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MELSERVO-J4: Servosistema de alta precisión para la automatización industrial global

Detalles del producto

Lugar de origen: Japón

Certificación: CE、UL/cUL、RoHS、REACH、EAC、UKCA、EN ISO 13849-1(Cat.3 PL e)、IEC 61508(SIL 3)、EN 62061(SIL CL 3)、EN 61800-5-2(STO)、LR、GL、BV、DNV、ABS、CCS、NK、KR、RINA

Número de modelo: MELSERVO-J4

Términos de Pago y Envío

Cantidad de orden mínima: 1

Precio: $250- $4200

Tiempo de entrega: 3-5 días laborables

Condiciones de pago: LC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental

Resaltar:

El sistema de servo de Mitsubishi MELSERVO-J4

,

motor servo de alta precisión

,

Servo motor de automatización industrial

Tipo:
Servomotor de accionamiento
Garantía:
Garantía del fabricante original
Paquete:
Paquete original
Plazo de envío:
Expreso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/flete marítimo/flete aéreo/línea especial internaci
Cargo de flete:
Para equipos industriales (por ejemplo, módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según e
Tipo:
Servomotor de accionamiento
Garantía:
Garantía del fabricante original
Paquete:
Paquete original
Plazo de envío:
Expreso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/flete marítimo/flete aéreo/línea especial internaci
Cargo de flete:
Para equipos industriales (por ejemplo, módulos PLC, inversores...), el costo de envío varía según e
MELSERVO-J4: Servosistema de alta precisión para la automatización industrial global
MELSERVO-J4: Sistema de servo de alta precisión
El MELSERVO-J4 es un servosistema de alta precisión diseñado para aplicaciones globales de automatización industrial.Frecuencia de respuesta de 5 kHz, junto con un codificador de posición absoluta de alta resolución que admita 4,194Este sistema integra funciones inteligentes que incluyen el ajuste de un solo toque, el control de la velocidad y el control de la velocidad.Control avanzado de supresión de vibraciones II, y filtros robustos, que ajustan automáticamente las ganancias de servo, suprimen las vibraciones a través de múltiples bandas de frecuencia,y ampliar el alcance y la cantidad de filtros de supresión de resonancia mecánica, reduciendo efectivamente el tiempo de ajuste del equipo y mejorando la precisión del control de trayectoria.Completamente conforme con los estándares industriales mundiales como IEC/EN, el MELSERVO-J4 es ideal para diversos sectores, incluyendo la fabricación de semiconductores, robótica, máquinas herramienta CNC,máquinas y equipos de embalaje.
Características del producto
  • Núcleo de control de alta precisión:con una capacidad de transmisión superior a 10 kHz,194La velocidad de respuesta es de 2,5 kHz, para lograr un posicionamiento preciso y una rotación suave.
  • Suprimción inteligente de las vibraciones:Integra Control de supresión de vibraciones avanzado II y filtros robustos.y el rango aplicable del filtro de supresión de resonancia mecánica se amplía a 10 Hz-4500 Hz.
  • Fácil puesta en marcha y operación:Apoya la función de ajuste de un toque para ajustar automáticamente las ganancias de servo y la configuración de respuesta.y procesos de configuración de parámetros.
  • Compatibilidad flexible del sistema:Compatible con motores rotativos, motores lineales y motores de accionamiento directo.y puede lograr una potencia de salida ultra-gran de 110 kW-220 kW a través de unidad paralela.
  • Alta velocidad y comunicación estable:Soporta la comunicación SSC Net III/H totalmente síncrona con un ciclo de comunicación de comandos tan bajo como 0.222ms. Es compatible con redes industriales como CC-Link IE Field Network Basic,con un rendimiento anti-interferencia muy elevado.
  • Diseño seguro y de ahorro de energía:Cuando se combina con la unidad de seguridad funcional MR-D30, cumple con las normas de categoría 4 PLe y SIL 3. La tecnología de regeneración de energía permite la recuperación de energía,y el motor adopta una estructura optimizada para reducir la onda de par.
Ventajas del producto
  • Aumentar la eficiencia de la producción:La tecnología de supresión de vibraciones acorta el tiempo de puesta en marcha del equipo.
  • Bajos costes operativos:Las herramientas de ajuste y puesta en marcha visual de un solo toque reducen las horas de instalación y depuración.y costes de consumo de energía.
  • Adaptarse a diversos escenarios de aplicación:Cubre aplicaciones de capacidad pequeña a media y ultragran, que van desde la fabricación de semiconductores y máquinas herramienta CNC hasta equipos de estampado de gran tamaño.Es compatible con sistemas de control de varias marcas.
  • Asegurar un funcionamiento fiable:Con una clasificación de protección ambiental IP65/IP67, un diseño antiinterferencia de comunicación óptica y el cumplimiento de las normas globales IEC/EN, garantiza un funcionamiento estable en condiciones de trabajo adversas.
