Сервопривод JSDG3: яркая полоса передачи 3,2 кГц для сверхточного управления движением
Система сервопривода переменного тока JSDG3-E, с универсальным диапазоном мощности от 50 Вт до 15 кВт и сертификациями CE / UL для мировых рынков, сочетает в себе высокопроизводительный процессор и FPGA для обеспечения сверхбыстрой 3.Сервополосная ширина 2 кГц и время настройки 1 мс, в паре с 23-битным кодером высокого разрешения для точного контроля точности; совместим с протоколами CANopen и EtherCAT,позволяет бесшовную многоосевую синхронизацию для сложных линий автоматизации, в то время как встроенные интеллектуальные функции - автоматическое регулирование прироста в режиме реального времени, подавление низкочастотных вибраций, управление модели и компенсация трения - повышают стабильность системы и адаптивность,и его адаптированные к отрасли режимы (турна/журнал инструмента), гирляндный синхронный, летящий контроль сдвига) сделать его универсальным решением для различных потребностей высокоточного оборудования автоматизации, упрощая интеграцию,закупки и обслуживание для OEM и системных интеграторов по всему миру.
Основные особенности
- Сверхбыстрая реакция: высококачественный процессор + FPGA, 3,2 кГц сервополоса, время настройки 1 мс для мгновенного выполнения команд движения.
- Точная точность: 23-битный высокоразрешительный кодер, удовлетворяющий строгим требованиям высокой точности управления.
- Совместимость с несколькими протоколами: поддерживает CANopen/EtherCAT для бесшовной многоосной синхронизации в сложных линиях автоматизации.
- Интеллектуальные функции стабильностиРеальное время автоматического регулирования прироста, подавление низкочастотных вибраций, управление по модели и компенсация трения - повышение адаптивности и стабильности системы.
- Режимы, адаптированные к отрасли: Управление башней/инструментального магазина, синхронное управление портами, управление летящим сдвигом, соответствующее различным требованиям к оборудованию автоматизации.
Ключевые преимущества
- Выполнение всех сценариев: превосходит обычные сервосистемы в выполнении высокоскоростных, высокоточных задач.
- Сильная адаптация к окружающей среде: устраняет распространенные проблемы в промышленности (вибрации, изменение нагрузки, трение) для сокращения времени простоя.
- Легкая интеграция системы: Plug-and-play с системами управления на основе ПЛК, идеально подходит для роботов, машин с ЧПУ и сборочных линий.
- Одно решение для всех потребностей: Покрытие от 50 до 15 кВт устраняет избыточность моделей, упрощая закупки и техническое обслуживание.
- Глобальный рынок готов: Соответствует международным стандартам, совместим с глобальными системами напряжения.
Параметры технологии
| Категория параметров |
Специфический параметр |
Значение параметра |
| Основные спецификации |
Диапазон мощности |
Серия 200В переменного тока: 0,1 ~ 3 кВт; Серия 400В переменного тока: 0,4 ~ 7,5 кВт (Новая модель 40А с тем же размером рамы, что и 30А) |
| Входное напряжение |
3-фазный переменный ток 200 ~ 240 В; 3-фазный переменный ток 380 ~ 480 В |
| Частота ввода |
50/60 Гц |
| Класс защиты |
Привод IP20; двигатель IP67 (прямая разъемка) |
| Параметры производительности |
Пропускная способность скорости ответа |
Максимально 3,2 кГц |
| Время настройки |
1 мс |
| Мощность перегрузки |
Максимальная перегрузка 350% (максимальная продолжительность 3 секунды) |
| Импульс входа/выхода |
Максимум 4 Мпп |
| Параметры кодера |
Резолюция |
Поддерживает 17 битов (131,072 импульса/с), 23 битов (8,388,608 импульсов/ оборотов) |
| Тип кодера |
Поддерживается как дополнительная, так и абсолютная |
| Полная поддержка в замкнутом цикле |
Поддерживается, совместим с фазовой решеткой A/B/Z, магнитной сеткой и другими датчиками смещения |
| Функции управления |
Режимы управления |
Интегрированные мультимоды: Положение/Скорость/Торк/Canopen; Поддерживает управление башней/инструментами, управление синхронизацией портала, электронное управление летящей стрижкой |
| Протоколы связи |
Поддерживает высокоскоростные протоколы связи CANopen, EtherCAT |
| Интеллектуальные функции |
