Serwowzmacniacz JSDG3: Oszałamiająca przepustowość 3,2 kHz dla ultraprecyzyjnego sterowania ruchem
System serwowzmacniacza AC JSDG3-E, z wszechstronnym zakresem mocy od 50 W do 15 kW i certyfikatami CE/UL dla rynków światowych, łączy wysokowydajny procesor CPU i FPGA, aby zapewnić ultraszybką przepustowość serwo 3,2 kHz i czas strojenia 1 ms, w połączeniu z enkoderem o wysokiej rozdzielczości 23-bitowym dla precyzyjnego sterowania; kompatybilny z protokołami CANopen i EtherCAT, umożliwia płynną synchronizację wieloosiową dla złożonych linii automatyki, podczas gdy wbudowane funkcje inteligentne - automatyczna regulacja wzmocnienia w czasie rzeczywistym, tłumienie drgań niskoczęstotliwościowych, sterowanie śledzeniem modelu i kompensacja tarcia - zwiększają stabilność i adaptacyjność systemu, a jego tryby dostosowane do branży (wieżyczka/magazyn narzędzi, synchronizacja bramy, sterowanie nożem latającym) czynią go kompleksowym rozwiązaniem dla różnorodnych potrzeb w zakresie precyzyjnego sprzętu automatyki, upraszczając integrację, zakupy i konserwację dla producentów OEM i integratorów systemów na całym świecie.
Kluczowe cechy
- Ultra-szybka reakcja: Wysokowydajny procesor CPU + FPGA, przepustowość serwo 3,2 kHz, czas strojenia 1 ms dla natychmiastowego wykonania poleceń ruchu.
- Precyzja punktowa: Enkoder o wysokiej rozdzielczości 23-bitowy, spełniający rygorystyczne wymagania precyzyjnego sterowania.
- Kompatybilność z wieloma protokołami: Obsługuje CANopen/EtherCAT dla płynnej synchronizacji wieloosiowej w złożonych liniach automatyki.
- Inteligentne funkcje stabilizacji: Automatyczna regulacja wzmocnienia w czasie rzeczywistym, tłumienie drgań niskoczęstotliwościowych, sterowanie śledzeniem modelu i kompensacja tarcia - zwiększające adaptacyjność i stabilność systemu.
- Tryby dostosowane do branży: Sterowanie wieżyczką/magazynem narzędzi, sterowanie synchronizacją bramy, sterowanie nożem latającym, dopasowane do różnorodnych wymagań sprzętu automatyki.
Kluczowe zalety
- Wydajność w każdym scenariuszu: Doskonale sprawdza się w zadaniach wymagających dużej prędkości i precyzji, przewyższając konwencjonalne systemy serwo.
- Silna adaptacyjność środowiskowa: Rozwiązuje powszechne problemy przemysłowe (wibracje, zmienność obciążenia, tarcie), aby zmniejszyć przestojeje.
- Łatwa integracja systemu: Plug-and-play z systemami sterowania opartymi na PLC, idealny do robotów, maszyn CNC i linii montażowych.
- Jedno rozwiązanie dla wszystkich potrzeb: Pokrycie mocy od 50 W do 15 kW eliminuje redundancję modeli, upraszczając zakupy i konserwację.
- Gotowość na rynek globalny: Zgodność z normami międzynarodowymi, kompatybilność z globalnymi systemami napięć.
Parametry techniczne
| Kategoria parametrów |
Parametr szczegółowy |
Wartość parametru |
| Specyfikacje podstawowe |
Zakres mocy |
Seria AC 200V: 0,1~3kW; Seria AC 400V: 0,4~7,5kW (nowy model 40A o tej samej wielkości ramy co 30A) |
| Napięcie wejściowe |
3-fazowe AC 200~240V; 3-fazowe AC 380~480V |
| Częstotliwość wejściowa |
50/60Hz |
| Klasa ochrony |
Napęd IP20; Silnik IP67 (złącze bezpośrednie) |
| Parametry wydajności |
Przepustowość odpowiedzi prędkości |
Maks. 3,2 kHz |
| Czas strojenia |
1 ms |
| Zdolność przeciążeniowa |
Maks. 350% przeciążenia (maks. czas trwania 3 sekundy) |
| Impuls wejściowy/wyjściowy |
Maks. 4Mpps |
| Parametry enkodera |
Rozdzielczość |
Obsługuje 17 bitów (131 072 impulsów/obrót), 23 bity (8 388 608 impulsów/obrót) |
| Typ enkodera |
Obsługiwane zarówno przyrostowe, jak i absolutne |
| Pełne wsparcie pętli zamkniętej |
Obsługiwane, kompatybilne z siatką faz A/B/Z, siatką magnetyczną i innymi czujnikami przemieszczenia |
| Funkcje sterowania |
Tryby sterowania |
Zintegrowane wielotryby: Pozycja/Prędkość/Moment obrotowy/Canopen; Obsługuje sterowanie wieżyczką/magazynem narzędzi, sterowanie synchronizacją bramy, sterowanie nożem latającym z elektroniczną krzywką |
| Protokoły komunikacyjne |