  • Simplificar la integración del sistema:Soporta sincronización de varios ejes, control de interpolación y cableado de larga distancia (hasta 3200 m).adaptación a requisitos complejos de diseño de equipos.
Parámetros técnicos básicos
Categoría de parámetros Detalles de las especificaciones
Modelo básico y rango de potencia Serie de modelos: MR‐J4‐A/B/GF‐RJ, etc.; Capacidad de potencia: 30 W‐55 kW (el modelo de 30 W admite una fuente de alimentación de 48 V CC/24 V CC)
Fuente de alimentación Clase de 200 V: AC de 1 fase/3 fase 200-240 V, 50/60 Hz; Clase de 400 V: AC de 3 fases 380-480 V, 50/60 Hz; Circuito de control: DC 24 V ± 10% (se requiere una corriente de 0,3-0,5 A)
Rendimiento del control Respuesta de frecuencia rápida: 2,5 kHz; Resolución del codificador: 22 bits (4,194,304 pulsos/rev) codificador de posición absoluta; Frecuencia máxima de pulso de comando: 4 pulsos/s (receptor diferencial), 200 pulsos/s (colector abierto)
Interfaz de comunicación SSCNET III/H (fibra óptica, ciclo de comandos 0,222 ms), CC-Link IE Field Network Basic, RS‐422/RS‐485 (máximo 32 ejes), USB (suporta el configurador MR2)
Suprimción de las vibraciones Control avanzado de supresión de vibraciones II, filtro robusto; Filtro de supresión de resonancia mecánica: 10 Hz-4500 Hz, admite supresión de vibraciones de múltiples bandas
Seguridad y protección Conformidad de seguridad: Categoría 4 PLe, SIL 3 (con unidad MR-D30); Funciones de protección: sobrecorriente, sobrevoltaje, sobrecarga, sobrecalentamiento del motor, fallo del codificador, subvoltaje, sobrevelocidad,protección excesiva contra errores
Adaptabilidad al medio ambiente Temperatura de funcionamiento: 0-55 °C; temperatura de almacenamiento: 20-65 °C; grado de protección: IP20 (amplificador), IP65/IP67 (motor)
Compatibilidad del motor Compatibles con motores rotativos (HG-KR/HG-MR/HG-SR), motores lineales (LM-H3/LM-U2, etc.), motores de accionamiento directo
Posicionamiento y afinación Ajuste de un toque, función de posicionamiento incorporada (tabla de puntos, programa, indice de división igual); Relación de engranajes electrónicos: A=1-16777215, B=1-16777215, 1/10 < A/B < 4000
Servo accionamiento (serie MR-J4)
Categoría Prefijo modelo Clase de tensión Rango de potencia Características básicas Interfaz compatible
El tipo SSCNET III/H (GF) Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. Las demás: 100 W hasta 22 kW Resistencia regenerativa incorporada, funciones de seguridad Se trata de un proyecto de investigación y desarrollo.
Tipo de pulso de uso general (B) El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. Las demás: 100 W hasta 22 kW Impulso + entrada analógica Interfaz de uso general
Tipo de pulso de uso general (A) El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. Las demás: 100 W hasta 22 kW Impulso + entrada analógica, funciones simplificadas Interfaz de uso general
Acción de varios ejes Se aplicará el método de ensayo de los datos de la muestra. Las demás: Integración de varios ejes Integrado en 2 ejes/3 ejes, ahorrando espacio Se trata de un proyecto de investigación y desarrollo.
Dispositivo de corriente continua Se aplicará el procedimiento siguiente: 24 V/48 V de corriente continua 10W a 300W Compatibles con motores de corriente continua Interfaz de uso general
Modelos de la serie 200 V (parcial)
  • Se aplicará el método de medición de los efectos de los cambios en la calidad de los productos.
  • Se trata de un sistema de control de la calidad de los productos y de la calidad de los productos.
  • Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos.
Modelos de la serie 400 V (parcial)
  • Se aplicará la norma de calidad de los productos para los que se ha establecido un límite de calidad.
  • Se trata de un sistema de control basado en el control de la calidad de los productos.
Servomotores giratorios (serie HG)
Serie de motores Clase de tensión Rango de potencia El codificador Discos compatibles Características básicas
HG-KR Las demás: 50W a 750W 4 millones de pulsos/rev Se aplicará el método de medición de los valores de los valores de las emisiones de gases de efecto invernadero (GF/B/A). Miniaturizado, adecuado para cargas ligeras
HG-MR Las demás: 100 W - 7,5 kW 4 millones de pulsos/rev Se aplicará el método de medición de los valores de los valores de las emisiones de gases de efecto invernadero (GF/B/A). Con fines generales y rentables
HG-SR Las demás: 100 W hasta 22 kW 4 millones de pulsos/rev Se aplicará el método de medición de la presión de los gases de efecto invernadero. Alta precisión, adecuada para cargas pesadas
HG-JR Las demás: 700W-22kW 4 millones de pulsos/rev El valor de las emisiones de CO2 de los gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de CO2 de los gases de efecto invernadero. Torque elevado, máximo hasta el 400% del par nominal
HG-RR Las demás: 1.5kW-22kW 4 millones de pulsos/rev Se aplicará el método de medición de los riesgos de los vehículos de transporte por carretera y de transporte por carretera. Tipo rotativo, compatible con máquinas especiales
