JSDG3 Servo Drive: แบนด์วิดท์ 3.2kHz ความเร็วสูงสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสูงสุด
JSDG3-E AC Servo Drive System, ด้วยช่วงกำลังที่หลากหลายตั้งแต่ 50W-15kW และการรับรอง CE/UL สำหรับตลาดทั่วโลก, ผสมผสาน CPU ระดับไฮเอนด์และ FPGA เพื่อส่งมอบแบนด์วิดท์เซอร์โว 3.2kHz ที่เร็วเป็นพิเศษและเวลาปรับแต่ง 1ms, จับคู่กับเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 23 บิตสำหรับการควบคุมที่แม่นยำสูงสุด; เข้ากันได้กับโปรโตคอล CANopen และ EtherCAT, ช่วยให้การซิงโครไนซ์หลายแกนที่ราบรื่นสำหรับสายงานอัตโนมัติที่ซับซ้อน, ในขณะที่ฟังก์ชันอัจฉริยะในตัว--การปรับอัตราขยายอัตโนมัติแบบเรียลไทม์, การระงับการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ, การควบคุมการติดตามโมเดล, และการชดเชยแรงเสียดทาน--เพิ่มเสถียรภาพและความสามารถในการปรับตัวของระบบ, และโหมดที่ปรับแต่งสำหรับอุตสาหกรรม (ป้อมปืน/นิตยสารเครื่องมือ, การซิงโครไนซ์ Gantry, การควบคุม Flying Shear) ทำให้เป็นโซลูชันแบบครบวงจรสำหรับความต้องการอุปกรณ์อัตโนมัติความแม่นยำสูงที่หลากหลาย, ทำให้การรวมระบบ, การจัดซื้อจัดจ้างและการบำรุงรักษาสำหรับ OEM และผู้รวมระบบทั่วโลกง่ายขึ้น.
คุณสมบัติหลัก
- การตอบสนองที่รวดเร็วเป็นพิเศษ: CPU ระดับไฮเอนด์ + FPGA, แบนด์วิดท์เซอร์โว 3.2kHz, เวลาปรับแต่ง 1ms สำหรับการดำเนินการคำสั่งการเคลื่อนไหวทันที.
- ความแม่นยำสูงสุด: เอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 23 บิต, ตอบสนองความต้องการการควบคุมความแม่นยำสูงที่เข้มงวด.
- ความเข้ากันได้ของโปรโตคอลหลายรายการ: รองรับ CANopen/EtherCAT สำหรับการซิงโครไนซ์หลายแกนที่ราบรื่นในสายงานอัตโนมัติที่ซับซ้อน.
- ฟังก์ชันความเสถียรอัจฉริยะ: การปรับอัตราขยายอัตโนมัติแบบเรียลไทม์, การระงับการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ, การควบคุมการติดตามโมเดล, และการชดเชยแรงเสียดทาน--เพิ่มความสามารถในการปรับตัวและความเสถียรของระบบ.
- โหมดที่ปรับแต่งสำหรับอุตสาหกรรม: การควบคุมป้อมปืน/นิตยสารเครื่องมือ, การควบคุมการซิงโครไนซ์ Gantry, การควบคุม Flying Shear, ตรงตามความต้องการของอุปกรณ์อัตโนมัติที่หลากหลาย.
ข้อได้เปรียบหลัก
- ประสิทธิภาพทุกสถานการณ์: โดดเด่นในงานความเร็วสูง, ความแม่นยำสูง, เหนือกว่าระบบเซอร์โวแบบดั้งเดิม.
- ความสามารถในการปรับตัวต่อสภาพแวดล้อมที่แข็งแกร่ง: แก้ไขปัญหาทั่วไปในอุตสาหกรรม (การสั่นสะเทือน, ความผันผวนของโหลด, แรงเสียดทาน) เพื่อลดเวลาหยุดทำงาน.
- การรวมระบบที่ง่ายดาย: เสียบและใช้งานได้กับระบบควบคุมที่ใช้ PLC, เหมาะสำหรับหุ่นยนต์, เครื่อง CNC, และสายการประกอบ.
- โซลูชันเดียวสำหรับทุกความต้องการ: ครอบคลุม 50W-15kW ขจัดความซ้ำซ้อนของรุ่น, ทำให้การจัดซื้อจัดจ้างและการบำรุงรักษาง่ายขึ้น.
- พร้อมสำหรับตลาดทั่วโลก: เป็นไปตามมาตรฐานสากล, เข้ากันได้กับระบบแรงดันไฟฟ้าทั่วโลก.
