MELSERVO-J4: Yüksek hassasiyetli Servo Sistemi
MELSERVO-J4, küresel endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir servo sistemidir.5kHz yanıt frekansı, 4'ü destekleyen yüksek çözünürlüklü mutlak konum kodlayıcısıyla birleştirilmiştir,194Bu sistem, tek dokunuşla ayarlama dahil olmak üzere akıllı özellikleri entegre ederek yüksek hızlı, hassas çalışma ve pürüzsüz dönüş performansını sağlar.Gelişmiş titreşim bastırma kontrolü II, ve servo kazançlarını otomatik olarak ayarlayan, çeşitli frekans bantlarında titreşimleri bastıran sağlam filtreler,Mekanik rezonans bastırma filtrelerinin kapsamını ve miktarını genişletmek, ekipman ayarlama süresini etkili bir şekilde azaltmak ve yörüngede kontrolün doğruluğunu artırmakIEC/EN gibi küresel endüstriyel standartlara tam uyumlu olan MELSERVO-J4, yarı iletken üretim, robotik, CNC makinesi,ve ambalaj makineleri.
Ürün Özellikleri
- Yüksek hassasiyetli kontrol çekirdeği:4'ü destekleyen 22 bit yüksek çözünürlüklü mutlak konum kodlayıcısı ile donatılmış,194Devrim başına 304 darbeler, hassas konumlandırma ve pürüzsüz dönüş elde etmek için 2.5 kHz yüksek hızlı yanıt frekansı ile birleştirilir.
- Akıllı titreşim bastırma:Gelişmiş titreşim bastırma kontrolü II ve sağlam filtrelerle birlikte iki tür düşük frekanslı titreşimi aynı anda bastırabilir.ve mekanik rezonans bastırma filtresinin uygulanabilir aralığı 10Hz-4500Hz'e kadar uzatılır.
- Kolay Komisyonlama ve Çalışma:Servo kazançlarını ve yanıt ayarlarını otomatik olarak ayarlamak için tek dokunma ayarlama fonksiyonunu destekler. MR Configurator2 yazılımı ile eşleştirildiğinde, kalibrasyonu, teşhisi,ve parametreler konfigürasyon süreçleri.
- Esnek Sistem Uyumluluğu:Rotary motorlar, doğrusal motorlar ve doğrudan tahrik motorları ile uyumludur. Tek eksenli, çift eksenli ve üç eksenli amplifier yapılandırmalarını destekler.ve paralel tahrik ile 110kW-220kW ultra büyük kapasite çıkışı elde edebilirsiniz.
- Yüksek hızlı ve istikrarlı iletişim:SSC Net III/H tam eşzamanlı iletişimi, 0.222ms kadar düşük bir komut iletişim döngüsü ile destekler. CC-Link IE Field Network Basic gibi endüstriyel ağlarla uyumludur.güçlü bir müdahale karşıtı performans gösterir.
- Güvenli ve Enerji tasarruflu tasarım:MR-D30 fonksiyonel güvenlik ünitesi ile eşleştirildiğinde, 4. kategorideki PLe ve SIL 3 standartlarını karşılar.ve motor, tork dalgalanmasını azaltmak için optimize edilmiş bir yapı benimser.
Ürün Avantajları
- Üretim verimliliğini artırmak:Titreme bastırma teknolojisi, ekipmanın devreye girme süresini kısaltır. Yüksek hızlı yanıt ve hassas senkronizasyon kontrolü işleme döngülerini azaltır ve üretim kapasitesini artırmaya yardımcı olur.
- Daha Düşük İşletme Maliyetleri:Tek dokunuşla ayarlama ve görsel komisyonlama araçları kurulum ve hata ayıklama iş saatlerini azaltır.ve enerji tüketimi maliyetleri.
- Çeşitli Uygulama Senaryolarına Adapte Olun:Yarım iletken üretimi ve CNC makine aletlerinden büyük damgalama ekipmanlarına kadar küçük, orta ve son derece büyük kapasiteli uygulamaları kapsar.Birden fazla marka kontrol sistemi ile uyumludur..