HG-AK 24 V/48 V de corriente continua 10W a 300W 4 millones de pulsos/rev Se aplicará el procedimiento siguiente: Fuentes de alimentación de corriente continua, adecuadas para equipos móviles
Áreas de aplicación
  • Fabricación de semiconductores y FPD
  • Máquinas herramienta y mecanizado de precisión
  • El conjunto de componentes electrónicos
  • Embalaje y transformación de alimentos
  • Robótica y manipulación de materiales
  • Fabricación de automóviles
  • Fabricación de nuevos equipos energéticos
  • Fabricación de dispositivos médicos
Problemas comunes y solución de problemas
P: La unidad arroja AL.E6 falla de sobrecarga justo después del arranque, y el motor no gira. ¿Qué pasa?
R: En su mayoría son atascos mecánicos o sobrecarga.apagar y girar manualmente el eje de carga para comprobar la resistencia anormal ◄ inspeccionar la lubricación del carril de guía/tortilla de bolas y la concentricidad del acoplamientoLuego compruebe si la relación de inercia es superior a 15 veces; si es así, reducir la carga o cambiar a un motor de mayor potencia.el umbral de sobrecarga en los parámetros podría estar demasiado bajo  utilizar el configurador MR2 para restablecer el PA05 al 150% predeterminado.
P: El error de codificación AL.52 aparece repentinamente durante el funcionamiento, y el motor se detiene abruptamente. ¿Cómo solucionarlo?
R: En primer lugar, compruebe si los cables de codificación de las cadenas de arrastre son propensos a romperse y reemplácelos por un cable blindado de alta flexibilidad (tipo H).Luego limpiar el conector del codificador para eliminar las manchas de aceite y volver a conectar firmementeSi eso no funciona, restablece el codificador con PA03=1001. Si el fallo persiste, el codificador probablemente está dañado y necesita reemplazo.
P: El motor vibra y hace ruido durante el funcionamiento, especialmente a altas velocidades.
R: En primer lugar, comprobar si los rodamientos están desgastados o si la lubricación es suficiente; reponer la grasa cada 50.000 ciclos. Luego ajustar los parámetros: bajar el parámetro de rigidez Pr0.07 ligeramente y ejecutar el auto-ajuste de un clic en MR Configurator2 para la optimizaciónSi la resonancia es obvia, activar la función de supresión de vibraciones, y comprobar el grado de coincidencia de inercia de carga al mismo tiempo.
P: La falla de subtensión del circuito principal AL.20 se desencadena con frecuencia, pero el voltaje de la fuente de alimentación medido es normal. ¿Por qué?
R: Es causada principalmente por cables de corriente sueltos o un cable de cable insuficiente, lo que conduce a una gran caída de voltaje bajo alta corriente.y reemplazar los cables por otros más gruesosAdemás, añadir un estabilizador de voltaje o un reactor si la red eléctrica fluctúa mucho puede reducir efectivamente tales alarmas.
P: La unidad se calienta extremadamente e incluso emite una advertencia de sobrecalentamiento (91.1).
R: En primer lugar, compruebe la disipación del calor, asegúrese de que el disipador esté libre de polvo y bien ventilado, no lo coloque demasiado cerca de otros equipos generadores de calor.reemplazarlo si está rotoSi la unidad se ejecuta a plena carga durante mucho tiempo, optimizar la curva de movimiento para reducir la duración de la sobrecarga continua,o aumentar adecuadamente el umbral de sobrecarga (pero no exceder demasiado el límite).
P: La comunicación con el PLC sigue cayendo y se reporta un error de comunicación AL.8D CC-Link IE. ¿Cómo solucionar el problema?
R: En primer lugar, comprobar los parámetros de la comunicación, el número de estación debe coincidir con los del PLC. Luego comprobar el cable de comunicación: utilizar cables blindados, mantenerlos lejos de las líneas de alta tensión,y muela bien ambos extremosPor último, compruebe las versiones de firmware  actualice tanto el firmware de la unidad como el de PLC a la última versión, e intente reemplazar el módulo de comunicación si el problema sigue existiendo.
P: El motor funciona pero no puede posicionarse con precisión, con desviaciones de posición repetidas. ¿Cómo arreglarlo?
R: Primero compruebe la reacción mecánica de retroceso para comprobar si el tornillo de bolas o la caja de cambios están desgastados; ajuste o reemplace si es necesario. Luego calibre el codificador y realice la devolución del origen con MR Configurator2.Compruebe si el comando de pulso se pierde. Añada un filtro de núcleo de ferrita si hay interferencias fuertes., y asegúrese de que el cable blindado está conectado a tierra correctamente.
P: La resistencia regenerativa siempre se sobrecalienta e incluso se quema. ¿Cómo resolver esto?
R: Esto es causado por una energía regenerativa excesiva durante la desaceleración.Luego compruebe el parámetro Pn600 y ajuste correctamente la función de frenado regenerativoPara cargas con frecuentes paradas de arranque o gran inercia, añadir una unidad de frenado regenerativa funcionará mucho mejor.