พารามิเตอร์เทคโนโลยี
| หมวดหมู่พารามิเตอร์ |
พารามิเตอร์เฉพาะ |
ค่าพารามิเตอร์ |
| ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน |
ช่วงกำลัง |
AC 200V Series: 0.1~3kW; AC 400V Series: 0.4~7.5kW (รุ่น 40A ใหม่ที่มีขนาดเฟรมเท่ากับ 30A) |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต |
3-Phase AC 200~240V; 3-Phase AC 380~480V |
| ความถี่อินพุต |
50/60Hz |
| ระดับการป้องกัน |
Drive IP20; Motor IP67 (ขั้วต่อปลั๊กโดยตรง) |
| พารามิเตอร์ประสิทธิภาพ |
แบนด์วิดท์การตอบสนองความเร็ว |
สูงสุด 3.2kHz |
| เวลาปรับแต่ง |
1ms |
| ความสามารถในการโอเวอร์โหลด |
โอเวอร์โหลดสูงสุด 350% (ระยะเวลาสูงสุด 3 วินาที) |
| พัลส์อินพุต/เอาต์พุต |
สูงสุด 4Mpps |
| พารามิเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์ |
ความละเอียด |
รองรับ 17 บิต (131,072 พัลส์/รอบ), 23 บิต (8,388,608 พัลส์/รอบ) |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ |
รองรับทั้งแบบ Incremental/Absolute |
| รองรับ Full Closed-Loop |
รองรับ, เข้ากันได้กับ A/B/Z phase grating, magnetic grid และเซ็นเซอร์วัดระยะทางอื่นๆ |
| ฟังก์ชันควบคุม |
โหมดควบคุม |
รวมหลายโหมด: ตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิด/Canopen; รองรับการควบคุมป้อมปืน/นิตยสารเครื่องมือ, การควบคุมการซิงโครไนซ์ Gantry, การควบคุม Flying Shear แบบอิเล็กทรอนิกส์ |
| โปรโตคอลการสื่อสาร |
รองรับโปรโตคอลการสื่อสารความเร็วสูง CANopen, EtherCAT |
| ฟังก์ชันอัจฉริยะ |
การปรับอัตราขยายอัตโนมัติแบบเรียลไทม์, การระงับการสั่นพ้องความถี่สูง-ต่ำ (5 กลุ่มสำหรับความถี่สูง 0~2000Hz, 3 กลุ่มสำหรับความถี่ต่ำ 1~100Hz), การควบคุมการติดตามโมเดล, การชดเชยแรงเสียดทาน |
| อินเทอร์เฟซดีบัก |
อินเทอร์เฟซ Type-C, รองรับซอฟต์แวร์ดีบักคอมพิวเตอร์ระดับบน TecoServo G3, รวมถึงฟังก์ชันการตั้งค่าพารามิเตอร์แบบสอน |
| พารามิเตอร์มอเตอร์ |
ความเร็วพิกัด |
มาตรฐาน 3000 รอบต่อนาที; สูงสุด 6000 รอบต่อนาทีสำหรับรุ่นต่ำกว่า 750W |
| การออกแบบมอเตอร์ |
การออกแบบ 5 ขั้วใหม่ที่มีความหนาแน่นกำลังสูงขึ้น; ความยาวตัวเครื่องสั้นลง 22% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า (ยกตัวอย่างรุ่น PEC 400W) |
| ความผันผวนของแรงบิด |
แรงบิด Cogging ≤2% |
| สภาพแวดล้อมและความน่าเชื่อถือ |
อุณหภูมิการทำงาน |
-10~40°C (สูงสุด 50°C หากไม่มีฝาครอบป้องกัน) |
| การออกแบบการระบายความร้อน |
Drive พร้อมช่องอากาศระบายความร้อนอิสระ; อายุการใช้งานของตัวเก็บประจุหลักเพิ่มขึ้น 40% (ภายใต้สภาพแวดล้อม 40°C และกระแสโหลด 80%) |
| การคาดการณ์อายุการใช้งาน |
รองรับฟังก์ชันการคาดการณ์อายุการใช้งานของไดรฟ์, อายุการใช้งานที่เหลือแสดงเป็นสี (<10%: พื้นหลังสีแดงพร้อมข้อความสีเทา; 10%~29.99%: พื้นหลังสีเหลืองพร้อมข้อความสีน้ำเงิน; ≥30%: พื้นหลังสีน้ำเงินพร้อมข้อความสีขาว) |
| การรับรองและมาตรฐาน |
การรับรองระหว่างประเทศ |
การรับรอง CE, UL, เป็นไปตามข้อกำหนด RoHS |
| มาตรฐานการออกแบบ |
เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยทางไฟฟ้าอุตสาหกรรมระหว่างประเทศ |
รุ่นเต็มและมอเตอร์ที่เข้ากันได้
| ซีรีส์ Servo Drive |
รุ่น Drive |
แรงดันไฟฟ้าอินพุต |
