MELSERVO-J4: ระบบเซอร์โวความแม่นยำสูงสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมทั่วโลก
-
เน้น
ระบบเซอร์โว MELSERVO-J4 ของมิตซูบิชิ
,มอเตอร์เซอร์โวไดรฟ์ความแม่นยำสูง
,อุตสาหกรรมอัตโนมัติ servo มอเตอร์
-
พิมพ์เซอร์โวไดร์ฟมอเตอร์
-
การรับประกันการรับประกันของผู้ผลิตดั้งเดิม
-
แพ็คเกจแพ็กเดิม
-
ระยะเวลาการจัดส่งด่วนระหว่างประเทศ ( DHL / FEDEX / TNT / UPS / ARAMEX ) / การขนส่งทางทะเล / การขนส่งทางอากาศ / สายพิเ
-
ค่าขนส่งสำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักบรรจุภัณฑ
-
สถานที่กำเนิดญี่ปุ่น
-
ได้รับการรับรองCE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1（Cat.3 PL e）、IEC 61508（SIL 3）、EN 62061（SIL CL 3）、EN 61800-5-2（STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA
-
หมายเลขรุ่นMELSERVO-J4
-
จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ1
-
ราคา$250- $4200
-
เวลาการส่งมอบ3-5วันทำการ
-
เงื่อนไขการชำระเงินL/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ
MELSERVO-J4: ระบบเซอร์โวความแม่นยำสูงสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมทั่วโลก
MELSERVO-J4: ระบบเซอร์โวความแม่นยำสูง
MELSERVO-J4 เป็นระบบเซอร์โวความแม่นยำสูงที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมทั่วโลก ด้วยสถาปัตยกรรมการควบคุมเซอร์โวความเร็วสูงที่เป็นนวัตกรรมใหม่ที่ให้ความถี่ตอบสนอง 2.5kHz ควบคู่ไปกับตัวเข้ารหัสตำแหน่งสัมบูรณ์ความละเอียดสูงที่รองรับ 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ ทำให้สามารถทำงานด้วยความเร็วสูง แม่นยำ และการหมุนที่ราบรื่น ระบบนี้รวมคุณสมบัติอัจฉริยะต่างๆ เช่น การปรับจูนแบบสัมผัสเดียว, การควบคุมการหน่วงการสั่นขั้นสูง II, และฟิลเตอร์ที่แข็งแกร่ง ซึ่งปรับอัตราขยายเซอร์โวโดยอัตโนมัติ หน่วงการสั่นในหลายย่านความถี่ และขยายขอบเขตและปริมาณของฟิลเตอร์หน่วงการสั่นพ้องของเครื่องจักร ซึ่งช่วยลดเวลาในการปรับจูนอุปกรณ์และเพิ่มความแม่นยำในการควบคุมเส้นทางการเคลื่อนที่ MELSERVO-J4 เป็นไปตามมาตรฐานอุตสาหกรรมทั่วโลก เช่น IEC/EN อย่างสมบูรณ์ จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับภาคส่วนต่างๆ เช่น การผลิตเซมิคอนดักเตอร์, หุ่นยนต์, เครื่องมือกล CNC, และเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์
คุณสมบัติผลิตภัณฑ์
- แกนควบคุมความแม่นยำสูง: ติดตั้งตัวเข้ารหัสตำแหน่งสัมบูรณ์ความละเอียดสูง 22 บิตที่รองรับ 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ ควบคู่ไปกับความถี่ตอบสนองความเร็วสูง 2.5kHz เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำและการหมุนที่ราบรื่น
- การหน่วงการสั่นอัจฉริยะ: รวมการควบคุมการหน่วงการสั่นขั้นสูง II และฟิลเตอร์ที่แข็งแกร่ง สามารถหน่วงการสั่นความถี่ต่ำได้สองประเภทพร้อมกัน และช่วงที่ใช้งานได้ของฟิลเตอร์หน่วงการสั่นพ้องของเครื่องจักรจะขยายออกไปถึง 10Hz-4500Hz
- การตั้งค่าและการใช้งานที่ง่าย: รองรับฟังก์ชันการปรับจูนแบบสัมผัสเดียวเพื่อปรับอัตราขยายเซอร์โวและการตั้งค่าการตอบสนองโดยอัตโนมัติ จับคู่กับซอฟต์แวร์ MR Configurator2 ช่วยให้กระบวนการสอบเทียบ การวินิจฉัย และการกำหนดค่าพารามิเตอร์ง่ายขึ้น
