 24 فولت / 48 فولت DC 10W-300W 4 مليون نبضة/دورة MR-J4-□BD مصدر طاقة متزامن، مناسب للمعدات المتنقلة
مجالات التطبيق
  • تصنيع أشباه الموصلات و FPD
  • آلات الأدوات والآلات المعدنية الدقيقة
  • تجميع المكونات الإلكترونية
  • التعبئة والتغليف ومعالجة الأغذية
  • الروبوتات ومعالجة المواد
  • صناعة السيارات
  • تصنيع معدات الطاقة الجديدة
  • تصنيع الأجهزة الطبية
القضايا الشائعة وحل المشاكل
السؤال: المحرك يرمي AL.E6 خطأ زيادة في الحمل مباشرة بعد بدء التشغيل، والمحرك لا يدور. ما الخطب؟
الجواب: في الغالب تعطل ميكانيكي أو حمولة زائدةإيقاف التشغيل وتدوير عمود الحمل يدويًا للتحقق من وجود مقاومة غير طبيعيةثم تحقق ما إذا كانت نسبة الثبات تتجاوز 15 مرة، وإذا كان نعم، وتقليل الحمل أو التبديل إلى محرك أعلى طاقة.قد يتم تعيين عتبة الحمل الزائد في المعلمات منخفضة للغاية ‬استخدم MR Configurator2 لإعادة تعيين PA05 إلى 150٪ الافتراضي.
السؤال: خطأ التشفير AL.52 يظهر فجأة أثناء التشغيل، ويقف المحرك فجأة. كيفية إصلاحه؟
ج: أولاً تحقق من أن كابلات التشفير في سلاسل السحب عرضة للكسر، واستبدالها بكابل محمي عالي المرونة (نوع H).ثم تنظيف مرفق المشفر لإزالة بقع الزيت وإعادة توصيله بقوةإذا لم ينجح ذلك، قم بإعادة تعيين المشفر باستخدام PA03=1001. إذا استمر الخطأ، فمن المحتمل أن يكون المشفر تالفاً ويحتاج إلى استبدال.
السؤال: كيفية حل هذا؟
ج: أولاً تحقق من الميكانيكا، وانظر ما إذا كانت المحامل مرتدية أو ما إذا كانت التشحيم كافياً؛ إعادة ملء الدهون كل 50،000 دورة. ثم ضبط المعلمات: خفض معيار الصلابة Pr0.07 بشكل طفيف وتشغيل النقرة الواحدة التلقائية في MR Configurator2 لتحسينإذا كان الرنين واضحا، تمكين وظيفة قمع الاهتزاز، والتحقق من درجة مطابقة inertia الحمل في نفس الوقت.
السؤال: خطأ انخفاض الجهد في الدائرة الرئيسية AL.20 يحدث بشكل متكرر، ولكن فولتاج إمدادات الطاقة المقاس طبيعي. لماذا؟
الجواب: غالباً ما يكون سببها كابلات الطاقة المفتوحة أو مقياس الأسلاك غير الكافي، مما يؤدي إلى انخفاض كبير في الجهد تحت التيار العالي.ونستبدل الأسلاك بأخرى سميكةبالإضافة إلى ذلك، إضافة مستقر الجهد أو مفاعل إذا كانت شبكة الكهرباء تتقلب كثيرا، يمكن أن تقلل من هذه الإنذارات بفعالية.
السؤال: تحصل محرك الأقراص على حرارة شديدة وحتى يلقي تحذيرات التسخين الزائد (91.1). ماذا تفعل؟
ج: أولاً تحقق من تبديد الحرارة تأكد من أن حوض التدفئة خال من الغبار ومهب جيداً، ولا تضعه بالقرب جداً من معدات توليد الحرارة الأخرى. ثم تحقق من أن مروحة التبريد تعمل.استبدلها إذا كانت مكسورةإذا كان محرك يعمل في كامل الحمل لفترة طويلة، وتحسين منحنى الحركة للحد من مدة الإفراط المستمر،أو زيادة عتبة الحمل الزائد بشكل مناسب (ولكن لا تتجاوز الحد المحدد كثيرا).
س: الاتصال مع PLC يستمر في الانخفاض ويتم الإبلاغ عن خطأ الاتصال AL.8D CC-Link IE. كيفية حل المشكلات؟
ج: أولاً تحقق من معايير الاتصالات معدل البود، يجب أن يتطابق رقم المحطة مع معايير PLC. ثم تحقق من كابلات الاتصالات: استخدم كابلات محمية، أبقها بعيدة عن خطوط الجهد العالي،و طحن كلا الطرفين بشكل صحيحأخيراً، تحقق من إصدارات البرمجيات الثابتة[حديث كل من محرك الأقراص وبرمجيات PLC إلى أحدث إصدار، وحاول استبدال وحدة الاتصال إذا ما كانت المشكلة لا تزال قائمة.
السؤال: يعمل المحرك ولكن لا يمكن أن يضع موقعه بدقة، مع انحرافات موقف متكررة. كيفية إصلاحه؟
ج: تحقق أولاً من رد الفعل الميكانيكي، وانظر ما إذا كان المسمار أو علبة التروس مرتدية؛ قم بتعديلها أو استبدالها إذا لزم الأمر. ثم قم بتعديل المشفر وأداء إرجاع المنشأ باستخدام MR Configurator2.تحقق إذا كانت أوامر النبض مفقودة إضافة مرشح فيريت للقلب إذا كان هناك تداخل قوي، وتأكد من أن الكابل المحمي هو الأرض بشكل صحيح.
السؤال: المقاومة التجديدية دائماً ما تتجمد وتحترق. كيف نحل هذا؟
ج: هذا ناجم عن الطاقة التجديدية المفرطة أثناء التباطؤ. أولاً تأكد ما إذا كانت قوة المقاومة التجديدية كافية، واستبدلها بواحدة ذات طاقة أعلى إذا لم يكن كذلك.ثم تحقق من المعلم Pn600 وتعيين وظيفة الكبح التجديدي بشكل صحيحبالنسبة للحمولات التي تتطلب بدءًا متكررًا أو توقفًا كبيرًا ، أضف وحدة إعادة التشغيل للفرامل ، فستعمل بشكل أفضل.