Obsługuje szybkie protokoły komunikacyjne CANopen, EtherCAT |
| Funkcje inteligentne |
Automatyczna regulacja wzmocnienia w czasie rzeczywistym, tłumienie rezonansu wysokiej i niskiej częstotliwości (5 grup dla wysokiej częstotliwości 0~2000 Hz, 3 grupy dla niskiej częstotliwości 1~100 Hz), sterowanie śledzeniem modelu, kompensacja tarcia |
| Interfejs debugowania |
Interfejs typu C, obsługuje oprogramowanie do debugowania TecoServo G3, w tym funkcję ustawiania parametrów typu nauczania |
| Parametry silnika |
Prędkość znamionowa |
Standardowo 3000 obr./min; Maks. 6000 obr./min dla modeli poniżej 750 W |
| Konstrukcja silnika |
Nowa 5-biegunowa konstrukcja o wyższej gęstości mocy; Długość korpusu skrócona o 22% w porównaniu do poprzedniej generacji (na przykładzie serii PEC 400W) |
| Tętno momentu obrotowego |
Moment zgrzytu ≤2% |
| Środowisko i niezawodność |
Temperatura pracy |
-10~40°C (do 50°C bez osłony ochronnej) |
| Konstrukcja odprowadzania ciepła |
Napęd z niezależnym kanałem powietrznym do odprowadzania ciepła; Żywotność głównego kondensatora zwiększona o 40% (w środowisku 40°C i przy obciążeniu prądem 80%) |
| Prognozowanie żywotności |
Obsługuje funkcję prognozowania żywotności napędu, pozostała żywotność wyświetlana w kolorze (<10%: Tło czerwone z szarym tekstem; 10%~29,99%: Tło żółte z niebieskim tekstem; ≥30%: Tło niebieskie z białym tekstem) |
| Certyfikaty i normy |
Certyfikaty międzynarodowe |
Certyfikaty CE, UL, zgodność z RoHS |
| Normy projektowe |
Zgodność z międzynarodowymi normami bezpieczeństwa elektrycznego w przemyśle |
Pełne modele i kompatybilne silniki
| Seria serwowzmacniaczy |
Model napędu |
Napięcie wejściowe |
Zakres mocy |
Kompatybilna seria silników serwo |
Przykład kompatybilnego modelu silnika |
Uwagi (funkcje adaptacji zagranicznej) |
| Seria JSDG3-E (3. generacja o wysokiej wydajności) |
JSDG3-E010A |
3-fazowe AC 200~240V |
0,1kW (100W) |
Seria JSMA (niska/średnia bezwładność) |
JSMA-SC01ABK01 |
Obsługuje EtherCAT/CANopen, certyfikat CE/UL, z trybami sterowania dostosowanymi do branży, odpowiedni dla europejskich i amerykańskich scenariuszy produkcji precyzyjnej |
| JSDG3-E020A |
3-fazowe AC 200~240V |
0,2kW (200W) |
Seria JSMA (niska/średnia bezwładność) |
JSMA-SC02ABK01 |
| JSDG3-E040A |
3-fazowe AC 200~240V |
0,4kW (400W) |
Seria JSMA (niska/średnia bezwładność) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-E075A |
3-fazowe AC 200~240V |
0,75kW (750W) |
Seria JSMA (niska/średnia bezwładność) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-E100A3 |
3-fazowe AC 200~240V |
1,0kW |
Seria JSMA (średnia bezwładność) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-E200A3 |
3-fazowe AC 380~480V |
2,0kW |
Seria TSA (średnia/wysoka bezwładność) |
TSA-MB20ABK01 |
| JSDG3-E300A3 |
3-fazowe AC 380~480V |
3,0kW |
Seria TSA (średnia/wysoka bezwładność) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-E750A3 |
3-fazowe AC 380~480V |
7,5kW |
Seria TSA (wysoka bezwładność) |
TSA-MH75ABK01 |
| Seria JSDG3 (3. generacja ogólnego przeznaczenia) |
JSDG3-010A |
3-fazowe AC 200~240V |
0,1kW |
Seria JSMA (niska bezwładność) |
JSMA-SC01ABK01 |
Tryb sterowania 3 w 1, enkoder 23-bitowy, kompatybilność z EtherCAT, adaptacja do globalnego napięcia |
| JSDG3-040A |
3-fazowe AC 200~240V |
0,4kW |
Seria JSMA (niska bezwładność) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-075A |
3-fazowe AC 200~240V |
0,75kW |
Seria JSMA (średnia bezwładność) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-100A3 |
3-fazowe AC 200~240V |
1,0kW |
Seria JSMA (średnia bezwładność) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-300A3 |
3-fazowe AC 380~480V |
3,0kW |
Seria TSA (średnia bezwładność) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-750A3 |
3-fazowe AC 380~480V |
7,5kW |
Seria TSA (wysoka bezwładność) |
TSA-MH75ABK01 |
Pola zastosowań
- Obrabiarki CNC: Szybkie, precyzyjne sterowanie wieżyczką/magazynem narzędzi dla centrów frezarskich i tokarskich.
