JSDG3 サーボドライブ: 超精密な動き制御のための 3.2kHz 帯域幅
JSDG3-E AC Servo Drive Systemは,50W-15kWの汎用的な電源範囲と,グローバル市場向けCE/UL認証を備えており,ハイエンドのCPUとFPGAを組み合わせて超高速3.2kHzのサーボ帯域幅と1msのチューニング時間, 23 ビット高解像度エンコーダーとペアリングされ,精度制御が可能です. CANopenとEtherCATプロトコルに対応します.複雑な自動化ラインのシームレスな多軸同期が可能リアルタイムの自動増幅調整,低周波振動抑制,モデル制御,摩擦補償は システムの安定性と適応性を高めます業界に合わせたモード (ターン/ツールマガジン)統合を簡素化し,高精度自動化機器の様々なニーズに対応する単一ソリューションになります.世界各地のOEMやシステムインテグレーターの調達とメンテナンス.
主要な特徴
- 超速対応: 高級CPU + FPGA,3.2kHzのサーボ帯域幅,即時の動作コマンド実行のための1msのチューニング時間.
- 精度: 23ビットの高解像度エンコーダーで,厳格な高精度制御のニーズを満たす.
- 多プロトコル互換性: 複雑な自動化ラインでシームレスな多軸同期のために CANopen/EtherCATをサポートします.
- スマート安定機能リアルタイム自動増幅調整 低周波振動抑制 モデル制御 摩擦補償 システムの適応性と安定性を高める
- 業界に合わせたモード: ターレット/ツールマガジン制御,ゲンタリー同期制御,飛ぶシア制御,多様な自動化機器の要求に応える.
主要 な 利点
- 全シナリオでのパフォーマンス: 高速で高精度な作業で優れている 従来のサーボシステムを上回る
- 環境 に 強く 適応 する: ダウンタイムを短縮するために,一般的な産業用問題点 (振動,負荷変動,摩擦) を解決します.
- 簡単なシステム統合:PLCベースの制御システムでプラグアンドプレイ,ロボット,CNCマシン,および組立ラインに最適です.
- すべて の 必要 に 対応 する ひとつの 解決策: 50W〜15kWのカバーにより,モデルの冗長性がなくなり,調達と保守が簡素化される.
- 世界市場準備: 国際規格に準拠し,世界電圧システムと互換性がある.
技術パラメータ
| パラメータカテゴリ |
特定パラメータ |
パラメータ値 |
| 基本仕様 |
パワー範囲 |
AC 200Vシリーズ: 0.1~3kW; AC 400Vシリーズ: 0.4~7.5kW (新しい40Aモデル,フレームサイズが30Aと同じ) |
| 入力電圧 |
3相交流 200~240V,3相交流 380~480V |
| 入力頻度 |
50/60Hz |
| 保護クラス |
ドライブ IP20 モーター IP67 (直接プラグ接続) |
| 性能パラメータ |
スピードレスポンスの帯域幅 |
最大 3.2kHz |
| 調整時間 |
1ms |
| 超負荷容量 |
最大350% 過負荷 (最大3秒) |
| 入力/出力パルス |
最大4Mpps |
| エンコーダ パラメーター |
決議 |
17ビット (131,072パルス/rev),23ビット (8,388運動速度は |
| エコーダタイプ |
増量/絶対の両方がサポートされます |
| 完全 閉ループ サポート |
A/B/Z相格子,磁格子,その他の移動センサーに対応する |
| 制御機能 |
制御モード |
統合マルチモード:位置/速度/トルク/Canopen; ターレット/ツールマガジン制御,ゲントリ同期制御,電子キャム飛行切断制御をサポート |
| 通信プロトコル |
CANopen,EtherCAT高速通信プロトコルをサポート |
| 知的 機能 |
リアルタイムの自動増幅調整,高低周波共鳴抑制 (高周波0~2000Hz,5グループ,低周波1~100Hz3グループ),制御のモデル,摩擦補償 |
| デバッグインターフェース |
タイプCインターフェース,TecoServo G3上部コンピュータデバッグソフトウェアをサポートし,教学型パラメータ設定機能を含む |
| モーターパラメータ |
定速 |
標準3000rpm;最大6000rpmは750W未満のモデル |
| モーター設計 |
より高い電源密度を持つ新しい5極設計;前世代と比較して 22%短縮されたボディ長 (PECシリーズ400Wを例に) |
| トーク リップル |
コグリングトルク ≤2% |
| 環境と信頼性 |
動作温度 |
-10~40°C (保護蓋なしでは50°Cまで) |
| 熱消散設計 |
独立熱消散空気管の駆動; メインコンデンサターの寿命が40%増加 (40°C環境下で80%の負荷電流条件) |
| 人生 予報 |
ドライブの寿命予測機能をサポートし,残った寿命は色で表示される (<10%:グレーテキストの赤い背景; 10%~29.99%:青色のテキストの黄色い背景; ≥30%:白いテキストの青い背景) |
| 認証と規格 |
国際認定 |
CE,UL認証,RoHS対応 |
| 設計基準 |
国際産業用電気安全基準に準拠する |
完全なモデルと互換モーター
| サーボドライブシリーズ |
ドライブモデル |
入力電圧 |
パワー範囲 |
互換性のあるサーボモーターシリーズ |
互換性のあるモーターモデルの例 |
注記 (海外の適応の特徴) |
| JSDG3-Eシリーズ (3代目高性能) |
JSDG3-E010A |
3相交流 200~240V |
0.1kW (100W) |
JSMAシリーズ (低/中等慣性) |
JSMA-SC01ABK01 |
EtherCAT/CANopen をサポートし,CE/UL 認証があり,業界に合わせた制御モードで,欧州とアメリカの精密製造シナリオに適しています |
| JSDG3-E020A |
3相交流 200~240V |
0.2kW (200W) |
JSMAシリーズ (低/中等慣性) |
JSMA-SC02ABK01 |
