JSDG3 Servo Drive: băng thông 3.2kHz cho điều khiển chuyển động cực chính xác
Hệ thống JSDG3-E AC Servo Drive, với phạm vi điện năng đa năng 50W-15kW và chứng nhận CE / UL cho thị trường toàn cầu, kết hợp CPU cao cấp và FPGA để cung cấp tốc độ cực nhanh 3.2kHz servo bandwidth và thời gian điều chỉnh 1ms, kết hợp với một bộ mã hóa độ phân giải cao 23 bit để điều khiển chính xác điểm; tương thích với các giao thức CANopen và EtherCAT,nó cho phép đồng bộ hóa đa trục liền mạch cho các đường dây tự động hóa phức tạp, trong khi tích hợp các chức năng thông minh - thời gian thực điều chỉnh tự động tăng, hạ tần số rung động, mô hình theo dõi điều khiển, và bù ma sát - tăng độ ổn định hệ thống và khả năng thích nghi,và các chế độ phù hợp với ngành công nghiệp của nó (tháp pháo / tạp chí công cụ, sảnh đồng bộ, điều khiển cắt bay) biến nó thành một giải pháp toàn diện cho các nhu cầu thiết bị tự động hóa chính xác cao, đơn giản hóa tích hợp,mua sắm và bảo trì cho OEM và các nhà tích hợp hệ thống trên toàn thế giới.
Các đặc điểm chính
- Phản ứng cực nhanh: CPU cao cấp + FPGA, băng thông servo 3.2kHz, thời gian điều chỉnh 1ms để thực hiện lệnh chuyển động ngay lập tức.
- Chọn chính xác: Bộ mã hóa độ phân giải cao 23 bit, đáp ứng nhu cầu điều khiển chính xác cao.
- Khả năng tương thích đa giao thức: Hỗ trợ CANopen / EtherCAT để đồng bộ hóa đa trục liền mạch trong các dòng tự động hóa phức tạp.
- Chức năng ổn định thông minh: Điều chỉnh tăng tự động thời gian thực, ức chế rung tỏa tần số thấp, điều khiển theo mô hình và bù ma sát - tăng khả năng thích nghi và ổn định hệ thống.
- Các chế độ phù hợp với ngành công nghiệp: Điều khiển tháp pháo / tạp chí công cụ, điều khiển đồng bộ cổng, điều khiển cắt bay, phù hợp với nhu cầu thiết bị tự động hóa đa dạng.
Ưu điểm chính
- Hiệu suất trong tất cả các kịch bản: Xuất sắc trong các nhiệm vụ tốc độ cao, độ chính xác cao, vượt trội so với các hệ thống servo thông thường.
- Khả năng thích nghi với môi trường: Giải quyết các điểm đau công nghiệp phổ biến (rắc động, biến đổi tải, ma sát) để giảm thời gian ngừng hoạt động.
- Kết hợp hệ thống dễ dàng: Plug-and-play với các hệ thống điều khiển dựa trên PLC, lý tưởng cho robot, máy CNC và dây chuyền lắp ráp.
- Một giải pháp duy nhất cho tất cả các nhu cầu: 50W-15kW bao phủ loại bỏ sự dư thừa mô hình, đơn giản hóa mua sắm và bảo trì.
- Thị trường toàn cầu sẵn sàng: Phù hợp với các tiêu chuẩn quốc tế, tương thích với các hệ thống điện áp toàn cầu.
Các thông số công nghệ
| Nhóm tham số |
Các thông số cụ thể |
Giá trị tham số |
| Thông số kỹ thuật cơ bản |
Phạm vi năng lượng |
Dòng AC 200V: 0,1 ~ 3kW; Dòng AC 400V: 0,4 ~ 7,5kW (Mô hình 40A mới với cùng kích thước khung như 30A) |
| Điện áp đầu vào |
3-Phase AC 200 ~ 240V; 3-Phase AC 380 ~ 480V |
| Tần số đầu vào |
50/60Hz |
| Lớp bảo vệ |
Động cơ IP20; Động cơ IP67 (Đối kết nối cắm trực tiếp) |
| Các thông số hiệu suất |
Độ rộng băng thông phản hồi tốc độ |
Tối đa 3,2kHz |
| Thời gian điều chỉnh |
1ms |
| Khả năng quá tải |
Tối đa 350% quá tải (tối đa thời gian 3 giây) |
| Động mạch đầu vào/đi ra |
Max 4Mpps |
| Các thông số mã hóa |
Nghị quyết |
Hỗ trợ 17bit (131,072 xung/rev), 23bit (8,388,608 xung/rev) |
| Loại mã hóa |
Cả hai hỗ trợ gia tăng / tuyệt đối |
| Hỗ trợ hoàn toàn |
Được hỗ trợ, tương thích với lưới pha A/B/Z, lưới từ tính và các cảm biến dịch chuyển khác |
| Chức năng điều khiển |
Chế độ điều khiển |
Chế độ đa chế độ tích hợp: Vị trí / Tốc độ / Mô-cơ / Canopen; Hỗ trợ điều khiển tháp pháo / tạp chí công cụ, điều khiển đồng bộ gantry, điều khiển cắt ngang máy bay điện tử |
| Các giao thức truyền thông |
Hỗ trợ các giao thức liên lạc tốc độ cao CANopen, EtherCAT |
