JSDG3 세르보 드라이브: 초정확한 모션 컨트롤을 위해 3.2kHz 대역폭
JSDG3-E AC 세르보 드라이브 시스템은 50W-15kW의 다재다능한 전력 범위와 글로벌 시장에 대한 CE/UL 인증을 갖춘 고급 CPU와 FPGA를 결합하여 초고속 3.2kHz 서보 대역폭 및 1ms 튜닝 시간, 23비트 고해상도 인코더와 결합하여 정밀 제어; CANopen 및 EtherCAT 프로토콜과 호환됩니다.복잡한 자동화 라인을 위해 원활한 다자 축 동기화를 가능하게합니다., 내장된 스마트 기능-- 실시간 자동 장점 조정, 낮은 주파수 진동 억제, 모델에 따라 제어, 그리고 마찰 보상-- 시스템 안정성 및 적응력을 향상,그리고 산업에 맞춘 모드 (타워 / 도구 매거진), 게트리 동기, 비행 절단 제어) 를 다양한 고정도 자동화 장비 요구에 대한 종합 솔루션으로 만들고 통합을 단순화합니다.전 세계 OEM 및 시스템 통합업체에 대한 조달 및 유지보수.
주요 특징
- 초고속 반응: 하이엔드 CPU + FPGA, 3.2kHz 서보 대역폭, 1ms 튜닝 시간 인스턴트 모션 명령 실행.
- 정확성: 23비트 고해상도 인코더, 엄격한 고정밀 제어 요구 사항을 충족합니다.
- 멀티 프로토콜 호환성: 복잡한 자동화 라인에서 원활한 멀티 축 동기화를 위해 CANopen/EtherCAT를 지원합니다.
- 스마트 안정 기능: 실시간 자동 장점 조정, 낮은 주파수 진동 억제, 모델에 따라 제어, 마찰 보상 - 시스템 적응력과 안정성을 향상.
- 산업에 맞춘 모드: 타워 / 도구 매거진 제어, 턴트리 동기 제어, 비행 절단 제어, 다양한 자동화 장비 요구에 부합합니다.
주요 이점
- 모든 시나리오의 성능: 초고속, 고정밀 작업에서 우수하며, 기존의 서보 시스템을 능가합니다.
- 강한 환경 적응력: 공업에서 흔히 발생하는 문제점 (진동, 부하 변화, 마찰) 을 해결하여 정지 시간을 줄입니다.
- 쉬운 시스템 통합: PLC 기반 제어 시스템으로 플러그 앤 플레이, 로봇, CNC 기계 및 조립 라인 에 이상적입니다.
- 모든 필요 에 대한 한 가지 해결책: 50W-15kW 커버리지는 모델의 과잉을 제거하여 조달과 유지보수를 단순화합니다.
- 글로벌 시장 준비: 국제 표준을 준수하고 글로벌 전압 시스템과 호환됩니다.
기술 매개 변수
| 매개 변수 범주 |
특정 매개 변수 |
매개 변수 값 |
| 기본 사양 |
전력 범위 |
AC 200V 시리즈: 0.1 ~ 3kW; AC 400V 시리즈: 0.4 ~ 7.5kW (신 40A 모델은 30A와 동일한 프레임 크기로) |
| 입력 전압 |
3단계 AC 200~240V; 3단계 AC 380~480V |
| 입력 주파수 |
50/60Hz |
| 보호급 |
드라이브 IP20; 모터 IP67 (직접 플러그 커넥터) |
| 성능 매개 변수 |
속도 응답 대역폭 |
최대 3.2kHz |
| 튜닝 시간 |
1ms |
| 과부하 용량 |
최대 350% 과부하 (최대 지속시간 3초) |
| 입력/출력 펄스 |
최대 4Mpps |
| 인코더 매개 변수 |
결의 |
17비트 (131,072 펄스/레브), 23비트 (8,388,608 펄스/회전) |
| 엔코더 타입 |
증가/완전 지원 |
| 완전 폐쇄적 지원 |
지원, A/B/Z 단계 격자, 자기 격자 및 다른 이동 센서와 호환 |
| 제어 기능 |
제어 모드 |
통합 멀티 모드: 위치/속도/토크/캐노 오픈; 탑/툴 매거진 제어, 랜트리 동기화 제어, 전자 캠 비행 절단 제어 |
| 통신 프로토콜 |
CANopen, EtherCAT 고속 통신 프로토콜을 지원합니다. |
| 지능적 기능 |
실시간 자동 이득 조정, 높은 저 주파수 공명 억제 (고 주파수 0 ~ 2000Hz를 위한 5 그룹, 낮은 주파수 1 ~ 100Hz를 위한 3 그룹), 제어 다음 모델, 마찰 보상 |
| 디버그 인터페이스 |
C형 인터페이스, 교육형 파라미터 설정 기능을 포함한 TecoServo G3 상부 컴퓨터 디버깅 소프트웨어를 지원합니다. |
| 모터 매개 변수 |
가속도 |
표준 3000rpm; 750W 이하의 모델의 최대 6000rpm |