ช่วงกำลัง |
ซีรีส์ Servo Motor ที่เข้ากันได้ |
ตัวอย่างรุ่นมอเตอร์ที่เข้ากันได้ |
หมายเหตุ (คุณสมบัติการปรับใช้ในต่างประเทศ) |
| JSDG3-E Series (รุ่นที่ 3 ประสิทธิภาพสูง) |
JSDG3-E010A |
3-Phase AC 200~240V |
0.1kW (100W) |
JSMA Series (ความเฉื่อยต่ำ/ปานกลาง) |
JSMA-SC01ABK01 |
รองรับ EtherCAT/CANopen, ได้รับการรับรอง CE/UL, พร้อมโหมดควบคุมที่ปรับแต่งสำหรับอุตสาหกรรม, เหมาะสำหรับสถานการณ์การผลิตที่แม่นยำในยุโรปและอเมริกา |
| JSDG3-E020A |
3-Phase AC 200~240V |
0.2kW (200W) |
JSMA Series (ความเฉื่อยต่ำ/ปานกลาง) |
JSMA-SC02ABK01 |
| JSDG3-E040A |
3-Phase AC 200~240V |
0.4kW (400W) |
JSMA Series (ความเฉื่อยต่ำ/ปานกลาง) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-E075A |
3-Phase AC 200~240V |
0.75kW (750W) |
JSMA Series (ความเฉื่อยต่ำ/ปานกลาง) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-E100A3 |
3-Phase AC 200~240V |
1.0kW |
JSMA Series (ความเฉื่อยปานกลาง) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-E200A3 |
3-Phase AC 380~480V |
2.0kW |
TSA Series (ความเฉื่อยปานกลาง/สูง) |
TSA-MB20ABK01 |
| JSDG3-E300A3 |
3-Phase AC 380~480V |
3.0kW |
TSA Series (ความเฉื่อยปานกลาง/สูง) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-E750A3 |
3-Phase AC 380~480V |
7.5kW |
TSA Series (ความเฉื่อยสูง) |
TSA-MH75ABK01 |
| JSDG3 Series (รุ่นที่ 3 อเนกประสงค์) |
JSDG3-010A |
3-Phase AC 200~240V |
0.1kW |
JSMA Series (ความเฉื่อยต่ำ) |
JSMA-SC01ABK01 |
โหมดควบคุม 3-in-1, เอ็นโค้ดเดอร์ 23 บิต, เข้ากันได้กับ EtherCAT, การปรับแรงดันไฟฟ้าทั่วโลก |
| JSDG3-040A |
3-Phase AC 200~240V |
0.4kW |
JSMA Series (ความเฉื่อยต่ำ) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-075A |
3-Phase AC 200~240V |
0.75kW |
JSMA Series (ความเฉื่อยปานกลาง) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-100A3 |
3-Phase AC 200~240V |
1.0kW |
JSMA Series (ความเฉื่อยปานกลาง) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-300A3 |
3-Phase AC 380~480V |
3.0kW |
TSA Series (ความเฉื่อยปานกลาง) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-750A3 |
3-Phase AC 380~480V |
7.5kW |
TSA Series (ความเฉื่อยสูง) |
TSA-MH75ABK01 |
สาขาการใช้งาน
- เครื่องมือเครื่อง CNC: การควบคุมป้อมปืน/นิตยสารเครื่องมือที่รวดเร็วและแม่นยำสำหรับศูนย์กลางการกัดและกลึง.
- อุปกรณ์ Gantry: การเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์ที่เสถียรสำหรับเครื่องตัดเลเซอร์และหุ่นยนต์ Gantry งานหนัก.
- บรรจุภัณฑ์และการพิมพ์: การควบคุม Flying Shear ที่แม่นยำสำหรับการตัดฉลากและสายการขึ้นรูปกล่อง.
- อิเล็กทรอนิกส์และเซมิคอนดักเตอร์: การวางตำแหน่งที่แม่นยำสูงสำหรับเครื่องประกอบ PCB และเครื่องติดชิป.
- หุ่นยนต์อุตสาหกรรม: การซิงโครไนซ์หลายแกนที่ราบรื่นสำหรับหุ่นยนต์ร่วมและหุ่นยนต์จัดวางพาเลท.
- เครื่องจักรสิ่งทอและพลาสติก: การทำงานที่เสถียรสำหรับอุปกรณ์ฉีดขึ้นรูปและเครื่องพิมพ์สิ่งทอ.
คำถามที่พบบ่อย
Q1: JSDG3-E สามารถทำงานร่วมกับมอเตอร์เซอร์โวที่ไม่ใช่ TECO ได้หรือไม่?