| Các chức năng thông minh |
Điều chỉnh tăng tự động thời gian thực, ức chế cộng hưởng tần số cao thấp (5 nhóm cho tần số cao 0 ~ 2000Hz, 3 nhóm cho tần số thấp 1 ~ 100Hz), mô hình theo điều khiển, bù ma sát |
| Debug Interface |
Giao diện kiểu C, hỗ trợ phần mềm gỡ lỗi máy tính trên TecoServo G3, bao gồm chức năng thiết lập tham số kiểu giảng dạy |
| Các thông số động cơ |
Tốc độ định số |
Tiêu chuẩn 3000rpm; tối đa 6000rpm cho các mô hình dưới 750W |
| Thiết kế động cơ |
Thiết kế 5 cực mới với mật độ công suất cao hơn; Chiều dài cơ thể rút ngắn 22% so với thế hệ trước (lấy loạt PEC 400W làm ví dụ) |
| Vòng xoắn Ripple |
Động lực đập ≤ 2% |
| Môi trường và độ tin cậy |
Nhiệt độ hoạt động |
-10 ~ 40 °C (Cho đến 50 °C mà không có nắp bảo vệ) |
| Thiết kế phân tán nhiệt |
Động cơ với ống dẫn không khí tiêu hao nhiệt độc lập; Tuổi thọ của tụ điện chính tăng 40% (dưới môi trường 40 °C và điều kiện dòng tải 80%) |
| Dự đoán về cuộc sống |
Hỗ trợ chức năng dự đoán tuổi thọ ổ đĩa, thời gian còn lại được hiển thị màu (< 10%: nền màu đỏ với văn bản màu xám; 10% ~ 29,99%: nền màu vàng với văn bản màu xanh dương; ≥ 30%: nền màu xanh với văn bản màu trắng) |
| Chứng chỉ & Tiêu chuẩn |
Chứng chỉ quốc tế |
Chứng nhận CE, UL, tuân thủ RoHS |
| Tiêu chuẩn thiết kế |
Phù hợp với các tiêu chuẩn an toàn điện công nghiệp quốc tế |
Mô hình đầy đủ & Động cơ tương thích
| Servo Drive Series |
Mô hình ổ đĩa |
Điện áp đầu vào |
Phạm vi năng lượng |
Dòng động cơ servo tương thích |
Ví dụ về mô hình động cơ tương thích |
Lưu ý (Các tính năng điều chỉnh ở nước ngoài) |
| Dòng JSDG3-E (3 thế hệ hiệu suất cao) |
JSDG3-E010A |
3-phase AC 200 ~ 240V |
0.1kW (100W) |
JSMA Series (Low/Medium Inertia) |
JSMA-SC01ABK01 |
Hỗ trợ EtherCAT / CANopen, chứng nhận CE / UL, với chế độ điều khiển tùy chỉnh ngành công nghiệp, phù hợp với các kịch bản sản xuất chính xác của châu Âu và Mỹ |
| JSDG3-E020A |
3-phase AC 200 ~ 240V |
0.2kW (200W) |
JSMA Series (Low/Medium Inertia) |
JSMA-SC02ABK01 |
| JSDG3-E040A |
3-phase AC 200 ~ 240V |
0.4kW (400W) |
JSMA Series (Low/Medium Inertia) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-E075A |
3-phase AC 200 ~ 240V |
0.75kW (750W) |
JSMA Series (Low/Medium Inertia) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-E100A3 |
3-phase AC 200 ~ 240V |
1.0kW |
JSMA Series (Medium Inertia) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-E200A3 |
3 pha AC 380 ~ 480V |
2.0kW |
Dòng TSA (Thiện lực trung bình/Thiện lực cao) |
TSA-MB20ABK01 |
| JSDG3-E300A3 |
3 pha AC 380 ~ 480V |
3.0kW |
Dòng TSA (Thiện lực trung bình/Thiện lực cao) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-E750A3 |
3 pha AC 380 ~ 480V |
7.5kW |
TSA Series (High Inertia) |
TSA-MH75ABK01 |
| Dòng JSDG3 (3th Gen General Purpose) |
JSDG3-010A |
3-phase AC 200 ~ 240V |
0.1kW |
JSMA Series (Low Inertia) |
JSMA-SC01ABK01 |
Chế độ điều khiển 3 trong 1, mã hóa 23 bit, tương thích với EtherCAT, điều chỉnh điện áp toàn cầu |
| JSDG3-040A |
3-phase AC 200 ~ 240V |
0.4kW |
JSMA Series (Low Inertia) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-075A |
3-phase AC 200 ~ 240V |
0.75kW |
JSMA Series (Medium Inertia) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-100A3 |
3-phase AC 200 ~ 240V |
1.0kW |
JSMA Series (Medium Inertia) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-300A3 |
3 pha AC 380 ~ 480V |
3.0kW |
Dòng TSA (Điều trật tự trung bình) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-750A3 |
3 pha AC 380 ~ 480V |
7.5kW |
TSA Series (High Inertia) |
TSA-MH75ABK01 |
Các lĩnh vực ứng dụng
- Công cụ máy CNC: Điều khiển nhanh chóng, chính xác tháp pháo / tạp chí công cụ cho các trung tâm mài và quay.