Реальное время автоматического регулирования прироста, подавление высоко-низкочастотного резонанса (5 групп для высокой частоты 0 ~ 2000 Гц, 3 группы для низкой частоты 1 ~ 100 Гц), модель после управления, компенсация трения |
| Интерфейс отладки |
Интерфейс типа C, поддерживает программное обеспечение для отладки верхнего компьютера TecoServo G3, включая функцию настройки параметров обучения |
| Параметры двигателя |
Номинальная скорость |
Стандарт 3000 оборотов в минуту; максимальные 6000 оборотов в минуту для моделей мощностью менее 750 Вт |
| Моторный дизайн |
Новый 5-польный дизайн с более высокой плотностью мощности; длина кузова сокращена на 22% по сравнению с предыдущим поколением (в качестве примера используем серию PEC 400W) |
| Напряжение Ripple |
Колевой момент ≤ 2% |
| Окружающая среда и надежность |
Операционная температура |
-10~40°C (до 50°C без защитного покрытия) |
| Конструкция рассеивания тепла |
Привод с независимым воздушным каналом рассеивания тепла; срок службы основного конденсатора увеличен на 40% (при условии температуры 40 °C и 80% нагрузки) |
| Прогноз жизни |
Поддерживает функцию прогнозирования срока службы диска, оставшийся срок службы отображается в цвете (< 10%: красный фон с серым текстом; 10% ~ 29,99%: желтый фон с синим текстом; ≥ 30%: синий фон с белым текстом) |
| Сертификации и стандарты |
Международные сертификаты |
Сертификаты CE, UL, RoHS |
| Стандарты проектирования |
Соответствует международным стандартам промышленной электробезопасности |
Полные модели и совместимые моторы
| Серия сервоприводов |
Модель привода |
Входное напряжение |
Диапазон мощности |
Совместимые сервомоторы |
Пример совместимой модели двигателя |
Примечания (Особенности зарубежной адаптации) |
| Серия JSDG3-E (3-е поколение высокой производительности) |
JSDG3-E010A |
3-фазный переменный ток 200-240 В |
0.1 кВт (100 Вт) |
Серия JSMA (низкая/средняя инерция) |
JSMA-SC01ABK01 |
Поддерживает EtherCAT/CANopen, сертифицированный CE/UL, с настраиваемыми для отрасли режимами управления, подходящими для европейских и американских сценариев прецизионного производства |
| JSDG3-E020A |
3-фазный переменный ток 200-240 В |
0.2 кВт (200 Вт) |
Серия JSMA (низкая/средняя инерция) |
JSMA-SC02ABK01 |
| JSDG3-E040A |
3-фазный переменный ток 200-240 В |
00,4 кВт (400 Вт) |
Серия JSMA (низкая/средняя инерция) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-E075A |
3-фазный переменный ток 200-240 В |
00,75 кВт (750 Вт) |
Серия JSMA (низкая/средняя инерция) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-E100A3 |
3-фазный переменный ток 200-240 В |
1.0кВт |
Серия JSMA (средняя инерция) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-E200A3 |
3-фазный переменный ток 380 ~ 480 В |
2.0кВт |
Серия TSA (средняя/высокая инерция) |
TSA-MB20ABK01 |
| JSDG3-E300A3 |
3-фазный переменный ток 380 ~ 480 В |
3.0кВт |
Серия TSA (средняя/высокая инерция) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-E750A3 |
3-фазный переменный ток 380 ~ 480 В |
7.5 кВт |
Серия TSA (высокая инерция) |
TSA-MH75ABK01 |
| Серия JSDG3 (3-е поколение общего назначения) |
JSDG3-010A |
3-фазный переменный ток 200-240 В |
0.1 кВт |
Серия JSMA (низкая инерция) |
JSMA-SC01ABK01 |
Режим управления 3 в 1, 23-битный кодер, совместимый с EtherCAT, глобальная адаптация напряжения |
| JSDG3-040A |
3-фазный переменный ток 200-240 В |
00,4 кВт |
Серия JSMA (низкая инерция) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-075A |
3-фазный переменный ток 200-240 В |
00,75 кВт |
Серия JSMA (средняя инерция) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-100A3 |
3-фазный переменный ток 200-240 В |
1.0кВт |
Серия JSMA (средняя инерция) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-300A3 |
3-фазный переменный ток 380 ~ 480 В |
3.0кВт |
Серия TSA (средняя инерция) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-750A3 |
3-фазный переменный ток 380 ~ 480 В |
7.5 кВт |
Серия TSA (высокая инерция) |
TSA-MH75ABK01 |
Области применения
- Машинные инструменты с ЧПУ: Быстрое и точное управление башней/инструментами для фрезерных и поворотных центров.