- ความเข้ากันได้ของระบบที่ยืดหยุ่น: เข้ากันได้กับมอเตอร์แบบหมุน, มอเตอร์เชิงเส้น, และมอเตอร์ขับตรง รองรับการกำหนดค่าแอมพลิฟายเออร์แบบแกนเดี่ยว, แกนคู่, และแกนสามแกน และสามารถให้กำลังขับขนาดใหญ่พิเศษตั้งแต่ 110kW-220kW ผ่านการขับขนาน
- การสื่อสารความเร็วสูงและเสถียร: รองรับการสื่อสารแบบซิงโครนัสเต็มรูปแบบ SSC Net II/H ด้วยรอบการสื่อสารคำสั่งต่ำถึง 0.222ms เข้ากันได้กับเครือข่ายอุตสาหกรรม เช่น CC-Link IE Field Network Basic พร้อมประสิทธิภาพการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง
- การออกแบบที่ปลอดภัยและประหยัดพลังงาน: เมื่อจับคู่กับยูนิตความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน MR-D30 จะเป็นไปตามมาตรฐาน Category 4 PLe และ SIL 3 เทคโนโลยีการสร้างพลังงานใหม่ช่วยให้สามารถกู้คืนพลังงาน และมอเตอร์ใช้โครงสร้างที่ปรับให้เหมาะสมเพื่อลดแรงบิดที่ผิดปกติ
ข้อได้เปรียบของผลิตภัณฑ์
- เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต: เทคโนโลยีการหน่วงการสั่นช่วยลดเวลาในการปรับจูนอุปกรณ์ การตอบสนองความเร็วสูงและการควบคุมแบบซิงโครนัสที่แม่นยำช่วยลดรอบการประมวลผล ช่วยเพิ่มกำลังการผลิต
- ลดต้นทุนการดำเนินงาน: การปรับจูนแบบสัมผัสเดียวและเครื่องมือการตั้งค่าแบบภาพช่วยลดชั่วโมงการติดตั้งและแก้ไขข้อบกพร่อง การออกแบบที่ประหยัดสายไฟและฟังก์ชันการกู้คืนพลังงานช่วยลดต้นทุนการดำเนินงาน การบำรุงรักษา และการใช้พลังงาน
- ปรับให้เข้ากับสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย: ครอบคลุมการใช้งานตั้งแต่ขนาดเล็กถึงขนาดกลางและขนาดใหญ่พิเศษ ตั้งแต่การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และเครื่องมือกล CNC ไปจนถึงอุปกรณ์ปั๊มขนาดใหญ่ เข้ากันได้กับระบบควบคุมของหลายยี่ห้อ
- รับประกันการทำงานที่เชื่อถือได้: ด้วยระดับการป้องกันสิ่งแวดล้อม IP65/IP67 การออกแบบป้องกันการรบกวนการสื่อสารด้วยแสง และการเป็นไปตามมาตรฐาน IEC/EN ทั่วโลก ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เสถียรภายใต้สภาวะการทำงานที่รุนแรง
- ลดความซับซ้อนของการรวมระบบ: รองรับการซิงโครไนซ์หลายแกน, การควบคุมการแทรกสอด, และการเดินสายระยะไกล (สูงสุด 3200 เมตร) สามารถรวมเข้ากับโครงสร้างแบบต่อพ่วงหรือแบบหลายหัวได้อย่างยืดหยุ่น ปรับให้เข้ากับข้อกำหนดการออกแบบอุปกรณ์ที่ซับซ้อน
พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลัก
| หมวดหมู่พารามิเตอร์ | รายละเอียดข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่นพื้นฐานและช่วงกำลัง | ซีรีส์รุ่น: MR-J4-A/B/GF-RJ, ฯลฯ; ความจุพลังงาน: 30 W-55 kW (รุ่น 30 W รองรับแหล่งจ่ายไฟ DC 48 V/DC 24 V) |
| แหล่งจ่ายไฟ | คลาส 200 V: AC 1 เฟส/3 เฟส 200-240 V, 50/60 Hz; คลาส 400 V: AC 3 เฟส 380-480 V, 50/60 Hz; วงจรควบคุม: DC 24 V ± 10% (ต้องการกระแส 0.3-0.5 A) |
| ประสิทธิภาพการควบคุม | การตอบสนองความถี่ความเร็ว: 2.5 kHz; ความละเอียดตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสตำแหน่งสัมบูรณ์ 22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ); ความถี่พัลส์คำสั่งสูงสุด: 4 Mpulses/s (ตัวรับสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล), 200 kpulses/s (ตัวเก็บประจุแบบเปิด) |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | SSCNET II/H (ใยแก้วนำแสง, รอบคำสั่ง 0.222 ms), CC-Link IE Field Network Basic, RS-422/RS-485 (สูงสุด 32 แกน), USB (รองรับ MR Configurator2) |