- Güvenilir çalışmayı sağlamak:IP65/IP67 çevre koruma derecesi, optik iletişim müdahale karşıtı tasarımı ve küresel IEC / EN standartlarına uygunluğu, zorlu çalışma koşullarında istikrarlı çalışmayı sağlar.
- Sistem Entegrasyonunu Basitleştir:Çok eksenli senkronizasyonu, interpolasyon kontrolünü ve uzun mesafeli kablolamayı destekler (3200 metreye kadar).karmaşık ekipman tasarım gereksinimlerine uyum sağlamak.
Temel Teknik Parametreler
| Parametre kategorisi |
Spesifikasyon Ayrıntıları |
| Temel Model ve Güç aralığı |
Model Serisi: MR-J4-A/B/GF-RJ, vb.; Güç Kapasitesi: 30 W-55 kW (30 W modeli 48 V DC/24 V DC güç kaynağını destekler) |
| Güç kaynağı |
200 V Sınıf: 1 fazlı/3 fazlı AC 200-240 V, 50/60 Hz; 400 V Sınıf: 3 fazlı AC 380-480 V, 50/60 Hz; Kontrol devresi: DC 24 V ± 10% (gerekli akım 0,3-0,5) |
| Kontrol Performansı |
Hız Frekans Cevabı: 2,5 kHz; Kodlayıcı Çözünürlüğü: 22 bit (4,194,304 impuls/rev) mutlak konum kodlayıcısı; Maksimum Komut Pulse Frekansı: 4 Mpulse/s (diferansiyel alıcı), 200 kpulse/s (açık kolektor) |
| İletişim Arayüzü |
SSCNET III/H (optik fiber, komut döngüsü 0.222 ms), CC-Link IE Field Network Basic, RS‐422/RS‐485 (maximum 32 eksen), USB (MR Configurator2'yi destekler) |
| Titreme Baskı |
Gelişmiş titreşim bastırma kontrolü II, sağlam filtre; Mekanik rezonans bastırma filtri: 10 Hz-4500 Hz, çok bantlı titreşim bastırmayı destekler |
| Güvenlik ve Koruma |
Güvenlik Uygunluğu: Kategori 4 PLe, SIL 3 (MR-D30 ünitesiyle); Koruma fonksiyonları: Aşırı akım, aşırı voltaj, aşırı yük, motor aşırı ısınması, kodlayıcı hatası, düşük voltaj, aşırı hız,Aşırı hata koruması |
| Çevreye Uyumluluk |
Çalışma sıcaklığı: 0-55 °C; Depolama sıcaklığı: 20-65 °C; Koruma derecesi: IP20 (güçlendirici), IP65/IP67 (motor) |
| Motor Uygunluğu |
Döner motorlarla (HG-KR/HG-MR/HG-SR), doğrusal motorlarla (LM-H3/LM-U2, vb.), doğrudan tahrik motorlarıyla uyumludur |
| Konumlandırma ve Düzenleme |
Tek dokunuşla ayarlama, yerleşik konumlandırma fonksiyonu (nokta tablosu, program, eşit bölme endeksleme); Elektronik Düğüm oranı: A=1‐16777215, B=1‐16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
Servo Sürücüler (MR-J4 Serisi)
| Kategorisi |
Örnek önek |
Voltaj sınıfı |
Güç aralığı |
Temel Özellikler |
Uyumlu Arayüz |
| SSCNET III/H Tipi (GF) |
MR-J4-□GF ((-RJ) |
200V/400V |
100W-22kW |
Dahili yenilenme direnci, güvenlik fonksiyonları |
SSCNET III/H |
| Genel amaçlı darbe türü (B) |
MR-J4-□B ((-RJ) |
200V/400V |
100W-22kW |
Dövme + analog giriş |
Genel amaçlı arayüz |
| Genel amaçlı darbeler türü (A) |