- Оборудование для подъезда: Стабильное синхронное движение для лазерных резателей и тяжелых портовых роботов.
- Упаковка и печать: Точное управление летящим сдвигом для резки этикеток и линий формирования картона.
- Электроника и полупроводники: высокоточное позиционирование для сборщиков ПКБ и монтажников чипов.
- Промышленная робототехника: Плавная синхронизация с несколькими осями для совместных и палетных роботов.
- Машины для текстиля и пластмасс: Устойчивая работа для оборудования для литья впрыском и текстильной печати.
Часто задаваемые вопросы
Q1: Может ли JSDG3-E работать с сервомоторами, не являющимися TECO?
Ответ: он оптимизирован для двигателей TECO JSMA/TSA. Для двигателей, не являющихся TECO, необходимо вводить полный параметр двигателя вручную,и некоторые расширенные функции (например, подавление вибрации) могут не работать оптимальноМы рекомендуем сопоставлять двигатели TECO для лучшей производительности.
Вопрос 2: Какие протоколы связи поддерживает JSDG3-E?
А: Он поддерживаетCANоткрытьиEtherCATНастройка EtherCAT проста - просто назначьте идентификатор станции, загрузите ESI-файл в программное обеспечение PLC, и вы готовы.Мы предоставляем пошаговое руководство по настройке для обычных брендов ПЛК, таких как Siemens и Mitsubishi.
Вопрос 3: Как исправить проблемы с низкочастотными вибрациями в моей машине?
A: Используйте встроенныйнизкочастотный подавляющий вибрацииПерейдите в меню параметров привода, включите функцию, установите диапазон частоты вибрации в соответствии с точкой резонанса машины и настроите уровень усиления.Большинство пользователей решают проблемы с вибрациями за 5-10 минут с этой настройкой.
Вопрос 4: Поддерживает ли JSDG3-E однофазное питание?
Ответ: Нет. Модель 200 В требует 3-фазного 200-240 В входа; модель 400 В требует 3-фазного 380-480 В входа. Однофазный ток не может обеспечить достаточно стабильного тока для высокоскоростной реакции,которые могут повредить привод.
Q5: Может ли JSDG3-E справиться со сценариями высокой перегрузки?
О: Да. Он поддерживает350% перегрузкидля коротких периодов времени (до 3 секунд), что идеально подходит для таких сценариев, как запуск машины, толчок с большой нагрузкой или мгновенное позиционирование.
Q6: Является ли JSDG3-E сертифицированным CE/UL? Могу ли я использовать его на рынках ЕС и США?
А: Да, у него есть и то, и другое.CEиULОн отвечает всем требованиям электробезопасности ЕС и США, поэтому вы можете использовать его без дополнительных шагов сертификации.
Q7: Как переключаться между режимами управления положением, скоростью и крутящим моментом?
А: Вы можете переключиться черезпараметрыиливнешние сигналы IO. Для управления IO, просто провод соответствующих выборных штифтов режима на терминальный блок диска - нет необходимости подключать к PLC, если вы не хотите.
Вопрос 8: В чем разница между JSDG3-E и JSDG3?
A: JSDG3-E добавляетрежимы управления, адаптированные к отрасли(туррет, портал, летящий срез) и оптимизирует алгоритм FPGA для более быстрой настройки (1 мс против 1,5 мс JSDG3).в то время как JSDG3 предназначен для общих задач высокой точности.