JSDG3 Servo Drive: Larghezza di banda di 3,2 kHz per un controllo del movimento ultra-preciso
Sistema di servoazionamento AC JSDG3-E, con un versatile intervallo di potenza da 50 W a 15 kW e certificazioni CE/UL per i mercati globali, combina una CPU di fascia alta e un FPGA per offrire una larghezza di banda servo ultra-veloce di 3,2 kHz e un tempo di tuning di 1 ms, abbinato a un encoder ad alta risoluzione a 23 bit per un controllo di precisione millimetrica; compatibile con i protocolli CANopen ed EtherCAT, consente una sincronizzazione multi-asse senza interruzioni per linee di automazione complesse, mentre le funzioni intelligenti integrate - regolazione automatica del guadagno in tempo reale, soppressione delle vibrazioni a bassa frequenza, controllo di inseguimento del modello e compensazione dell'attrito - migliorano la stabilità e l'adattabilità del sistema, e le sue modalità personalizzate per l'industria (torretta/magazzino utensili, sincrono a portale, controllo cesoia volante) lo rendono una soluzione completa per le diverse esigenze di apparecchiature di automazione ad alta precisione, semplificando l'integrazione, l'approvvigionamento e la manutenzione per OEM e integratori di sistemi in tutto il mondo.
Caratteristiche principali
- Risposta ultra-veloce: CPU + FPGA di fascia alta, larghezza di banda servo di 3,2 kHz, tempo di tuning di 1 ms per un'esecuzione istantanea dei comandi di movimento.
- Precisione millimetrica: Encoder ad alta risoluzione a 23 bit, per soddisfare rigorose esigenze di controllo ad alta precisione.
- Compatibilità multi-protocollo: Supporta CANopen/EtherCAT per una sincronizzazione multi-asse senza interruzioni in linee di automazione complesse.
- Funzioni intelligenti di stabilità: Regolazione automatica del guadagno in tempo reale, soppressione delle vibrazioni a bassa frequenza, controllo di inseguimento del modello e compensazione dell'attrito - per migliorare l'adattabilità e la stabilità del sistema.
- Modalità personalizzate per l'industria: Controllo torretta/magazzino utensili, controllo sincrono a portale, controllo cesoia volante, per soddisfare diverse esigenze di apparecchiature di automazione.
Vantaggi chiave
- Prestazioni per tutti gli scenari: Eccelle in attività ad alta velocità e alta precisione, superando i sistemi servo convenzionali.
- Forte adattabilità ambientale: Risolve i comuni problemi industriali (vibrazioni, variazioni di carico, attrito) per ridurre i tempi di inattività.
- Facile integrazione di sistema: Plug-and-play con sistemi di controllo basati su PLC, ideale per robot, macchine CNC e linee di assemblaggio.
- Una soluzione per tutte le esigenze: Copertura da 50 W a 15 kW elimina la ridondanza dei modelli, semplificando l'approvvigionamento e la manutenzione.
- Pronto per il mercato globale: Conforme agli standard internazionali, compatibile con i sistemi di tensione globali.