| การหน่วงการสั่น | การควบคุมการหน่วงการสั่นขั้นสูง II, ฟิลเตอร์ที่แข็งแกร่ง; ฟิลเตอร์หน่วงการสั่นพ้องของเครื่องจักร: 10 Hz-4500 Hz, รองรับการหน่วงการสั่นหลายย่านความถี่ |
| ความปลอดภัยและการป้องกัน | การปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัย: Category 4 PLe, SIL 3 (พร้อมยูนิต MR-D30); ฟังก์ชันการป้องกัน: กระแสเกิน, แรงดันเกิน, โหลดเกิน, มอเตอร์ร้อนเกิน, ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส, แรงดันต่ำ, ความเร็วเกิน, การป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป |
| ความสามารถในการปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อม | อุณหภูมิการทำงาน: 0-55 °C; อุณหภูมิการจัดเก็บ: -20-65 °C; ระดับการป้องกัน: IP20 (แอมพลิฟายเออร์), IP65/IP67 (มอเตอร์) |
| ความเข้ากันได้ของมอเตอร์ | เข้ากันได้กับมอเตอร์แบบหมุน (HG-KR/HG-MR/HG-SR), มอเตอร์เชิงเส้น (LM-H3/LM-U2, ฯลฯ), มอเตอร์ขับตรง |
| การกำหนดตำแหน่งและการปรับจูน | การปรับจูนแบบสัมผัสเดียว, ฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งในตัว (ตารางจุด, โปรแกรม, การแบ่งดัชนีเท่ากัน); อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์: A=1-16777215, B=1-16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
ไดรฟ์เซอร์โว (ซีรีส์ MR-J4)
| หมวดหมู่ | คำนำหน้าโมเดล | คลาสแรงดันไฟฟ้า | ช่วงกำลัง | คุณสมบัติหลัก | อินเทอร์เฟซที่เข้ากันได้ |
|---|---|---|---|---|---|
| ประเภท SSCNET III/H (GF) | MR-J4-□GF(-RJ) | 200V/400V | 100W-22kW | ตัวต้านทานสร้างพลังงานในตัว, ฟังก์ชันความปลอดภัย | SSCNET III/H |
| ประเภทพัลส์อเนกประสงค์ (B) | MR-J4-□B(-RJ) | 200V/400V | 100W-22kW | อินพุตพัลส์ + อนาล็อก | อินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ |
| ประเภทพัลส์อเนกประสงค์ (A) | MR-J4-□A(-RJ) | 200V/400V | 100W-22kW | พัลส์ + อินพุตอนาล็อก, ฟังก์ชันที่ง่ายขึ้น | อินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ |
| ไดรฟ์หลายแกน | MR-J4W2/MR-J4W3 | 200V | การรวมหลายแกน | 2 แกน/3 แกนในตัว, ประหยัดพื้นที่ | SSCNET III/H |
| ไดรฟ์ DC | MR-J4-□BD | 24V/48V DC | 10W-300W | เข้ากันได้กับมอเตอร์ DC | อินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ |
รุ่นคลาส 200V (บางส่วน)
- MR-J4-10GF, MR-J4-20B, MR-J4-40A, MR-J4-60GF, MR-J4-100B
- MR-J4-200GF, MR-J4-350B, MR-J4-500GF, MR-J4-700B, MR-J4-11KB
- MR-J4-15KB, MR-J4-22KB
รุ่นคลาส 400V (บางส่วน)
- MR-J4-60B4, MR-J4-100GF4, MR-J4-200B4, MR-J4-350GF4, MR-J4-500B4
- MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4
มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน (ซีรีส์ HG)
| ซีรีส์มอเตอร์ | คลาสแรงดันไฟฟ้า | ช่วงกำลัง | ตัวเข้ารหัส | ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | คุณสมบัติหลัก |
