JSDG3 Servoantrieb: Brachiale 3,2kHz Bandbreite für ultrapräzise Bewegungssteuerung
JSDG3-E AC Servoantriebssystem mit einem vielseitigen Leistungsbereich von 50W-15kW und CE/UL-Zertifizierungen für globale Märkte kombiniert eine High-End-CPU und FPGA für eine ultraschnelle Servo-Bandbreite von 3,2kHz und eine Einstellzeit von 1ms, gepaart mit einem hochauflösenden 23-Bit-Encoder für punktgenaue Präzisionssteuerung; kompatibel mit CANopen und EtherCAT-Protokollen ermöglicht es nahtlose Mehrachs-Synchronisation für komplexe Automatisierungslinien, während integrierte Smart-Funktionen – Echtzeit-Auto-Gain-Regelung, Unterdrückung von niederfrequenten Vibrationen, Modellfolgeregelung und Reibungskompensation – die Systemstabilität und Anpassungsfähigkeit verbessern, und seine branchenspezifischen Modi (Revolver/Werkzeugmagazin, Gantry-Synchronisation, Flying-Shear-Steuerung) machen ihn zu einer Komplettlösung für vielfältige hochpräzise Automatisierungsgeräteanforderungen, die Integration, Beschaffung und Wartung für OEMs und Systemintegratoren weltweit vereinfacht.
Kernfunktionen
- Ultraschnelle Reaktion: High-End-CPU + FPGA, 3,2kHz Servo-Bandbreite, 1ms Einstellzeit für sofortige Ausführung von Bewegungsbefehlen.
- Punktgenaue Präzision: 23-Bit hochauflösender Encoder, der strenge Anforderungen an die hochpräzise Steuerung erfüllt.
- Multi-Protokoll-Kompatibilität: Unterstützt CANopen/EtherCAT für nahtlose Mehrachs-Synchronisation in komplexen Automatisierungslinien.
- Intelligente Stabilitätsfunktionen: Echtzeit-Auto-Gain-Regelung, Unterdrückung von niederfrequenten Vibrationen, Modellfolgeregelung und Reibungskompensation – verbessern die Anpassungsfähigkeit und Stabilität des Systems.
- Branchenspezifische Modi: Steuerung von Revolvern/Werkzeugmagazinen, Gantry-Synchronisationssteuerung, Flying-Shear-Steuerung, passend für vielfältige Automatisierungsgeräteanforderungen.
Hauptvorteile
- All-Szenario-Leistung: Hervorragend geeignet für Hochgeschwindigkeits-, Hochpräzisionsaufgaben, übertrifft herkömmliche Servo-Systeme.
- Starke Umgebungsanpassungsfähigkeit: Löst gängige industrielle Probleme (Vibrationen, Lastschwankungen, Reibung) zur Reduzierung von Ausfallzeiten.
- Einfache Systemintegration: Plug-and-Play mit SPS-basierten Steuerungssystemen, ideal für Roboter, CNC-Maschinen und Montagelinien.
- Eine Lösung für alle Bedürfnisse: Abdeckung von 50W-15kW eliminiert Modellredundanz, vereinfacht Beschaffung und Wartung.
- Bereit für den globalen Markt: Konform mit internationalen Standards, kompatibel mit globalen Spannungssystemen.
Technologieparameter
| Parameterkategorie |
Spezifischer Parameter |
Parameterwert |
| Grundlegende Spezifikationen |
Leistungsbereich |
AC 200V Serie: 0,1~3kW; AC 400V Serie: 0,4~7,5kW (Neues 40A Modell mit der gleichen Baugröße wie 30A) |
| Eingangsspannung |
3-Phasen AC 200~240V; 3-Phasen AC 380~480V |
| Eingangsfrequenz |
50/60Hz |
| Schutzart |
Antrieb IP20; Motor IP67 (Direktstecker) |
| Leistungsparameter |
Geschwindigkeits-Reaktionsbandbreite |
Max. 3,2kHz |
| Einstellzeit |
1ms |
| Überlastkapazität |
Max. 350% Überlast (Max. Dauer 3 Sekunden) |
| Ein-/Ausgangsimpuls |
Max. 4Mpps |
| Encoder-Parameter |
Auflösung |
Unterstützt 17 Bit (131.072 Impulse/Umdrehung), 23 Bit (8.388.608 Impulse/Umdrehung) |
| Encoder-Typ |
Inkremental/Absolut unterstützt |
| Volle Closed-Loop-Unterstützung |
Unterstützt, kompatibel mit A/B/Z-Phasen-Gittern, Magnetgittern und anderen Wegsensoren |
| Steuerfunktionen |
Steuerungsmodi |
Integrierte Multi-Modi: Position/Geschwindigkeit/Drehmoment/Canopen; Unterstützt Revolver-/Werkzeugmagazinsteuerung, Gantry-Synchronisationssteuerung, elektronische Nocken-Flying-Shear-Steuerung |
| Kommunikationsprotokolle |
Unterstützt CANopen, EtherCAT Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsprotokolle |
| Intelligente Funktionen |
Echtzeit-Auto-Gain-Regelung, Unterdrückung von Hoch-/Niederfrequenzresonanzen (5 Gruppen für Hochfrequenz 0~2000Hz, 3 Gruppen für Niederfrequenz 1~100Hz), Modellfolgeregelung, Reibungskompensation |
| Debug-Schnittstelle |
Typ-C-Schnittstelle, unterstützt TecoServo G3 PC-Software für Debugging, einschließlich lernbasierter Parametereinstellung |
| Motorparameter |
Nenndrehzahl |
Standard 3000 U/min; Max. 6000 U/min für Modelle unter 750W |
| Motor-Design |
Neues 5-Pol-Design mit höherer Leistungsdichte; Körperlänge um 22% reduziert im Vergleich zur Vorgängergeneration (Beispiel PEC-Serie 400W) |
| Drehmomentschwankungen |
Rippelmoment ≤2% |
| Umgebung & Zuverlässigkeit |
Betriebstemperatur |
-10~40°C (Bis zu 50°C ohne Schutzabdeckung) |
| Wärmeableitungsdesign |
Antrieb mit unabhängigem Luftkanal zur Wärmeableitung; Lebensdauer des Hauptkondensators um 40% erhöht (unter 40°C Umgebung und 80% Laststrombedingungen) |
| Lebensdauer-Vorhersage |
Unterstützt Funktion zur Vorhersage der Antriebslebensdauer, verbleibende Lebensdauer farblich angezeigt (<10%: Roter Hintergrund mit grauer Schrift; 10%~29,99%: Gelber Hintergrund mit blauer Schrift; ≥30%: Blauer Hintergrund mit weißer Schrift) |
| Zertifizierungen & Standards |
Internationale Zertifizierungen |
CE, UL-Zertifizierungen, RoHS-konform |
| Designstandards |
Konform mit internationalen Normen für elektrische Sicherheit in der Industrie |
Vollständige Modelle & kompatible Motoren
| Servoantriebsserie |
Antriebsmodell |
Eingangsspannung |
Leistungsbereich |
Kompatible Servo-Motor-Serie |
Beispiel für kompatibles Motor-Modell |
Anmerkungen (Merkmale für ausländische Anpassung) |
| JSDG3-E Serie (3. Gen. Hochleistung) |
JSDG3-E010A |
3-Phasen AC 200~240V |
0,1kW (100W) |
JSMA Serie (geringe/mittlere Trägheit) |
JSMA-SC01ABK01 |
Unterstützt EtherCAT/CANopen, CE/UL-zertifiziert, mit branchenspezifischen Steuerungsmodi, geeignet für europäische und amerikanische Präzisionsfertigungsszenarien |
| JSDG3-E020A |
3-Phasen AC 200~240V |
0,2kW (200W) |
JSMA Serie (geringe/mittlere Trägheit) |
JSMA-SC02ABK01 |
| JSDG3-E040A |
3-Phasen AC 200~240V |
0,4kW (400W) |
JSMA Serie (geringe/mittlere Trägheit) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-E075A |
3-Phasen AC 200~240V |
0,75kW (750W) |
JSMA Serie (geringe/mittlere Trägheit) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-E100A3 |
3-Phasen AC 200~240V |
1,0kW |
JSMA Serie (mittlere Trägheit) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-E200A3 |
3-Phasen AC 380~480V |
2,0kW |
TSA Serie (mittlere/hohe Trägheit) |
TSA-MB20ABK01 |
| JSDG3-E300A3 |
3-Phasen AC 380~480V |
3,0kW |
TSA Serie (mittlere/hohe Trägheit) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-E750A3 |
3-Phasen AC 380~480V |
7,5kW |
TSA Serie (hohe Trägheit) |
TSA-MH75ABK01 |
| JSDG3 Serie (3. Gen. Allzweck) |
JSDG3-010A |
3-Phasen AC 200~240V |
0,1kW |
JSMA Serie (geringe Trägheit) |
JSMA-SC01ABK01 |
3-in-1 Steuerungsmodus, 23-Bit-Encoder, EtherCAT-kompatibel, globale Spannungsanpassung |
| JSDG3-040A |
3-Phasen AC 200~240V |
0,4kW |
JSMA Serie (geringe Trägheit) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-075A |
3-Phasen AC 200~240V |
0,75kW |
JSMA Serie (mittlere Trägheit) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-100A3 |
3-Phasen AC 200~240V |
1,0kW |
JSMA Serie (mittlere Trägheit) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-300A3 |
3-Phasen AC 380~480V |
3,0kW |
TSA Serie (mittlere Trägheit) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-750A3 |
3-Phasen AC 380~480V |
7,5kW |
TSA Serie (hohe Trägheit) |
TSA-MH75ABK01 |
Anwendungsbereiche
- CNC-Werkzeugmaschinen: Schnelle, präzise Revolver-/Werkzeugmagazinsteuerung für Fräs- und Drehzentren.