Parametri tecnologici
| Categoria di parametri |
Parametro specifico |
Valore del parametro |
| Specifiche di base |
Intervallo di potenza |
Serie AC 200V: 0,1~3kW; Serie AC 400V: 0,4~7,5kW (Nuovo modello da 40A con la stessa dimensione del telaio del modello da 30A) |
| Tensione di ingresso |
AC trifase 200~240V; AC trifase 380~480V |
| Frequenza di ingresso |
50/60Hz |
| Classe di protezione |
Drive IP20; Motore IP67 (connettore a innesto diretto) |
| Parametri di prestazione |
Larghezza di banda di risposta della velocità |
Max 3,2 kHz |
| Tempo di tuning |
1 ms |
| Capacità di sovraccarico |
Sovraccarico massimo 350% (durata massima 3 secondi) |
| Impulso di ingresso/uscita |
Max 4Mpps |
| Parametri encoder |
Risoluzione |
Supporta 17 bit (131.072 impulsi/giro), 23 bit (8.388.608 impulsi/giro) |
| Tipo di encoder |
Supportati sia incrementali che assoluti |
| Supporto a ciclo chiuso completo |
Supportato, compatibile con reticoli di fase A/B/Z, griglie magnetiche e altri sensori di spostamento |
| Funzioni di controllo |
Modalità di controllo |
Modalità multiple integrate: Posizione/Velocità/Coppia/Canopen; Supporta il controllo torretta/magazzino utensili, il controllo sincrono a portale, il controllo cesoia volante con camma elettronica |
| Protocolli di comunicazione |
Supporta protocolli di comunicazione ad alta velocità CANopen, EtherCAT |
| Funzioni intelligenti |
Regolazione automatica del guadagno in tempo reale, soppressione della risonanza ad alta/bassa frequenza (5 gruppi per alta frequenza 0~2000Hz, 3 gruppi per bassa frequenza 1~100Hz), controllo di inseguimento del modello, compensazione dell'attrito |
| Interfaccia di debug |
Interfaccia Type-C, supporta il software di debug per PC TecoServo G3, inclusa la funzione di impostazione dei parametri di tipo didattico |
| Parametri motore |
Velocità nominale |
Standard 3000 giri/min; Max 6000 giri/min per modelli inferiori a 750W |
| Design del motore |
Nuovo design a 5 poli con maggiore densità di potenza; Lunghezza del corpo ridotta del 22% rispetto alla generazione precedente (prendendo come esempio il modello PEC da 400W) |
| Ripple di coppia |
Coppia di cogging ≤2% |
| Ambiente e affidabilità |
Temperatura operativa |
-10~40℃ (fino a 50℃ senza coperchio protettivo) |
| Design di dissipazione del calore |
Drive con condotto dell'aria di dissipazione del calore indipendente; Vita del condensatore principale aumentata del 40% (in ambiente a 40℃ e con corrente di carico all'80%) |
| Previsione della vita utile |
Supporta la funzione di previsione della vita utile del drive, vita residua visualizzata a colori (<10%: Sfondo rosso con testo grigio; 10%~29,99%: Sfondo giallo con testo blu; ≥30%: Sfondo blu con testo bianco) |
| Certificazioni e standard |
Certificazioni internazionali |
Certificazioni CE, UL, conformi a RoHS |
| Standard di progettazione |
Conforme agli standard internazionali di sicurezza elettrica industriale |
Modelli completi e motori compatibili
| Serie servoazionamento |
Modello di drive |
Tensione di ingresso |
Intervallo di potenza |
Serie di servomotori compatibili |
Esempio di modello di motore compatibile |
Note (Caratteristiche di adattamento per l'estero) |
| Serie JSDG3-E (3a generazione ad alte prestazioni) |
JSDG3-E010A |
AC trifase 200~240V |
0,1kW (100W) |
Serie JSMA (Inerzia bassa/media) |
JSMA-SC01ABK01 |
Supporta EtherCAT/CANopen, certificato CE/UL, con modalità di controllo personalizzate per l'industria, adatto a scenari di produzione di precisione europei e americani |
| JSDG3-E020A |
AC trifase 200~240V |
0,2kW (200W) |
Serie JSMA (Inerzia bassa/media) |
JSMA-SC02ABK01 |
| JSDG3-E040A |
AC trifase 200~240V |
0,4kW (400W) |
Serie JSMA (Inerzia bassa/media) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-E075A |
AC trifase 200~240V |
0,75kW (750W) |
Serie JSMA (Inerzia bassa/media) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-E100A3 |
AC trifase 200~240V |
1,0kW |
Serie JSMA (Inerzia media) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-E200A3 |
AC trifase 380~480V |
2,0kW |
Serie TSA (Inerzia media/alta) |
TSA-MB20ABK01 |
| JSDG3-E300A3 |
AC trifase 380~480V |
3,0kW |
Serie TSA (Inerzia media/alta) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-E750A3 |
AC trifase 380~480V |
7,5kW |
Serie TSA (Inerzia alta) |
TSA-MH75ABK01 |
| Serie JSDG3 (3a generazione per uso generale) |
JSDG3-010A |
AC trifase 200~240V |
0,1kW |
Serie JSMA (Inerzia bassa) |
JSMA-SC01ABK01 |
Modalità di controllo 3 in 1, encoder a 23 bit, compatibile EtherCAT, adattamento alla tensione globale |
| JSDG3-040A |
AC trifase 200~240V |
0,4kW |
Serie JSMA (Inerzia bassa) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-075A |
AC trifase 200~240V |
0,75kW |
Serie JSMA (Inerzia media) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-100A3 |
AC trifase 200~240V |
1,0kW |
Serie JSMA (Inerzia media) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-300A3 |
AC trifase 380~480V |
3,0kW |
Serie TSA (Inerzia media) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-750A3 |
AC trifase 380~480V |
7,5kW |
Serie TSA (Inerzia alta) |
TSA-MH75ABK01 |
Campi di applicazione
- Macchine utensili CNC: Controllo rapido e preciso della torretta/magazzino utensili per centri di fresatura e tornitura.