A: ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับมอเตอร์ TECO JSMA/TSA สำหรับมอเตอร์ที่ไม่ใช่ TECO คุณต้องป้อนชุดพารามิเตอร์ทั้งหมดของมอเตอร์ด้วยตนเอง และฟังก์ชันขั้นสูงบางอย่าง (เช่น การระงับการสั่นสะเทือน) อาจทำงานได้ไม่ดีที่สุด เราขอแนะนำให้จับคู่กับมอเตอร์ TECO เพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุด.
Q2: JSDG3-E รองรับโปรโตคอลการสื่อสารใดบ้าง? การตั้งค่า EtherCAT ทำได้ง่ายหรือไม่?
A: รองรับ CANopen และ EtherCAT การตั้งค่า EtherCAT นั้นตรงไปตรงมา เพียงกำหนด ID สถานี, โหลดไฟล์ ESI ลงในซอฟต์แวร์ PLC ของคุณ, และคุณก็พร้อมใช้งาน เรามีคู่มือการตั้งค่าทีละขั้นตอนสำหรับแบรนด์ PLC ทั่วไป เช่น Siemens และ Mitsubishi.
Q3: ฉันจะแก้ไขปัญหาการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำในเครื่องของฉันได้อย่างไร?
A: ใช้ฟังก์ชัน ตัวระงับการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ ในตัว ไปที่เมนูพารามิเตอร์ของไดรฟ์, เปิดใช้งานฟังก์ชัน, ตั้งค่าช่วงความถี่การสั่นสะเทือนตามจุดเรโซแนนซ์ของเครื่องของคุณ, และปรับระดับอัตราขยาย ผู้ใช้ส่วนใหญ่แก้ไขปัญหาการสั่นสะเทือนได้ภายใน 5-10 นาทีด้วยการตั้งค่านี้.
Q4: JSDG3-E รองรับแหล่งจ่ายไฟ 1 เฟสหรือไม่?
A: ไม่ รุ่น 200V ต้องการอินพุต 3 เฟส 200-240V; รุ่น 400V ต้องการอินพุต 3 เฟส 380-480V แหล่งจ่ายไฟเฟสเดียวไม่สามารถให้กระแสที่เสถียรเพียงพอสำหรับการตอบสนองความเร็วสูง ซึ่งอาจทำให้ไดรฟ์เสียหายได้.
Q5: JSDG3-E สามารถจัดการกับสถานการณ์โอเวอร์โหลดสูงได้หรือไม่?
A: ใช่ รองรับ ความสามารถในการโอเวอร์โหลด 350% ในช่วงเวลาสั้นๆ (สูงสุด 3 วินาที) ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์เช่นการสตาร์ทเครื่อง, การดันโหลดหนัก, หรือการวางตำแหน่งทันที เพียงหลีกเลี่ยงการโอเวอร์โหลดเป็นเวลานานเพื่อป้องกันความร้อนสูงเกินไป.
Q6: JSDG3-E ได้รับการรับรอง CE/UL หรือไม่? ฉันสามารถใช้ในตลาด EU และ US ได้หรือไม่?
A: ใช่ ได้รับการรับรองทั้ง CE และ UL และเป็นไปตามมาตรฐาน RoHS เป็นไปตามข้อกำหนดความปลอดภัยทางไฟฟ้าทั้งหมดของ EU และ US ดังนั้นคุณจึงสามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องมีขั้นตอนการรับรองเพิ่มเติม.
Q7: จะสลับระหว่างโหมดควบคุมตำแหน่ง, ความเร็ว, และแรงบิดได้อย่างไร?
A: คุณสามารถสลับผ่าน การตั้งค่าพารามิเตอร์ หรือ สัญญาณ IO ภายนอก สำหรับการควบคุม IO เพียงต่อสายขาเลือกโหมดที่เกี่ยวข้องบนบล็อกขั้วต่อของไดรฟ์ ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับ PLC หากคุณไม่ต้องการ.
Q8: อะไรคือความแตกต่างระหว่าง JSDG3-E และ JSDG3?
A: JSDG3-E เพิ่ม โหมดควบคุมที่ปรับแต่งสำหรับอุตสาหกรรม (ป้อมปืน, Gantry, Flying Shear) และปรับอัลกอริทึม FPGA ให้เหมาะสมเพื่อการปรับแต่งที่เร็วขึ้น (1ms เทียบกับ 1.5ms ของ JSDG3) เหมาะสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติเฉพาะทางมากกว่า ในขณะที่ JSDG3 เหมาะสำหรับงานความแม่นยำสูงทั่วไป.