|---|---|---|---|---|---|
| HG-KR | 200V | 50W-750W | 4 ล้านพัลส์/รอบ | MR-J4-10~700 (GF/B/A) | ขนาดเล็ก, เหมาะสำหรับโหลดเบา |
| HG-MR | 200V | 100W-7.5kW | 4 ล้านพัลส์/รอบ | MR-J4-10~700 (GF/B/A) | อเนกประสงค์, คุ้มค่า |
| HG-SR | 200V/400V | 100W-22kW | 4 ล้านพัลส์/รอบ | MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | ความแม่นยำสูง, เหมาะสำหรับโหลดหนัก |
| HG-JR | 200V/400V | 700W-22kW | 4 ล้านพัลส์/รอบ | MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | แรงบิดสูง, แรงบิดสูงสุดถึง 400% ของพิกัด |
| HG-RR | 200V/400V | 1.5kW-22kW | 4 ล้านพัลส์/รอบ | MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) | ประเภทหมุน, เข้ากันได้กับเครื่องจักรพิเศษ |
| HG-AK | 24V/48V DC | 10W-300W | 4 ล้านพัลส์/รอบ | MR-J4-□BD | แหล่งจ่ายไฟ DC, เหมาะสำหรับอุปกรณ์เคลื่อนที่ |
สาขาการใช้งาน
- การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และ FPD
- เครื่องมือกลและการตัดเฉือนความแม่นยำ
- การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
- การบรรจุภัณฑ์และการแปรรูปอาหาร
- หุ่นยนต์และการจัดการวัสดุ
- การผลิตยานยนต์
- การผลิตอุปกรณ์พลังงานใหม่
- การผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์
ปัญหาทั่วไปและการแก้ไข
ถาม: ไดรฟ์แสดงข้อผิดพลาด AL.E6 โหลดเกินทันทีหลังเริ่มทำงาน และมอเตอร์ไม่หมุน เกิดอะไรขึ้น?
ตอบ: ส่วนใหญ่เกิดจากการติดขัดทางกลหรือโหลดเกิน ก่อนอื่น ให้ปิดเครื่องและหมุนเพลาโหลดด้วยมือเพื่อตรวจสอบแรงต้านที่ผิดปกติ ตรวจสอบการหล่อลื่นรางนำ/สกรูบอลและความเป็นศูนย์กลางของข้อต่อ จากนั้นตรวจสอบว่าอัตราส่วนความเฉื่อยเกิน 15 เท่าหรือไม่ หากใช่ ให้ลดโหลดหรือเปลี่ยนไปใช้มอเตอร์กำลังสูงขึ้น นอกจากนี้ เกณฑ์การโอเวอร์โหลดในพารามิเตอร์อาจตั้งไว้ต่ำเกินไป ใช้ MR Configurator2 เพื่อรีเซ็ต PA05 เป็นค่าเริ่มต้น 150%
ถาม: ข้อผิดพลาดตัวเข้ารหัส AL.52 ปรากฏขึ้นกะทันหันระหว่างการทำงาน และมอเตอร์หยุดทำงานอย่างกะทันหัน จะแก้ไขได้อย่างไร?
ตอบ: ตรวจสอบสายเคเบิลตัวเข้ารหัสก่อน สายเคเบิลในโซ่ลากมักจะขาดง่าย ให้เปลี่ยนด้วยสายเคเบิลหุ้มฉนวนที่มีความยืดหยุ่นสูง (ประเภท H) จากนั้นทำความสะอาดขั้วต่อตัวเข้ารหัสเพื่อขจัดคราบน้ำมันและเสียบกลับเข้าไปใหม่ให้แน่น หากยังไม่หาย ให้รีเซ็ตตัวเข้ารหัสด้วย PA03=1001 หากข้อผิดพลาดดังกล่าวยังคงอยู่ ตัวเข้ารหัสน่าจะเสียหายและต้องเปลี่ยนใหม่
ถาม: มอเตอร์สั่นและมีเสียงดังระหว่างการทำงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ความเร็วสูง จะแก้ไขปัญหานี้ได้อย่างไร?
ตอบ: ตรวจสอบกลไกก่อน ดูว่าลูกปืนสึกหรอหรือไม่หรือการหล่อลื่นเพียงพอหรือไม่ เติมจาระบีทุกๆ 50,000 รอบ จากนั้นปรับพารามิเตอร์: ลดพารามิเตอร์ความแข็ง Pr0.07 ลงเล็กน้อยและเรียกใช้การปรับจูนอัตโนมัติด้วยคลิกเดียวใน MR Configurator2 เพื่อปรับให้เหมาะสม หากการสั่นพ้องชัดเจน ให้เปิดใช้งานฟังก์ชันการหน่วงการสั่น และตรวจสอบระดับความเข้ากันได้ของความเฉื่อยของโหลดในเวลาเดียวกัน
ถาม: ข้อผิดพลาดแรงดันไฟฟ้าต่ำของวงจรหลัก AL.20 เกิดขึ้นบ่อย แต่แรงดันไฟฟ้าที่วัดได้ปกติ ทำไม?