- Urządzenia bramowe: Stabilny ruch synchroniczny dla wycinarek laserowych i ciężkich robotów bramowych.
- Pakowanie i druk: Precyzyjne sterowanie nożem latającym do linii cięcia etykiet i formowania kartonów.
- Elektronika i półprzewodniki: Precyzyjne pozycjonowanie dla montażownic PCB i maszyn do montażu chipów.
- Robotyka przemysłowa: Płynna synchronizacja wieloosiowa dla robotów współpracujących i paletyzujących.
- Maszyny tekstylne i tworzyw sztucznych: Stabilna praca dla urządzeń do formowania wtryskowego i druku tekstylnego.
Najczęściej zadawane pytania
P1: Czy JSDG3-E może współpracować z silnikami serwo innymi niż TECO?
Odp.: Jest zoptymalizowany dla silników TECO JSMA/TSA. W przypadku silników innych niż TECO należy ręcznie wprowadzić pełny zestaw parametrów silnika, a niektóre zaawansowane funkcje (takie jak tłumienie drgań) mogą nie działać optymalnie. Zalecamy stosowanie silników TECO dla najlepszej wydajności.
P2: Jakie protokoły komunikacyjne obsługuje JSDG3-E? Czy EtherCAT jest łatwy w konfiguracji?
Odp.: Obsługuje CANopen i EtherCAT. Konfiguracja EtherCAT jest prosta - wystarczy przypisać identyfikator stacji, załadować plik ESI do oprogramowania sterownika PLC i gotowe. Dostarczamy instrukcję konfiguracji krok po kroku dla popularnych marek sterowników PLC, takich jak Siemens i Mitsubishi.
P3: Jak rozwiązać problemy z drganiami niskoczęstotliwościowymi w mojej maszynie?
Odp.: Użyj wbudowanej funkcji tłumienia drgań niskoczęstotliwościowych. Przejdź do menu parametrów napędu, włącz funkcję, ustaw zakres częstotliwości drgań na podstawie punktu rezonansowego maszyny i dostosuj poziom wzmocnienia. Większość użytkowników rozwiązuje problemy z drganiami w ciągu 5-10 minut dzięki temu ustawieniu.
P4: Czy JSDG3-E obsługuje zasilanie 1-fazowe?
Odp.: Nie. Model 200V wymaga zasilania 3-fazowego 200-240V; model 400V wymaga zasilania 3-fazowego 380-480V. Zasilanie jednofazowe nie jest w stanie zapewnić wystarczająco stabilnego prądu dla szybkiej reakcji, co może uszkodzić napęd.
P5: Czy JSDG3-E radzi sobie ze scenariuszami wysokiego przeciążenia?
Odp.: Tak. Obsługuje zdolność przeciążeniową 350% przez krótki czas (do 3 sekund), co jest idealne w scenariuszach takich jak uruchamianie maszyny, pchanie ciężkiego ładunku lub natychmiastowe pozycjonowanie. Należy unikać długotrwałego przeciążenia, aby zapobiec przegrzaniu.
P6: Czy JSDG3-E posiada certyfikaty CE/UL? Czy mogę go używać na rynkach UE i USA?
Odp.: Tak, posiada certyfikaty CE i UL, a także jest zgodny z normami RoHS. Spełnia wszystkie wymogi bezpieczeństwa elektrycznego UE i USA, dzięki czemu można go używać bez dodatkowych kroków certyfikacyjnych.
P7: Jak przełączać między trybami sterowania pozycyjnym, prędkościowym i momentowym?
Odp.: Można przełączać za pomocą ustawień parametrów lub zewnętrznych sygnałów we/wy. W przypadku sterowania we/wy wystarczy podłączyć odpowiednie piny wyboru trybu na bloku zacisków napędu - nie ma potrzeby podłączania do sterownika PLC, jeśli nie chcesz.
P8: Jaka jest różnica między JSDG3-E a JSDG3?
Odp.: JSDG3-E dodaje tryby sterowania dostosowane do branży(wieżyczka, brama, nóż latający) i optymalizuje algorytm FPGA dla szybszego strojenia (1 ms w porównaniu do 1,5 ms w JSDG3). Jest bardziej odpowiedni dla specjalistycznego sprzętu automatyki, podczas gdy JSDG3 jest przeznaczony do ogólnych zadań precyzyjnych.