- Thiết bị Gantry: Di chuyển đồng bộ ổn định cho máy cắt laser & robot gantry hạng nặng.
- Bao bì & in ấn: Kiểm soát cắt tỉa bay chính xác cho cắt nhãn & các dòng hình thành hộp.
- Điện tử và bán dẫn: Định vị chính xác cao cho các nhà lắp ráp PCB & các bộ lắp chip.
- Robot công nghiệp: Đồng bộ đa trục trơn tru cho các robot cộng tác & palletizing.
- Máy móc dệt và nhựa: Hoạt động ổn định cho các thiết bị đúc phun và in dệt may.
Câu hỏi thường gặp
Q1: JSDG3-E có thể hoạt động với các động cơ servo không phải TECO?
A: Nó được tối ưu hóa cho các động cơ TECO JSMA / TSA. Đối với các động cơ không phải TECO, bạn cần phải nhập toàn bộ tham số của động cơ đặt bằng tay,và một số chức năng nâng cao (như ức chế rung động) có thể không hoạt động tối ưuChúng tôi khuyên bạn nên phù hợp với động cơ TECO cho hiệu suất tốt nhất.
Q2: JSDG3-E hỗ trợ các giao thức giao tiếp nào?
A: Nó hỗ trợCó thể mởvàEtherCAT. EtherCAT thiết lập là đơn giản - chỉ cần chỉ định một ID trạm, tải các tập tin ESI vào phần mềm PLC của bạn, và bạn có thể đi.Chúng tôi cung cấp một hướng dẫn thiết lập từng bước cho các thương hiệu PLC phổ biến như Siemens và Mitsubishi.
Q3: Làm thế nào để tôi khắc phục các vấn đề rung động tần số thấp trong máy của tôi?
A: Sử dụng tích hợp trongMáy dập rung tần số thấpĐi đến trình đơn tham số của ổ đĩa, kích hoạt chức năng, thiết lập phạm vi tần số rung dựa trên điểm cộng hưởng của máy, và điều chỉnh mức tăng.Hầu hết người dùng giải quyết các vấn đề rung trong 5-10 phút với cài đặt này.
Q4: JSDG3-E có hỗ trợ nguồn điện 1 pha không?
A: Không. Mô hình 200V cần đầu vào 3 pha 200-240V; Mô hình 400V cần đầu vào 3 pha 380-480V. Điện đơn pha không thể cung cấp đủ điện ổn định cho phản ứng tốc độ cao,có thể làm hỏng ổ đĩa.
Q5: JSDG3-E có thể xử lý các kịch bản quá tải cao không?
A: Vâng. Nó hỗ trợCông suất quá tải 350%cho thời gian ngắn (lên đến 3 giây), hoàn hảo cho các kịch bản như khởi động máy, đẩy tải trọng nặng, hoặc định vị ngay lập tức.
Q6: Có phải JSDG3-E được chứng nhận CE / UL? Tôi có thể sử dụng nó trên thị trường EU và Mỹ?
A: Vâng, nó có cả haiCEvàULNó đáp ứng tất cả các yêu cầu an toàn điện của EU và Mỹ, vì vậy bạn có thể sử dụng nó mà không cần thêm các bước chứng nhận.
Q7: Làm thế nào để chuyển đổi giữa các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn?
A: Bạn có thể chuyển quacài đặt tham sốhoặctín hiệu IO bên ngoài. Đối với IO điều khiển, chỉ cần dây các phím lựa chọn chế độ tương ứng trên khối đầu cuối của ổ đĩa - không cần phải kết nối với một PLC nếu bạn không muốn.
Câu 8: Sự khác biệt giữa JSDG3-E và JSDG3 là gì?
A: JSDG3-E cộngChế độ điều khiển phù hợp với ngành(turret, gantry, flying shear) và tối ưu hóa thuật toán FPGA để điều chỉnh nhanh hơn (1ms so với 1.5ms của JSDG3). Nó phù hợp hơn cho các thiết bị tự động hóa chuyên dụng,trong khi JSDG3 là cho các nhiệm vụ chính xác cao chung.