| 모터 디자인 |
더 높은 전력 밀도를 가진 새로운 5극 설계; 이전 세대와 비교하여 22% 단축 된 바디 길이 (예컨대 PEC 시리즈 400W) |
| 토크 리플 |
구동 토크 ≤2% |
| 환경 및 신뢰성 |
작동 온도 |
-10~40°C (보호 덮개 없이 최대 50°C) |
| 열 분산 설계 |
독립적 인 열 분산 공기 유관으로 드라이브; 주 콘덴서 수명 40% 증가 (40 ° C 환경 하 80% 부하 전류 조건) |
| 인생 예측 |
드라이브 수명 예측 기능을 지원합니다. 남은 수명은 색으로 표시됩니다 (<10%: 회색 텍스트와 함께 빨간색 배경; 10%~29.99%: 파란색 텍스트와 함께 노란색 배경; ≥30%: 흰색 텍스트와 함께 파란색 배경) |
| 인증 및 표준 |
국제 인증 |
CE, UL 인증, RoHS 준수 |
| 설계 표준 |
국제 산업용 전기 안전 표준을 준수합니다. |
전체 모델 및 호환 모터
| 세르보 드라이브 시리즈 |
드라이브 모델 |
입력 전압 |
전력 범위 |
호환되는 세르보 모터 시리즈 |
호환 가능한 모터 모델의 예 |
언급 (외국어 적응 기능) |
| JSDG3-E 시리즈 (3세대 고성능) |
JSDG3-E010A |
3단계 AC 200~240V |
0.1kW (100W) |
JSMA 시리즈 (하수/중위성 관성) |
JSMA-SC01ABK01 |
EtherCAT/CANopen을 지원하고 CE/UL 인증, 산업 맞춤형 제어 모드, 유럽 및 미국 정밀 제조 시나리오에 적합 |
| JSDG3-E020A |
3단계 AC 200~240V |
0.2kW (200W) |
JSMA 시리즈 (하수/중위성 관성) |
JSMA-SC02ABK01 |
| JSDG3-E040A |
3단계 AC 200~240V |
0.4kW (400W) |
JSMA 시리즈 (하수/중위성 관성) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-E075A |
3단계 AC 200~240V |
0.75kW (750W) |
JSMA 시리즈 (하수/중위성 관성) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-E100A3 |
3단계 AC 200~240V |
1.0kW |
JSMA 시리즈 (중간 관성) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-E200A3 |
3단계 AC 380~480V |
2.0kW |
TSA 시리즈 (중간/고속 이너티) |
TSA-MB20ABK01 |
| JSDG3-E300A3 |
3단계 AC 380~480V |
3.0kW |
TSA 시리즈 (중간/고속 이너티) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-E750A3 |
3단계 AC 380~480V |
7.5kW |
TSA 시리즈 (고속성) |
TSA-MH75ABK01 |
| JSDG3 시리즈 (3세대 일반용) |
JSDG3-010A |
3단계 AC 200~240V |
0.1kW |
JSMA 시리즈 (하부성) |
JSMA-SC01ABK01 |
3인1 제어 모드, 23비트 인코더, 에더캐트 호환, 글로벌 전압 조정 |
| JSDG3-040A |
3단계 AC 200~240V |
0.4kW |
JSMA 시리즈 (하부성) |
JSMA-SC04ABK01 |
| JSDG3-075A |
3단계 AC 200~240V |
0.75kW |
JSMA 시리즈 (중간 관성) |
JSMA-LC08ABK01 |
| JSDG3-100A3 |
3단계 AC 200~240V |
1.0kW |
JSMA 시리즈 (중간 관성) |
JSMA-TC08ABK02 |
| JSDG3-300A3 |
3단계 AC 380~480V |
3.0kW |
TSA 시리즈 (중간 관성) |
TSA-MB30ABK01 |
| JSDG3-750A3 |
3단계 AC 380~480V |
7.5kW |
TSA 시리즈 (고속성) |
TSA-MH75ABK01 |
응용 분야
- CNC 기계 도구: 프레싱 및 턴링 센터에 대한 빠르고 정확한 탑 / 도구 매거진 제어.