ตอบ: ส่วนใหญ่เกิดจากสายไฟหลักหลวมหรือขนาดสายไฟไม่เพียงพอ ซึ่งนำไปสู่แรงดันไฟฟ้าตกมากภายใต้กระแสสูง ตรวจสอบว่าขั้วต่อวงจรหลักมีออกซิเดชันหรือหลวมหรือไม่ และเปลี่ยนสายไฟให้หนาขึ้น นอกจากนี้ ให้เพิ่มตัวปรับแรงดันไฟฟ้าหรือตัวเหนี่ยวนำหากกริดไฟฟ้ามีความผันผวนมาก ซึ่งสามารถลดสัญญาณเตือนดังกล่าวได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ถาม: ไดรฟ์ร้อนจัดและแสดงคำเตือนความร้อนสูงเกินไป (91.1) ควรทำอย่างไร?
ตอบ: ตรวจสอบการกระจายความร้อนก่อน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแผงระบายความร้อนไม่มีฝุ่นและมีการระบายอากาศที่ดี อย่าติดตั้งใกล้กับอุปกรณ์ที่สร้างความร้อนอื่นมากเกินไป จากนั้นตรวจสอบว่าพัดลมระบายความร้อนทำงานหรือไม่ เปลี่ยนหากเสีย หากไดรฟ์ทำงานเต็มโหลดเป็นเวลานาน ให้ปรับปรุงเส้นโค้งการเคลื่อนที่เพื่อลดระยะเวลาโอเวอร์โหลดต่อเนื่อง หรือเพิ่มเกณฑ์โอเวอร์โหลดให้เหมาะสม (แต่ไม่เกินขีดจำกัดมากเกินไป)
ถาม: การสื่อสารกับ PLC ขาดหายไปบ่อยและรายงานข้อผิดพลาดการสื่อสาร AL.8D CC-Link IE จะแก้ไขได้อย่างไร?
ตอบ: ตรวจสอบพารามิเตอร์การสื่อสารก่อน อัตราการส่งข้อมูล หมายเลขสถานี ต้องตรงกับของ PLC จากนั้นตรวจสอบสายเคเบิลสื่อสาร: ใช้สายเคเบิลหุ้มฉนวน วางให้ห่างจากสายไฟแรงสูง และต่อสายดินทั้งสองด้านอย่างถูกต้อง สุดท้าย ตรวจสอบเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ อัปเดตเฟิร์มแวร์ทั้งไดรฟ์และ PLC ให้เป็นเวอร์ชันล่าสุด และลองเปลี่ยนโมดูลสื่อสารหากปัญหายังคงอยู่
ถาม: มอเตอร์ทำงานแต่ไม่สามารถกำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ โดยมีค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งซ้ำๆ จะแก้ไขได้อย่างไร?
ตอบ: ตรวจสอบระยะคลอนของกลไกก่อน ดูว่าสกรูบอลหรือกระปุกเกียร์สึกหรอหรือไม่ ปรับหรือเปลี่ยนหากจำเป็น จากนั้นสอบเทียบตัวเข้ารหัสและทำการคืนค่าต้นทางด้วย MR Configurator2 นอกจากนี้ ตรวจสอบว่าพัลส์คำสั่งสูญหายหรือไม่ เพิ่มฟิลเตอร์แกนเฟอร์ไรต์หากมีการรบกวนที่รุนแรง และตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลหุ้มฉนวนได้รับการต่อสายดินอย่างถูกต้อง
ถาม: ตัวต้านทานสร้างพลังงานร้อนเกินไปและไหม้ได้ จะแก้ไขปัญหานี้ได้อย่างไร?
ตอบ: ปัญหานี้เกิดจากพลังงานสร้างพลังงานที่มากเกินไประหว่างการลดความเร็ว ก่อนอื่น ให้ยืนยันว่ากำลังของตัวต้านทานสร้างพลังงานเพียงพอหรือไม่ เปลี่ยนเป็นตัวที่มีกำลังสูงกว่าหากไม่เพียงพอ จากนั้นตรวจสอบพารามิเตอร์ Pn600 และตั้งค่าฟังก์ชันเบรกสร้างพลังงานให้ถูกต้อง สำหรับโหลดที่มีการสตาร์ท-หยุดบ่อยหรือมีความเฉื่อยสูง ให้เพิ่มยูนิตเบรกสร้างพลังงาน ซึ่งจะทำงานได้ดีกว่ามาก
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ผลิตภัณฑ์ของเรามีจำหน่ายทั่วโลก คุณสามารถวางใจได้ในกระบวนการผลิตทั้งหมดของเรา