- Gantry-Ausrüstung: Stabile synchrone Bewegung für Laserschneider und schwere Gantry-Roboter.
- Verpackung & Druck: Präzise Flying-Shear-Steuerung für Etikettenschneide- und Kartonformlinien.
- Elektronik & Halbleiter: Hochpräzise Positionierung für Leiterplattenbestückungsautomaten und Chip-Mounter.
- Industrieroboter: Sanfte Mehrachs-Synchronisation für kollaborative Roboter und Palettierroboter.
- Textil- & Kunststoffmaschinen: Stabiler Betrieb für Spritzgießmaschinen und Textildruckmaschinen.
Häufig gestellte Fragen
F1: Kann JSDG3-E mit Nicht-TECO-Servomotoren arbeiten?
A: Er ist für TECO JSMA/TSA-Motoren optimiert. Für Nicht-TECO-Motoren müssen Sie den vollständigen Parametersatz des Motors manuell eingeben, und einige erweiterte Funktionen (wie Vibrationsunterdrückung) funktionieren möglicherweise nicht optimal. Wir empfehlen die Verwendung von TECO-Motoren für beste Leistung.
F2: Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt JSDG3-E? Ist EtherCAT einfach einzurichten?
A: Er unterstützt CANopen und EtherCAT. Die EtherCAT-Einrichtung ist unkompliziert – weisen Sie einfach eine Stations-ID zu, laden Sie die ESI-Datei in Ihre SPS-Software und schon sind Sie einsatzbereit. Wir bieten eine Schritt-für-Schritt-Einrichtungsanleitung für gängige SPS-Marken wie Siemens und Mitsubishi.
F3: Wie behebe ich Probleme mit niederfrequenten Vibrationen in meiner Maschine?
A: Verwenden Sie die integrierte Funktion Unterdrückung niederfrequenter Vibrationen. Gehen Sie zum Parameter-Menü des Antriebs, aktivieren Sie die Funktion, stellen Sie den Vibrationsfrequenzbereich basierend auf dem Resonanzpunkt Ihrer Maschine ein und passen Sie die Verstärkung an. Die meisten Benutzer lösen Vibrationsprobleme mit dieser Einstellung in 5-10 Minuten.
F4: Unterstützt JSDG3-E eine einphasige Stromversorgung?
A: Nein. Das 200V-Modell benötigt eine 3-Phasen-200-240V-Eingangsspannung; das 400V-Modell benötigt eine 3-Phasen-380-480V-Eingangsspannung. Einphasiger Strom kann keinen ausreichend stabilen Strom für eine schnelle Reaktion liefern, was den Antrieb beschädigen kann.
F5: Kann JSDG3-E hohe Überlastszenarien bewältigen?
A: Ja. Er unterstützt eine 350% Überlastkapazität für kurze Zeiträume (bis zu 3 Sekunden), was perfekt für Szenarien wie Maschinenstart, starkes Lastschieben oder sofortige Positionierung ist. Vermeiden Sie einfach eine längere Überlastung, um Überhitzung zu vermeiden.
F6: Ist JSDG3-E CE/UL-zertifiziert? Kann ich ihn in der EU und den USA verwenden?
A: Ja, er verfügt über CE und UL Zertifizierungen und entspricht den RoHS-Standards. Er erfüllt alle elektrischen Sicherheitsanforderungen der EU und der USA, sodass Sie ihn ohne zusätzliche Zertifizierungsschritte verwenden können.
F7: Wie schalte ich zwischen Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerungsmodi um?
A: Sie können über Parametereinstellungen oder externe E/A-Signale umschalten. Für die E/A-Steuerung verdrahten Sie einfach die entsprechenden Modusauswahlstifte am Anschlussblock des Antriebs – Sie müssen keine Verbindung zu einer SPS herstellen, wenn Sie dies nicht möchten.
F8: Was ist der Unterschied zwischen JSDG3-E und JSDG3?
A: JSDG3-E fügt branchenspezifische Steuerungsmodi (Revolver, Gantry, Flying Shear) hinzu und optimiert den FPGA-Algorithmus für schnellere Einstellzeiten (1ms gegenüber 1,5ms von JSDG3). Er ist besser für spezialisierte Automatisierungsgeräte geeignet, während JSDG3 für allgemeine Hochpräzisionsaufgaben gedacht ist.