MR-J4-□A(-RJ) |
200V/400V |
100W-22kW |
Dövme + analog giriş, basitleştirilmiş fonksiyonlar |
Genel amaçlı arayüz |
| Çok Eksenli Sürücü |
MR-J4W2/MR-J4W3 |
200V |
Çok eksenli entegrasyon |
2/3 eksenli entegre, alan tasarrufu |
SSCNET III/H |
| DC Sürücü |
MR-J4-□BD |
24V/48V DC |
10W-300W |
DC motorlarla uyumlu |
Genel amaçlı arayüz |
200V Serisi Modelleri (Kısmi)
- MR-J4-10F, MR-J4-20B, MR-J4-40A, MR-J4-60F, MR-J4-100B
- MR-J4-200GF, MR-J4-350B, MR-J4-500GF, MR-J4-700B, MR-J4-11KB
- MR-J4-15KB, MR-J4-22KB
400V Serisi Modelleri (Kısmi)
- MR-J4-60B4, MR-J4-100GF4, MR-J4-200B4, MR-J4-350GF4, MR-J4-500B4
- MR-J4-700GF4, MR-J4-11KB4, MR-J4-15KB4, MR-J4-22KB4
Rotary Servo Motorlar (HG Serisi)
| Motor Serisi |
Voltaj sınıfı |
Güç aralığı |
Kodlayıcı |
Uyumlu sürücüler |
Temel Özellikler |
| HG-KR |
200V |
50W-750W |
4 milyon atış/dönüm |
MR-J4-10~700 (GF/B/A) |
Miniatürleştirilmiş, hafif yükler için uygundur |
| HG-MR |
200V |
100W-7.5kW |
4 milyon atış/dönüm |
MR-J4-10~700 (GF/B/A) |
Genel amaçlı, uygun maliyetli |
| HG-SR |
200V/400V |
100W-22kW |
4 milyon atış/dönüm |
MR-J4-10~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) |
Yüksek hassasiyet, ağır yükler için uygundur |
| HG-JR |
200V/400V |
700W-22kW |
4 milyon atış/dönüm |
MR-J4-700~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) |
Yüksek tork, en fazla tork, 400%'e kadar |
| HG-RR |
200V/400V |
1.5kW-22kW |
4 milyon atış/dönüm |
MR-J4-1500~22K (GF/B/A/GF4/B4/A4) |
Özel makine ile uyumlu döner tür |
| HG-AK |
24V/48V DC |
10W-300W |
4 milyon atış/dönüm |
MR-J4-□BD |
Mobil ekipmanlar için uygun DC güç kaynağı |
Uygulama Alanları
- Yarım iletkenler ve FPD imalatı
- Araç makinesi ve hassas işleme
- Elektronik bileşen montajı
- Paketleme ve gıda işleme
- Robotik ve malzeme taşımacılığı
- Otomobil üretimi
- Yeni enerji ekipmanları üretimi
- Tıbbi cihaz üretimi
Genel Sorunlar ve Sorun Çözümü
S: Sürücü, çalıştırıldıktan hemen sonra AL.E6 aşırı yüklenme hatası çıkarıyor ve motor çalışmıyor.
A: Çoğunlukla mekanik sıkışıklık veya aşırı yüklenme.Normal olmayan dirençleri kontrol etmek için yük çubuğunu kapatın ve elle döndürün. Rehber ray/topu tornavi yağlamasını ve bağlantı konsantrizitesini kontrol edin. Daha sonra inersi oranı 15 katı aşır mı kontrol; Eğer evet, yükü azaltmak veya daha yüksek güçlü bir motora geçin.parametrelerdeki aşırı yükleme eşiği çok düşük ayarlanabilir. PA05'i varsayılan %150'e sıfırlamak için MR Configurator2 kullanın..
S: AL.52 kodlayıcı hatası operasyon sırasında aniden ortaya çıkar ve motor aniden durur. Nasıl düzeltilir?