- Apparecchiature a portale: Movimento sincrono stabile per taglierine laser e robot a portale per impieghi gravosi.
- Imballaggio e stampa: Controllo cesoia volante di precisione per linee di taglio etichette e formatura scatole.
- Elettronica e semiconduttori: Posizionamento ad alta precisione per assemblatori di PCB e macchine per il montaggio di chip.
- Robotica industriale: Sincronizzazione multi-asse fluida per robot collaborativi e di pallettizzazione.
- Macchine tessili e per materie plastiche: Funzionamento stabile per apparecchiature di stampaggio a iniezione e stampa tessile.
Domande frequenti
D1: JSDG3-E può funzionare con servomotori non TECO?
R: È ottimizzato per i motori TECO JSMA/TSA. Per i motori non TECO, è necessario inserire manualmente l'intero set di parametri del motore e alcune funzioni avanzate (come la soppressione delle vibrazioni) potrebbero non funzionare in modo ottimale. Si consiglia di abbinare motori TECO per ottenere le migliori prestazioni.
D2: Quali protocolli di comunicazione supporta JSDG3-E? EtherCAT è facile da configurare?
R: Supporta CANopen e EtherCAT. La configurazione di EtherCAT è semplice: basta assegnare un ID di stazione, caricare il file ESI nel software del PLC e il gioco è fatto. Forniamo una guida passo passo per i marchi PLC comuni come Siemens e Mitsubishi.
D3: Come posso risolvere i problemi di vibrazione a bassa frequenza nella mia macchina?
R: Utilizzare la funzione integrata soppressore di vibrazioni a bassa frequenza. Accedere al menu dei parametri del drive, abilitare la funzione, impostare l'intervallo di frequenza delle vibrazioni in base al punto di risonanza della macchina e regolare il livello di guadagno. La maggior parte degli utenti risolve i problemi di vibrazione in 5-10 minuti con questa impostazione.
D4: JSDG3-E supporta l'alimentazione monofase?
R: No. Il modello da 200V richiede un ingresso trifase 200-240V; il modello da 400V richiede un ingresso trifase 380-480V. L'alimentazione monofase non può fornire una corrente stabile sufficiente per una risposta ad alta velocità, il che potrebbe danneggiare il drive.
D5: JSDG3-E può gestire scenari di sovraccarico elevato?
R: Sì. Supporta capacità di sovraccarico del 350% per brevi periodi (fino a 3 secondi), il che è perfetto per scenari come l'avvio della macchina, la spinta di carichi pesanti o il posizionamento istantaneo. Evitare solo sovraccarichi prolungati per prevenire il surriscaldamento.
D6: JSDG3-E è certificato CE/UL? Posso usarlo nei mercati UE e USA?
R: Sì, ha entrambe le certificazioni CE e UL, ed è conforme agli standard RoHS. Soddisfa tutti i requisiti di sicurezza elettrica dell'UE e degli Stati Uniti, quindi è possibile utilizzarlo senza ulteriori passaggi di certificazione.
D7: Come si passa dalle modalità di controllo di posizione, velocità e coppia?
R: È possibile passare tramite impostazioni dei parametri o segnali di I/O esterni. Per il controllo tramite I/O, è sufficiente collegare i pin di selezione della modalità corrispondenti sul blocco terminali del drive, senza necessità di collegarsi a un PLC se non si desidera.
D8: Qual è la differenza tra JSDG3-E e JSDG3?
R: JSDG3-E aggiunge modalità di controllo personalizzate per l'industria(torretta, portale, cesoia volante) e ottimizza l'algoritmo FPGA per un tuning più rapido (1 ms rispetto a 1,5 ms di JSDG3). È più adatto per apparecchiature di automazione specializzate, mentre JSDG3 è per attività generali ad alta precisione.