- 랜트리 장비: 레이저 절단기 및 중용 게트리 로봇에 대한 안정적인 동기 움직임.
- 포장 및 인쇄: 레이블 절단 및 카튼 형성 라인을위한 정밀 비행 절단 제어.
- 전자 및 반도체: PCB 어셈블러 및 칩 마운터에 대한 고 정밀 위치.
- 산업용 로봇: 협업 및 팔레티징 로봇을 위한 부드러운 멀티 축 동기화.
- 섬유 및 플라스틱 기계: 주사형 및 섬유 인쇄 장비에 대한 안정적인 작동.
자주 묻는 질문
Q1: JSDG3-E는 TECO가 아닌 서보 모터와 작동 할 수 있습니까?
A: TECO JSMA/TSA 모터에 최적화되어 있습니다.그리고 일부 고급 기능 (비브레이션 억제 등) 은 최적의 기능을 하지 않을 수 있습니다.최고의 성능을 위해 TECO 모터를 맞추는 것이 좋습니다.
Q2: JSDG3-E는 어떤 통신 프로토콜을 지원합니까? EtherCAT를 설정하는 것이 쉽습니까?
A: 지원합니다.열 수 있습니다그리고EtherCAT. EtherCAT 설정은 간단합니다. 단지 스테이션 ID를 지정하고 ESI 파일을 PLC 소프트웨어에 로드하면 됩니다.우리는 시멘스 및 미쓰비시와 같은 일반적인 PLC 브랜드에 대한 단계별 설정 가이드를 제공합니다..
Q3: 내 기계에서 낮은 주파수 진동 문제를 어떻게 해결합니까?
A: 내장된낮은 주파수 진동 억제기드라이브의 매개 변수 메뉴로 들어가서 기능을 활성화하고 기계의 공명점에 따라 진동 주파수 범위를 설정하고 가이드 레벨을 조정합니다.대부분의 사용자들은 이 설정으로 진동 문제를 5-10분 안에 해결합니다..
Q4: JSDG3-E가 1단계 전원 공급을 지원합니까?
A: 아닙니다. 200V 모델은 3단계 200-240V 입력을 필요로 합니다. 400V 모델은 3단계 380-480V 입력을 필요로 합니다. 단단계 전력은 고속 반응에 충분한 안정적인 전류를 제공할 수 없습니다.드라이브를 손상시킬 수 있습니다..
Q5: JSDG3-E는 높은 과부하 시나리오를 처리 할 수 있습니까?
A: 네. 지원합니다.350% 과부하 용량짧은 시간 (3초까지), 기계 시작, 무거운 부하를 밀어, 또는 즉각적인 위치화와 같은 시나리오에 완벽합니다. 과열을 방지하기 위해 장기적인 과부하를 피하십시오.
Q6: JSDG3-E가 CE/UL 인증을 받았습니까? EU 및 미국 시장에서 사용할 수 있습니까?
A: 예, 둘 다 있습니다.CE그리고UL유럽연합과 미국의 전기 안전 요구사항을 모두 충족시켜 추가 인증 단계 없이 사용할 수 있습니다.
Q7: 위치, 속도 및 토크 제어 모드 사이를 어떻게 전환합니까?
A:매개 변수 설정또는외부 IO 신호IO 컨트롤을 위해, 단지 드라이브의 단말 블록에 대응 모드 선택 핀을 케이블 - 당신이 원하지 않는 경우 PLC에 연결 할 필요가 없습니다.
Q8: JSDG3-E와 JSDG3의 차이점은 무엇일까요?
A: JSDG3-E는 더합니다.산업에 맞춘 제어 방식(타워, 랜트리, 비행 셰어) 그리고 더 빠른 조정을 위해 FPGA 알고리즘을 최적화 (1MS 대 1.5ms JSDG3). 그것은 전문 자동화 장비에 더 적합합니다.JSDG3는 일반적인 고정밀 작업에 해당합니다..