A: Öncelikle, sürükleyici zincirlerdeki kodlayıcı kabloların kırılma eğilimli olup olmadığını kontrol edin ve yüksek esneklik koruma kablosu (H tipi) ile değiştirin.Sonra yağ lekeleri kaldırmak için kodlayıcı konektör temizle ve sıkıca tekrar takın. Eğer bu işe yaramazsa, kodlayıcıyı PA03=1001 ile sıfırlayın. Eğer hata devam ederse, kodlayıcının muhtemelen hasar görmüş olması ve değiştirilmesi gerekir.
S: Motor, özellikle yüksek hızlarda çalışırken titreşim ve gürültü yapar.
A: Öncelikle mekaniği kontrol edin, rulmanların aşınmış olup olmadığını veya yağlamanın yeterli olup olmadığını kontrol edin; her 50.000 döngüde bir yağ doldurun.07 hafif ve optimizasyon için MR Configurator2 tek tıklama otomatik ayar çalıştırmakEğer rezonans açıksa, titreşim bastırma fonksiyonunu etkinleştirin ve aynı zamanda yük inersi eşleşme derecesini kontrol edin.
S: AL.20 ana devre alt voltaj hatası sıklıkla tetiklenir, ancak ölçülen güç kaynağı voltajı normaldir.
A: Çoğunlukla gevşek güç kabloları veya yetersiz tel ölçerinden kaynaklanır, bu da yüksek akım altında büyük bir voltaj düşüşüne yol açar. Ana devre terminallerinin oksitlenmiş veya gevşek olup olmadığını kontrol edin.Ve kabloları daha kalın kablolarla değiştireceğiz.Ek olarak, elektrik şebekesi çok dalgalanırsa bir voltaj stabilizatörü veya reaktör ekleyin, bu tür alarmları etkili bir şekilde azaltabilir.
S: Sürücü aşırı derecede ısınır ve aşırı ısınma uyarısı bile verir (91.1).
A: Öncelikle ısı dağılımını kontrol edin. ısı lavabosunun tozsuz ve iyi havalandırılmış olduğundan emin olun, ısı üreten diğer ekipmanlara çok yakın yerleştirmeyin. Daha sonra soğutma fanının çalışıyor olup olmadığını kontrol edin.Eğer kırılmışsa değiştirin.Eğer sürücü uzun süre tam yükle çalışırsa, sürekli aşırı yük süresi azaltmak için hareket eğrisini optimize edin.Ya da aşırı yükleme eşiğini uygun şekilde yükseltin (ama sınırdan çok fazla geçmeyin).
S: PLC ile iletişim düşmeye devam ediyor ve AL.8D CC-Link IE iletişim hatası rapor ediliyor.
Cevap: Önce iletişim parametrelerini kontrol edin, istasyon numarası PLC'ninkiyle eşleşmeli.ve her iki ucunu da düzgünce öğüt.Son olarak, sabit yazılım sürümlerini kontrol edin ve sürücüyü ve PLC sabit yazılımını en son versiyona güncelleyin ve sorun hala devam ederse iletişim modülünü değiştirmeye çalışın.
S: Motor çalışıyor ama doğru bir şekilde konumlandıramıyor, tekrarlanan konum sapmaları var.
A: Önce mekanik geri tepkiyi kontrol edin; top vidalarının veya vites kutusunun yıpranıp yıpranmadığını kontrol edin; gerekirse ayarlayın veya değiştirin.Nabız komutunun kayıp olup olmadığını kontrol et. Güçlü bir müdahale varsa ferrit çekirdek filtre ekle., ve korunan kablo düzgün bir şekilde topraklanmış olduğundan emin olun.
S: Regeneratif direnç her zaman aşırı ısınır ve hatta yanır. Bunu nasıl çözebiliriz?
A: Bu, yavaşlama sırasında aşırı yenilenme enerjisinden kaynaklanır. Önce yenilenme direncinin gücünün yeterli olup olmadığını doğrulayın.Daha sonra Pn600 parametresini kontrol edin ve geri yükleme fren fonksiyonunu doğru ayarlayın.Sık sık başlayan-durulan veya büyük inersi olan yükler için, geri dönüşümlü frenleme birimi ekleyin, çok daha iyi çalışır.