| JSDG3-E040A |
3相交流 200~240V |
0.4kW (400W) |
JSMAシリーズ (低/中等慣性) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-E075A |
3相交流 200~240V |
0.75kW (750W) |
JSMAシリーズ (低/中等慣性) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-E100A3 |
3相交流 200~240V |
1.0kW |
JSMAシリーズ (中等慣性) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-E200A3 |
3相交流 380~480V |
2.0kW |
TSAシリーズ (中等/高慣性) |
TSA-MB20ABK01 |
| JSDG3-E300A3 |
3相交流 380~480V |
3.0kW |
TSAシリーズ (中等/高慣性) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-E750A3 |
3相交流 380~480V |
7.5kW |
TSAシリーズ (高慣性) |
TSA-MH75ABK01 |
| JSDG3シリーズ (3代目 一般用途) |
JSDG3-010A |
3相交流 200~240V |
0.1kW |
JSMAシリーズ (低慣性) |
JSMA-SC01ABK01 |
3-in-1 コントロールモード,23ビットエンコーダー,EtherCAT互換性,グローバル電圧調整 |
| JSDG3-040A |
3相交流 200~240V |
0.4kW |
JSMAシリーズ (低慣性) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-075A |
3相交流 200~240V |
0.75kW |
JSMAシリーズ (中等慣性) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-100A3 |
3相交流 200~240V |
1.0kW |
JSMAシリーズ (中等慣性) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-300A3 |
3相交流 380~480V |
3.0kW |
TSAシリーズ (中等慣性) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-750A3 |
3相交流 380~480V |
7.5kW |
TSAシリーズ (高慣性) |
TSA-MH75ABK01 |
応用分野
- CNC 機械 ツール: 快速で精密なターレット/ツールマガジン制御 フレッシング&ターニングセンター
- ゲントリー装置: レーザー切削機と重用ゲンタリーロボットの安定した同期運動.
- パッケージ 印刷: ラベル切断と紙箱造形ラインの精密飛行切断制御
- エレクトロニクス&半導体:PCBアセンブリ&チップマウンター用の高精度位置付け
- 産業ロボット学: 協働型&パレット化ロボットのためのスムーズな多軸同期
- 繊維・プラスチック機械: インジェクション鋳造と繊維印刷機器の安定した動作.
よく 聞かれる 質問
Q1: JSDG3-EはTECO以外のサーボモーターで動作できますか?
TECO JSMA/TSA モーターに最適化されています.非TECO モーターでは,モーターの完全なパラメータを手動で入力する必要があります.振動抑制など) が最適に機能しない可能性があります.最良の性能のために TECO モーターをマッチすることをお勧めします
Q2: JSDG3-E はどの通信プロトコルをサポートしていますか?EtherCAT の設定は簡単ですか?
A: サポートしますCANオープンそしてEtherCATPLCソフトウェアに ESI ファイルをロードして,行けるようになります. コンピュータは,このプログラムで,シエメンズや三?? のような一般的な PLC ブランドのためのステップバイステップ設定ガイドを提供します.
Q3: 低周波振動の問題をどうやって解決しますか?
A: 組み込まれてる低周波振動抑制器パラメータメニューに移動して 機能を有効にして 機械の共鳴点に基づいて振動周波数範囲を設定し 増幅レベルを調整しますこの設定でほとんどのユーザーは5〜10分で振動問題を解決します.
Q4:JSDG3-Eは1相電源をサポートしていますか?
A: いいえ 200Vモデルには 3相 200-240V入力が必要で 400Vモデルには 3相 380-480V入力が必要です 単相電源は高速応答に十分な安定電流を提供できませんドライブにダメージを与える可能性があります.
Q5:JSDG3-Eは高過負荷シナリオに対応できますか?
A: そうです350%の過負荷容量短時間 (3秒まで) に使えます.これは機械の起動,重荷の押す,または即時位置付けなどのシナリオに最適です.過熱を防ぐために長時間過負荷を避けるだけです.
Q6:JSDG3-Eは CE/UL 認証済みですか?EUと米国市場で使用できますか?
A: そうですCEそしてULRoHS規格に準拠しています.EUと米国の電気安全要件を満たしています.
Q7: 位置,速度,トルク制御モードを切り替えるには?
A: 切り替えることができますパラメータ設定あるいは外部IO信号ドライブの端末ブロックに対応するモード選択ピンをワイヤリングするだけです したくない場合はPLCに接続する必要はありません
Q8:JSDG3-EとJSDG3の違いは何ですか?
A: JSDG3-E は追加します業界に合わせた制御モード(塔,ゲンター,飛ぶシア) とより速いチューニングのためにFPGAアルゴリズムを最適化 (1ms vs JSDG3の1.5ms). それは専門自動化機器に適しています.JSDG3は一般的な高精度タスクです.